Marcello Chiaberge

Professore Associato (L.240)

Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

  • Coordinatore Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
  • Coordinatore Strutture Decentrate di Supporto agli Studenti Verres
  • Membro Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
  • Referente Corsi di Studio di Laurea Magistrale in MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA)

Profilo

Interessi di ricerca

Autonomous vehicles
Drones
Embedded systems
Precision agriculture
Search and rescue
Service robotics
Simultaneous localization and mapping
Smart cities

Biografia

Marcello Chiaberge è in servizio come professore associato, area disciplinare 09, settore 09/E3 Elettronica (ex ING-INF/01), presso il Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET, www.det.polito.it) del Politecnico di Torino.

Da ottobre 2016 ricopre il ruolo di docente delegato per il Corso di Laurea Magistrale in Mechatronics Engineering, supervisionando tutte le attività di gestione della qualità del corso di laurea.

Da dicembre 2017 è coordinatore e principal investigator del Centro Interdipartimentale sulla Robotica di Servizio del Politecnico di Torino (PIC4SeR, pic4ser.polito.it).

Attualmente insegna in inglese i corsi di “Electronic Fundamentals and Applications” ed “Electronic systems for Mechatronics” presso la sede centrale del Politecnico di Torino (Corso di Laurea Magistrale in Mechatronics Engineering).

Svolge attività di ricerca nei settori dei Sistemi Elettronici (applicazioni di controllo in ambito industriale, energia, automotive e spazio), della Meccatronica e della Robotica di servizio. Membro IEEE, co-autore di più di 110 articoli presentati a riviste e/o congressi nazionali e internazionali e co-autore di 9 brevetti internazionali.

Curriculum

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Settore scientifico discliplinare

ING-INF/01 - ELETTRONICA
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)

Competenze

Settori ERC

PE6_7 - Artificial intelligence, intelligent systems, multi agent systems
PE7_1 - Control engineering
PE7_2 - Electrical engineering: power components and/or systems
PE6_11 - Machine learning, statistical data processing and applications using signal processing (e.g. speech, image, video)
PE7_9 - Man-machine-interfaces
PE7_10 - Robotics
PE7_7 - Signal processing
PE7_3 - Simulation engineering and modelling

SDG

Goal 7: Affordable and clean energy
Goal 13: Climate action
Goal 8: Decent work and economic growth
Goal 9: Industry, Innovation, and Infrastructure
Goal 17: Partnerships for the goals
Goal 10: Reduced inequalities
Goal 12: Responsible consumption and production
Goal 11: Sustainable cities and communities

Didattica

Collegi di Dottorato

  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2020/2021 (37. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2019/2020 (36. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2018/2019 (35. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2017/2018 (34. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2016/2017 (33. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2015/2016 (32. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2014/2015 (31. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2013/2014 (30. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRONICA, 2012/2013 (29. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2011/2012 (28. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2010/2011 (27. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2009/2010 (26. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2008/2009 (25. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2007/2008 (24. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2006/2007 (23. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2005/2006 (22. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2004/2005 (21. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2003/2004 (20. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2002/2003 (19. ciclo)
    Politecnico di TORINO
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Collegi dei Corsi di Studio

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

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Ricerca

Ambiti di ricerca

Gruppi di ricerca

Laboratori

Centri

Dottorandi

  • Umberto Albertin. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 38, 2022-in corso)
    Argomento della ricerca: EDGE real-time predictive maintenance framework
    Analog, Power and Mixed-Signal Circuits and Embedded Systems
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Modeling, simulation and CAD
    Systems, Automation and Control
  • Giacomo Franchini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 38, 2022-in corso)
    Argomento della ricerca: Sistemi di mobilità avanzati per l'esplorazione planetaria ed il supporto agli astronauti
    Mechatronics and robotics
  • Francesco Messina. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 38, 2022-in corso)
    Argomento della ricerca: UAV BVLOS framework per la sorveglianza e l'ispezione autonoma di infrastrutture industriali.
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Geo-positioning, Navigation Systems and Remote sensing
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
  • Romisaa Ali Mouhamed Ali. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (ciclo 37, 2021-in corso)
  • Simone Angarano. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 37, 2021-in corso)
  • Dario Di Domenico. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 37, 2021-in corso)
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Biomedical devices and applications
    Systems, Automation and Control
  • Andrea Eirale. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 37, 2021-in corso)
  • Mauro Martini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 36, 2020-in corso)
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
  • Francesco Salvetti. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 35, 2019-in corso)
    Argomento della ricerca: Algoritmi di Apprendimento Automatico per la Navigazione e loro Implementazione Embedded
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
  • Vittorio Mazzia. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (ciclo 34, 2018-2022)
    Tesi: Machine Learning Algorithms and their Embedded Implementation for Service Robotics Applications
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
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Società e imprese

Brevetti e altre proprietà intellettuali

  • Tecnologia innovative per il pilotaggio e l'azionamento di motori brushless per applicazioni aeronautiche. Brevetto nazionale
  • Etichetta elettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. Brevetto nazionale
  • Etichetta elettronica con campo nascosto per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. Brevetto nazionale
  • Etichetta optoelettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto. Brevetto nazionale
  • Cuscinetti magnetici attivi per macchine rotanti con un controllo multifase centralizzato. Brevetto nazionale e internazionale
  • Gruppo elettrovalvola perfezionata per impianti fluidici di condizionamento e relativo gruppo contabilizzato. Brevetto nazionale
Mostra altri brevettiMostra meno brevetti