Settori ERC

SDG

• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2021/2022 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2020/2021 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2019/2020 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2018/2019 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2017/2018 (34. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2016/2017 (33. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2015/2016 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2014/2015 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2013/2014 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRONICA, 2012/2013 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2011/2012 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2010/2011 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2009/2010 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2008/2009 (25. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2007/2008 (24. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2006/2007 (23. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2005/2006 (22. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2004/2005 (21. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2003/2004 (20. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2002/2003 (19. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente

Corso di laurea magistrale

• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Challenge. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Prest. Didattica nell'ambito del Progetto "Robust and efficient Hybrid communication infrastructure for smart city", (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Contratti commerciali
• Attività didattica inerente al progetto GeoSurveyor 2.0 – Bando VdA S3, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Contratti commerciali

• Service robotics and enabling technologies for cooperation and support in human activities
• Low-latency high-bandwidth cellular communication channels for cloud robotics in precision agriculture applications

• Mechatronics Group (LIM)

• Interdepartmental Mechatronics Laboratory

• PIC4SeR

Progetti finanziati da bandi competitivi

• Next-generation Ultra-wideband Localization and Communication for the Internet of Things, (2019-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN
• MArcEL - Macchine Agricole Elettriche, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche
• High performant Wide Band Gap Power Electronics for Reliable, energy eFficient drivetrains and Optimization thRough Multi-physics simulation, (2018-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca UE - JTI - ECSEL
• Local Positioning System, (2017-2017) - Responsabile Scientifico
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• Human Centered Manufacturing Systems, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche
• IDEA, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• DISPOTIVI INTELLIGENTI PER LA DIAGNOSTICA DELLE CORDE, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• DISPOSTIVI DI SICUREZZA IN AMBIENTI INNEVATI, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• STEPS 2, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• EMA - ELECTRONIC MIND ACCESS, (2012-2014) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• MEMA - MICRO SISTEMI MECCATRONICI, CALIBRAZIONE STIMOLI FISICI E MANIPOLAZIONE COMPONENTI, (2012-2014) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Poli di Innovazione

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Contratto di ricerca tra il Politecnico (DET), Intesa Sanpaolo S.p.A. e Intesa Sanpaolo Innovation Center per la realizzazione del Progetto di Ricerca “Service robotics for sanitization – Wave 2”., (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Optimization of WBG Inverters architecture with particular consideration to EMI awareness and optimization, (2022-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Commerciale
• “Robotic Tools for Surveillance (Unmanned) and repair” , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “SARF - Smart Assistant Robot for Farming”, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Colibrì – Miglioramento delle prestazioni e la robustezza del 4080 Flying Probe Board Tester e altre azioni mirate a aumentarne la continuità d’uso, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Telecommunications, Autonomous Systems, Artificial Intelligence, Augmented Reality, Robotics, Remote Sensing, Electronics, RF Engineering and Mechatronics”., (2021-2026) - Responsabile Scientifico
  Intese
• “Studio di fattibilità di tecnologie abilitanti la navigazione autonoma in ambito agricolo”, (2023-2023) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• “Extension of Space Manipulator Simulator and Test bench”, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Tender ESA - Pathfinder, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Contratto Attuativo tra il Politecnico (DET), Intesa Sanpaolo SpA e Intesa Sanpaolo Innovation Center, per la realizzazione del Progetto di Ricerca “Service robotics for sanitization”, , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Integrated electronics for rotary dampers", (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Integrated stroke sensor - support to production", (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Progettazione di un robot che sia in grado di muoversi in autonomia in un ambiente interno di laboratorio. Sviluppo ed implementazione di componenti software per dotare il robot di capacità di interazione umana e con l'ambiente, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Controllo a loop chiuso di un manipolatore per Rendez-vous e cattura di un oggetto flottante, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• On-Orbit Servicing Mechanisms prototyping, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Modellistica di sistemi di controllo per attuatori elettromagnetici - Sviluppo software nuova piattaforma per controller, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Progettazione, sviluppo e test di un sistema per la gestione della retromarcia di una piattaforma roboticabasata su ROS2, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Finalizzazione del setup Meccanismo di Docking-Braccio Robotico nell’area tecnologica Thales di Rendevous and Docking ed esecuzione della demo per il progetto H2020 EROSS, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Progetto COLIBRI #2 , (2020-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Analisi e caratterizzazione di sistemi GPS tracker”., (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• TEST-BENCH OF COLLABORATIVE ROBOTICS, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Integrated electronics for regenerative and rotary dampers, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Stoke sensors integrated into the shock absorbers, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Robotics applications, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• SetUp Banco Eross Docking Mechanism Control & EGSE, (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Collaborazione KRIA – Politecnico di Torino in ambito del progetto “GeoSurveyor 2.0” inserito all’interno della Smart Specialisation Strategy (S3) della Valle d’Aosta, (2019-2021) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Progetto finanziato dal MESAP denominato 3DMIDTest, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Object Detection attraverso il training di una rete neurale convoluzionale, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Implementazione di ROS (Robot Operating System), (2018-2018) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Programma di ricerca relativo al progetto “VITIFUTURE”, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Convertitore DC/DC per Generatore Termoelettrico, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Progetto Colibrì - Fase 1 - Caratterizzazione, ottimizzazione movimenti e studio algoritmi di tester flying probe SPEA4080, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Progetto n. 12 - Antenna Measurement Flying System (“AMFS”), (2017-2017) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Sistema di controllo ottico per manipolatore robotico, (2017-2018) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Sensore di posizione Stelo ammortizzatore, (2016-2017) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Tecnologie e Metodologie abilitanti per l’utilizzo di SAPR in ambito Telefonia Mobile, (2016-2017) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Progetto CU Sic gen2 e DC/DC GaN, (2016-2016) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Sistema Video-Avionico DRONE, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Attività Progetto Hybrid Systems, (2015-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• APR connessi per applicazioni in ambienti Smart City, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Innovative wheeled TPMS system, (2014-2014) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• PROGETTO IMPROVEMENT H-HERS, (2014-2014) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• ESECUZIONE DEL PROGRAMMA CHIP-OFF, (2013-2013) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• PROGETTO H-ERS ATTUATIVO PARTNERSHIP, (2013-2013) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• PROGRAMMA DI RICERCARELATIVO AL PROGETTO H-ERS PARTNERSHIP, (2012-2012) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• RETE VEICOLI ELETTRICI GRAND PARADIS, (2011-2012) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• PROGETTO H-ERS PARTNERSHIP, (2011-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• SVILUPPO DI UN SISTEMA DI SENSORI LOW-POWER PER APPLICAZIONI DI MONITORAGGIO AMBIENTALE ....., (2011-2012) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA DI ACQUISIZIONI WIRELESS, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• CONTROLLO FUNI FLYNGBELT, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• CONTROLLO FUNI FLYINGBELT, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale

• Umberto Albertin. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in corso)
  Argomento della ricerca: EDGE real-time predictive maintenance framework
  
  Analog, Power and Mixed-Signal Circuits and Embedded Systems
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Modeling, simulation and CAD
  Systems, Automation and Control
• Giacomo Franchini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in corso)
  Argomento della ricerca: Sistemi di mobilità avanzati per l'esplorazione planetaria ed il supporto agli astronauti
  
  Mechatronics and robotics
• Francesco Messina. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in corso)
  Argomento della ricerca: UAV BVLOS framework per la sorveglianza e l'ispezione autonoma di infrastrutture industriali.
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Geo-positioning, Navigation Systems and Remote sensing
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
• Romisaa Ali Mouhamed Ali. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (cycle 37, 2021-in corso)
• Simone Angarano. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 37, 2021-in corso)
• Dario Di Domenico. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 37, 2021-in corso)
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Biomedical devices and applications
  Systems, Automation and Control
• Andrea Eirale. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 37, 2021-in corso)
• Mauro Martini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 36, 2020-in corso)
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
• Francesco Salvetti. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 35, 2019-in corso)
  Tesi: Machine Learning Algorithms for Robotic Navigation and Perception and Embedded Implementation Techniques
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
• Vittorio Mazzia. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 34, 2018-2022)
  Tesi: Machine Learning Algorithms and their Embedded Implementation for Service Robotics Applications
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics

• Chiaberge, Marcello; Murtaza, ALI FAISAL; Noman, A.; Addoweesh, K. E.; Al Haddad, K.; ... (2015)
  A New Sensorless Hybrid MPPT Algorithm Based on Fractional Short-Circuit Current Measurement and P&O MPPT. In: IEEE TRANSACTIONS ON SUSTAINABLE ENERGY, vol. 6, pp. 1426-1434. ISSN 1949-3029
  Contributo su Rivista
• Silvagni, Mario; Tonoli, Andrea; Zenerino, Enrico Cesare; Chiaberge, Marcello (2017)
  Multipurpose UAV for search and rescue operations in mountain avalanche events. In: GEOMATICS, NATURAL HAZARDS & RISK, vol. 8, pp. 18-33. ISSN 1947-5705
  Contributo su Rivista
• Khaliq, Aleem; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Ricauda Aimonino, Davide; Chiaberge, ... (2019)
  Comparison of Satellite and UAV-Based Multispectral Imagery for Vineyard Variability Assessment. In: REMOTE SENSING, vol. 11. ISSN 2072-4292
  Contributo su Rivista
• Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Salvetti, Francesco; Chiaberge, Marcello (2020)
  Real-Time Apple Detection System using Embedded Systems with Hardware Accelerators: an Edge AI Application. In: IEEE ACCESS, vol. 8, pp. 9102-9114. ISSN 2169-3536
  Contributo su Rivista
• Chiaberge, Marcello; Spertino, Filippo; Ahmad, Jawad; Ciocia, Alessandro; DI LEO, Paolo; ... (2015)
  Capacitor charging method for I–V curve tracer and MPPT in photovoltaic systems. In: SOLAR ENERGY, vol. 119, pp. 461-473. ISSN 0038-092X
  Contributo su Rivista
• Murtaza, ALI FAISAL; Chiaberge, Marcello; Spertino, Filippo; Boero, Diego; DE GIUSEPPE, ... (2014)
  A maximum power point tracking technique based on bypass diode mechanism for PV arrays under partial shading. In: ENERGY AND BUILDINGS, vol. 73, pp. 13-25. ISSN 0378-7788
  Contributo su Rivista
• Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello (2019)
  Improvement in Land Cover and Crop Classification based on Temporal Features Learning from Sentinel-2 Data Using Recurrent-Convolutional Neural Network (R-CNN). In: APPLIED SCIENCES, vol. 10, pp. 238-260. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Mazzia, Vittorio; Comba, Lorenzo; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello; Gay, Paolo (2020)
  UAV and Machine Learning Based Refinement of a Satellite-Driven Vegetation Index for Precision Agriculture. In: SENSORS, vol. 20. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Chiaberge, Marcello; Hadeed Ahmed, Sher; Murtaza, ALI FAISAL; Abdullah, Noman; Khaled ... (2015)
  An intelligent control strategy of fractional short circuit current maximum power point tracking technique for photovoltaic applications. In: JOURNAL OF RENEWABLE AND SUSTAINABLE ENERGY, vol. 7. ISSN 1941-7012
  Contributo su Rivista
• Salvetti, Francesco; Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello (2020)
  Multi-Image Super Resolution of Remotely Sensed Images Using Residual Attention Deep Neural Networks. In: REMOTE SENSING, vol. 12. ISSN 2072-4292
  Contributo su Rivista
• Murtaza, ALI FAISAL; Sher, H. A.; Chiaberge, Marcello; Boero, Diego; DE GIUSEPPE, Mirko; ... (2013)
  Comparative analysis of maximum power point tracking techniques for PV applications. In: 2013 16th International Multi Topic Conference (INMIC), Lahore (Pakistan), 19-20 December 2013, pp. 83-88
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Murtaza, ALI FAISAL; Sher, H.; Chiaberge, Marcello; Boero, Diego; DE GIUSEPPE, Mirko; ... (2012)
  A novel hybrid MPPT technique for solar PV applications using perturb & observe and fractional open circuit voltage techniques. In: 15th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2012, Praga (CZ), December 5-7, 2012
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Mazzia, Vittorio; Salvetti, Francesco; Chiaberge, Marcello (2021)
  Efficient-CapsNet: capsule network with self-attention routing. In: SCIENTIFIC REPORTS, vol. 11. ISSN 2045-2322
  Contributo su Rivista
• Bonin, Roberto; Boero, Diego; Chiaberge, Marcello; Tonoli, Andrea (2013)
  Design and characterization of small thermoelectric generators for environmental monitoring devices. In: ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, vol. 73, pp. 340-349. ISSN 0196-8904
  Contributo su Rivista
• Mardani, Afshin; Chiaberge, Marcello; Giaccone, Paolo (2019)
  Communication-Aware UAV Path Planning. In: IEEE ACCESS, vol. 7, pp. 52609-52621. ISSN 2169-3536
  Contributo su Rivista

• Tecnologia innovative per il pilotaggio e l'azionamento di motori brushless per applicazioni aeronautiche. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Etichetta elettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Etichetta elettronica con campo nascosto per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Etichetta optoelettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Cuscinetti magnetici attivi per macchine rotanti con un controllo multifase centralizzato. Brevetto nazionale e internazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Gruppo elettrovalvola perfezionata per impianti fluidici di condizionamento e relativo gruppo contabilizzato. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale