Progettazione, sviluppo e test di un sistema per la gestione della retromarcia di una piattaforma robotica basata su ROS2 Durata: 16 mesi (2022) Responsabile scientifico: Marcello Chiaberge Tipo di contratto: Ricerca Commerciale Strutture coinvolte DET - Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni Partner Alba-Robot S.r.l.