Professore Associato (L.240)

Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

Coordinatore Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Coordinatore Strutture Decentrate di Supporto agli Studenti Verres
Membro Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Referente Corsi di Studio di Laurea Magistrale in MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA)

Profilo

Interessi di ricerca

Autonomous vehicles

Drones

Embedded systems

Precision agriculture

Search and rescue

Service robotics

Simultaneous localization and mapping

Smart cities

Biografia

Marcello Chiaberge è in servizio come professore associato, area disciplinare 09, settore 09/E3 Elettronica (ex ING-INF/01), presso il Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET, www.det.polito.it) del Politecnico di Torino.

Da ottobre 2016 ricopre il ruolo di docente delegato per il Corso di Laurea Magistrale in Mechatronics Engineering, supervisionando tutte le attività di gestione della qualità del corso di laurea.

Da dicembre 2017 è coordinatore e principal investigator del Centro Interdipartimentale sulla Robotica di Servizio del Politecnico di Torino (PIC4SeR, pic4ser.polito.it).

Attualmente insegna in inglese i corsi di “Electronic Fundamentals and Applications” ed “Electronic systems for Mechatronics” presso la sede centrale del Politecnico di Torino (Corso di Laurea Magistrale in Mechatronics Engineering).

Svolge attività di ricerca nei settori dei Sistemi Elettronici (applicazioni di controllo in ambito industriale, energia, automotive e spazio), della Meccatronica e della Robotica di servizio. Membro IEEE, co-autore di più di 110 articoli presentati a riviste e/o congressi nazionali e internazionali e co-autore di 9 brevetti internazionali.

Curriculum

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Settore scientifico discliplinare

ING-INF/01 - ELETTRONICA
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)

Competenze

Settori ERC

PE6_7 - Artificial intelligence, intelligent systems, multi agent systems

PE7_1 - Control engineering

PE7_2 - Electrical engineering: power components and/or systems

PE6_11 - Machine learning, statistical data processing and applications using signal processing (e.g. speech, image, video)

PE7_9 - Man-machine-interfaces

PE7_10 - Robotics

PE7_7 - Signal processing

PE7_3 - Simulation engineering and modelling

SDG

Goal 7: Affordable and clean energy

Goal 13: Climate action

Goal 8: Decent work and economic growth

Goal 9: Industry, Innovation, and Infrastructure

Goal 17: Partnerships for the goals

Goal 10: Reduced inequalities

Goal 12: Responsible consumption and production

Goal 11: Sustainable cities and communities

Didattica

Collegi di Dottorato

INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO
INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO
INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO
INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2017/2018 (34. ciclo)
Politecnico di TORINO
INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2016/2017 (33. ciclo)
Politecnico di TORINO
INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2015/2016 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO
INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2014/2015 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO
INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2013/2014 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO
INGEGNERIA ELETTRONICA, 2012/2013 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO
MECCATRONICA, 2011/2012 (28. ciclo)
Politecnico di TORINO
MECCATRONICA, 2010/2011 (27. ciclo)
Politecnico di TORINO
MECCATRONICA, 2009/2010 (26. ciclo)
Politecnico di TORINO
MECCATRONICA, 2008/2009 (25. ciclo)
Politecnico di TORINO
MECCATRONICA, 2007/2008 (24. ciclo)
Politecnico di TORINO
MECCATRONICA, 2006/2007 (23. ciclo)
Politecnico di TORINO
MECCATRONICA, 2005/2006 (22. ciclo)
Politecnico di TORINO
MECCATRONICA, 2004/2005 (21. ciclo)
Politecnico di TORINO
MECCATRONICA, 2003/2004 (20. ciclo)
Politecnico di TORINO
MECCATRONICA, 2002/2003 (19. ciclo)
Politecnico di TORINO

MostraNascondi collegi passati

Collegi dei Corsi di Studio

Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

Electronic systems for mechatronics. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Electronic systems for mechatronics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Electronic systems for mechatronics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Electronic systems for mechatronics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Electronic systems for mechatronics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Electronic systems for mechatronics. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Challenge. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso

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Ricerca

Ambiti di ricerca

Gruppi di ricerca

Mechatronics Group (LIM)

Laboratori

Interdepartmental Mechatronics Laboratory

Centri

PIC4SeR

Dottorandi

Umberto Albertin. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 38, 2022-in corso)
Argomento della ricerca: EDGE real-time predictive maintenance framework

Analog, Power and Mixed-Signal Circuits and Embedded Systems

Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science

Mechatronics and robotics

Modeling, simulation and CAD

Systems, Automation and Control
Giacomo Franchini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 38, 2022-in corso)
Argomento della ricerca: Sistemi di mobilità avanzati per l'esplorazione planetaria ed il supporto agli astronauti

Mechatronics and robotics
Francesco Messina. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 38, 2022-in corso)
Argomento della ricerca: UAV BVLOS framework per la sorveglianza e l'ispezione autonoma di infrastrutture industriali.

Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science

Geo-positioning, Navigation Systems and Remote sensing

Mechatronics and robotics

Systems, Automation and Control
Romisaa Ali Mouhamed Ali. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (ciclo 37, 2021-in corso)
Simone Angarano. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 37, 2021-in corso)
Dario Di Domenico. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 37, 2021-in corso)

Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science

Biomedical devices and applications

Systems, Automation and Control
Andrea Eirale. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 37, 2021-in corso)
Mauro Martini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 36, 2020-in corso)

Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science

Mechatronics and robotics
Francesco Salvetti. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 35, 2019-in corso)
Argomento della ricerca: Algoritmi di Apprendimento Automatico per la Navigazione e loro Implementazione Embedded

Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science

Mechatronics and robotics
Vittorio Mazzia. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 34, 2018-2022)
Tesi: Machine Learning Algorithms and their Embedded Implementation for Service Robotics Applications

Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science

Mechatronics and robotics

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Pubblicazioni

Coautori PoliTO

Pubblicazioni degli ultimi anni

Pubblicazioni per tipo

Pubblicazioni con più citazioni Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Chiaberge, Marcello; Murtaza, ALI FAISAL; Noman, A.; Addoweesh, K. E.; Al Haddad, K.; ... (2015)
A New Sensorless Hybrid MPPT Algorithm Based on Fractional Short-Circuit Current Measurement and P&O MPPT. In: IEEE TRANSACTIONS ON SUSTAINABLE ENERGY, vol. 6, pp. 1426-1434. ISSN 1949-3029
Contributo su Rivista
Silvagni, Mario; Tonoli, Andrea; Zenerino, Enrico Cesare; Chiaberge, Marcello (2017)
Multipurpose UAV for search and rescue operations in mountain avalanche events. In: GEOMATICS, NATURAL HAZARDS & RISK, vol. 8, pp. 18-33. ISSN 1947-5705
Contributo su Rivista
Khaliq, Aleem; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Ricauda Aimonino, Davide; Chiaberge, ... (2019)
Comparison of Satellite and UAV-Based Multispectral Imagery for Vineyard Variability Assessment. In: REMOTE SENSING, vol. 11. ISSN 2072-4292
Contributo su Rivista
Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Salvetti, Francesco; Chiaberge, Marcello (2020)
Real-Time Apple Detection System using Embedded Systems with Hardware Accelerators: an Edge AI Application. In: IEEE ACCESS, vol. 8, pp. 9102-9114. ISSN 2169-3536
Contributo su Rivista
Chiaberge, Marcello; Spertino, Filippo; Ahmad, Jawad; Ciocia, Alessandro; DI LEO, Paolo; ... (2015)
Capacitor charging method for I–V curve tracer and MPPT in photovoltaic systems. In: SOLAR ENERGY, vol. 119, pp. 461-473. ISSN 0038-092X
Contributo su Rivista
Murtaza, ALI FAISAL; Chiaberge, Marcello; Spertino, Filippo; Boero, Diego; DE GIUSEPPE, ... (2014)
A maximum power point tracking technique based on bypass diode mechanism for PV arrays under partial shading. In: ENERGY AND BUILDINGS, vol. 73, pp. 13-25. ISSN 0378-7788
Contributo su Rivista
Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello (2019)
Improvement in Land Cover and Crop Classification based on Temporal Features Learning from Sentinel-2 Data Using Recurrent-Convolutional Neural Network (R-CNN). In: APPLIED SCIENCES, vol. 10, pp. 238-260. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista
Mazzia, Vittorio; Comba, Lorenzo; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello; Gay, Paolo (2020)
UAV and Machine Learning Based Refinement of a Satellite-Driven Vegetation Index for Precision Agriculture. In: SENSORS, vol. 20. ISSN 1424-8220
Contributo su Rivista
Chiaberge, Marcello; Hadeed Ahmed, Sher; Murtaza, ALI FAISAL; Abdullah, Noman; Khaled ... (2015)
An intelligent control strategy of fractional short circuit current maximum power point tracking technique for photovoltaic applications. In: JOURNAL OF RENEWABLE AND SUSTAINABLE ENERGY, vol. 7. ISSN 1941-7012
Contributo su Rivista
Murtaza, ALI FAISAL; Sher, H. A.; Chiaberge, Marcello; Boero, Diego; DE GIUSEPPE, Mirko; ... (2013)
Comparative analysis of maximum power point tracking techniques for PV applications. In: 2013 16th International Multi Topic Conference (INMIC), Lahore (Pakistan), 19-20 December 2013, pp. 83-88
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Murtaza, ALI FAISAL; Sher, H.; Chiaberge, Marcello; Boero, Diego; DE GIUSEPPE, Mirko; ... (2012)
A novel hybrid MPPT technique for solar PV applications using perturb & observe and fractional open circuit voltage techniques. In: 15th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2012, Praga (CZ), December 5-7, 2012
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Salvetti, Francesco; Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello (2020)
Multi-Image Super Resolution of Remotely Sensed Images Using Residual Attention Deep Neural Networks. In: REMOTE SENSING, vol. 12. ISSN 2072-4292
Contributo su Rivista
Bonin, Roberto; Boero, Diego; Chiaberge, Marcello; Tonoli, Andrea (2013)
Design and characterization of small thermoelectric generators for environmental monitoring devices. In: ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, vol. 73, pp. 340-349. ISSN 0196-8904
Contributo su Rivista
Mardani, Afshin; Chiaberge, Marcello; Giaccone, Paolo (2019)
Communication-Aware UAV Path Planning. In: IEEE ACCESS, vol. 7, pp. 52609-52621. ISSN 2169-3536
Contributo su Rivista
Chiaberge, Marcello; H. A., Sher; Murtaza, ALI FAISAL; K. E., Addoweesh (2015)
Pakistan’s progress in solar PV based energy generation. In: RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS, vol. 47, pp. 213-217. ISSN 1364-0321
Contributo su Rivista

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Società e imprese

Brevetti e altre proprietà intellettuali

Tecnologia innovative per il pilotaggio e l'azionamento di motori brushless per applicazioni aeronautiche. Brevetto nazionale
Etichetta elettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. Brevetto nazionale
Etichetta elettronica con campo nascosto per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. Brevetto nazionale
Etichetta optoelettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto. Brevetto nazionale
Cuscinetti magnetici attivi per macchine rotanti con un controllo multifase centralizzato. Brevetto nazionale e internazionale
Gruppo elettrovalvola perfezionata per impianti fluidici di condizionamento e relativo gruppo contabilizzato. Brevetto nazionale

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