Marcello Chiaberge

Foto di Marcello Chiaberge

Professore Associato (L.240)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

  • Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
  • Coordinatore Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
  • Coordinatore Strutture Decentrate di Supporto agli Studenti Verres
  • Referente Corsi di Studio Laurea Magistrale in MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA)

Profilo

Interessi di ricerca

Autonomous vehicles
Drones
Embedded systems
Precision agriculture
Search and rescue
Service robotics
Simultaneous localization and mapping
Smart cities

Biografia

Marcello Chiaberge è in servizio come professore associato, area disciplinare 09, settore 09/E3 Elettronica (ex ING-INF/01), presso il Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET, www.det.polito.it) del Politecnico di Torino. Da ottobre 2016 ricopre il ruolo di docente delegato per il Corso di Laurea Magistrale in Mechatronics Engineering, supervisionando tutte le attività di gestione della qualità del corso di laurea. Da dicembre 2017 è coordinatore e principal investigator del Centro Interdipartimentale sulla Robotica di Servizio del Politecnico di Torino (PIC4SeR, pic4ser.polito.it). Attualmente insegna in inglese i corsi di “Electronic Fundamentals and Applications” ed “Electronic systems for Mechatronics” presso la sede centrale del Politecnico di Torino (Corso di Laurea Magistrale in Mechatronics Engineering). Svolge attività di ricerca nei settori dei Sistemi Elettronici (applicazioni di controllo in ambito industriale, energia, automotive e spazio), della Meccatronica e della Robotica di servizio. Membro IEEE, co-autore di più di 110 articoli presentati a riviste e/o congressi nazionali e internazionali e co-autore di 9 brevetti internazionali.

Settore scientifico discliplinare

IINF-01/A - Elettronica
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)

Competenze

Settori ERC

PE6_7 - Artificial intelligence, intelligent systems, multi agent systems
PE7_1 - Control engineering
PE7_2 - Electrical engineering: power components and/or systems
PE6_11 - Machine learning, statistical data processing and applications using signal processing (e.g. speech, image, video)
PE7_9 - Man-machine-interfaces
PE7_10 - Robotics
PE7_7 - Signal processing
PE7_3 - Simulation engineering and modelling

SDG

Goal 7: Affordable and clean energy
Goal 8: Decent work and economic growth
Goal 9: Industry, Innovation, and Infrastructure
Goal 10: Reduced inequalities
Goal 11: Sustainable cities and communities
Goal 12: Responsible consumption and production
Goal 13: Climate action
Goal 17: Partnerships for the goals

Didattica

Collegi di Dottorato

  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2024/2025 (40. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2023/2024 (39. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2022/2023 (38. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2021/2022 (37. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2020/2021 (36. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2019/2020 (35. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2018/2019 (34. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2017/2018 (33. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2016/2017 (32. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2015/2016 (31. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2014/2015 (30. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRONICA, 2013/2014 (29. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2012/2013 (28. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2011/2012 (27. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2010/2011 (26. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2009/2010 (25. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2008/2009 (24. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2007/2008 (23. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2006/2007 (22. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2005/2006 (21. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2004/2005 (20. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2003/2004 (19. ciclo)
    Politecnico di TORINO
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Collegi dei Corsi di Studio

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

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Progetti finanziati da contratti commerciali

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Gruppi di ricerca

Centri

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Progetti finanziati da contratti commerciali

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Dottorandi

  • Filippo Aisa. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (40o ciclo, 2024-in corso)
  • Giorgio Audrito. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (40o ciclo, 2025-in corso)
  • Francesco La Carpia. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (40o ciclo, 2024-in corso)
  • Carlo Cena. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
  • Alessandro Navone. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
  • Andrea Ostuni. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
  • Umberto Albertin. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-in corso)
    Argomento della ricerca: EDGE real-time predictive maintenance framework
    Analog, Power and Mixed-Signal Circuits and Embedded Systems
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Modeling, simulation and CAD
    Systems, Automation and Control
    Analog, Power and Mixed-Signal Circuits and Embedded Systems
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Modeling, simulation and CAD
    Systems, Automation and Control
  • Giacomo Franchini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-in corso)
    Argomento della ricerca: Sistemi di mobilità avanzati per l'esplorazione planetaria ed il supporto agli astronauti
    Mechatronics and robotics
    Mechatronics and robotics
  • Francesco Messina. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-in corso)
    Argomento della ricerca: UAV BVLOS framework per la sorveglianza e l'ispezione autonoma di infrastrutture industriali.
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Geo-positioning, Navigation Systems and Remote sensing
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Geo-positioning, Navigation Systems and Remote sensing
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
  • Alessandro Minervini. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38o ciclo, 2022-in corso)
    Autonomous Aerial Vehicles
    Autonomous Aerial Vehicles
  • Romisaa Ali Mouhamed Ali. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (37o ciclo, 2021-in corso)
    Argomento della ricerca: Ottimizzazione GNC per la Robotica di Servizio.
    Controls and system engineering
  • Simone Angarano. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37o ciclo, 2021-in corso)
    Tesi: Efficient and Robust Deep Learning for Robotics
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
  • Chiara Boretti. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37o ciclo, 2021-in corso)
    Communication and Computer Networks
    Mechatronics and robotics
    Communication and Computer Networks
    Mechatronics and robotics
  • Dario Di Domenico. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37o ciclo, 2021-in corso)
    Tesi: Robust and Adaptive Control for Upper Limb Prostheses via Enhanced Human-Machine Interface
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Biomedical devices and applications
    Systems, Automation and Control
  • Andrea Eirale. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37o ciclo, 2021-in corso)
    Tesi: Learning and Planning for Social Robot Navigation
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
  • Luca Piano. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (37o ciclo, 2021-in corso)
    Tesi: Tackling Data Challenges in Computer Vision
    Data science, Computer vision and AI
    Data science, Computer vision and AI
    Data science, Computer vision and AI
  • Mauro Martini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (36o ciclo, 2020-2024)
    Tesi: Machine Learning for Perception and Autonomous Navigation of Service Mobile Robots
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
  • Francesco Salvetti. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (35o ciclo, 2019-2023)
    Tesi: Machine Learning Algorithms for Robotic Navigation and Perception and Embedded Implementation Techniques
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
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Brevetti e altre proprietà intellettuali

  • Tecnologia innovative per il pilotaggio e l'azionamento di motori brushless per applicazioni aeronautiche. Brevetto nazionale
    Inventori: Marcello Chiaberge Mario Silvagni
  • Etichetta elettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. Brevetto nazionale
    Inventori: Marcello Chiaberge
  • Etichetta elettronica con campo nascosto per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. Brevetto nazionale
    Inventori: Marcello Chiaberge
  • Etichetta optoelettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto. Brevetto nazionale
    Inventori: Marcello Chiaberge
  • Cuscinetti magnetici attivi per macchine rotanti con un controllo multifase centralizzato. Brevetto nazionale e internazionale
    Inventori: Angelo Bonfitto Marcello Chiaberge Lester Daniel Suarez Cabrera Andrea Tonoli
  • Gruppo elettrovalvola perfezionata per impianti fluidici di condizionamento e relativo gruppo contabilizzato. Brevetto nazionale
    Inventori: Marcello Chiaberge Cosimo Greco Andrea Tonoli Enrico Cesare Zenerino
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