Alessandro Minervini

Dottorando in Ingegneria Aerospaziale , 38^o ciclo (2022-2025)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

alessandro.minervini@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

Multi-robotic cooperation in GNSS denied environment

Tutori

Interessi di ricerca

Autonomous Aerial Vehicles

Biografia

PhD student focusing on multi-robotic cooperation in GNSS denied environment. In my research I focus on improving map exploration, robot localization accuracy and path planning employing aerial and terrestrial robots.

Ricerca

Gruppi di ricerca

Dinamica, controllo e simulazione del volo

Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Minervini, Alessandro; Quito Casas, Jean Carlos; Fassio, Davide; Buoso, Davide; Messina, ... (2024)
Enhanced Localization of ArUco Markers for Autonomous Robotics: A Comparative Study. In: European Robotic Forum, Rimini, 12-15 Marzo 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Godio, Simone; Marino, Francesco; Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Chiaberge, ... (2023)
Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments: Results from the Leonardo Drone Contest. In: 10th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Milan, Italy, 19-21 June 2023. ISBN: 978-1-6654-5690-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Minervini, Alessandro; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio; Dovis, Fabio; Bici, Alfredo (2021)
Development and Validation of a LQR-Based Quadcopter Control Dynamics Simulation Model. In: JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, vol. 34. ISSN 0893-1321
Contributo su Rivista