Marcello Chiaberge

Settori ERC

SDG

• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2025/2026 (41. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2024/2025 (40. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2023/2024 (39. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2022/2023 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2021/2022 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2020/2021 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2019/2020 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2018/2019 (34. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2017/2018 (33. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2016/2017 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2015/2016 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2014/2015 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRONICA, 2013/2014 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2012/2013 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2011/2012 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2010/2011 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2009/2010 (25. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2008/2009 (24. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2007/2008 (23. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2006/2007 (22. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2005/2006 (21. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2004/2005 (20. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2003/2004 (19. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Elettronica, delle Telecomunicazioni e Fisica. Componente
• Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente

Corso di laurea magistrale

• Mechatronics for Agriculture. A.A. 2026/27, AGRITECH ENGINEERING. Titolare del corso
• Sensors, embedded systems and algorithms for Service Robotics. A.A. 2026/27, MECHATRONIC ENGINEERING. Collaboratore del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2026/27, MECHATRONIC ENGINEERING. Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2026/27, MECHATRONIC ENGINEERING. Collaboratore del corso
• Mechatronics for Agriculture. A.A. 2025/26, AGRITECH ENGINEERING. Titolare del corso
• Sensors, embedded systems and algorithms for Service Robotics. A.A. 2025/26, MECHATRONIC ENGINEERING. Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2025/26, MECHATRONIC ENGINEERING. Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2025/26, MECHATRONIC ENGINEERING. Collaboratore del corso
• Challenge@PoliTo by Firms - Leva. A.A. 2025/26, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Mechatronics for Agriculture. A.A. 2024/25, AGRITECH ENGINEERING. Titolare del corso
• Sensors, embedded systems and algorithms for Service Robotics. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Tirocinio. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Sensors, embedded systems and algorithms for Service Robotics. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Circuits and electrical engineering and Electronic systems (modulo di Circuits and Electrical Engineering). A.A. 2023/24, AGRITECH ENGINEERING. Titolare del corso
• Challenge@PoliTo by Firms - CTE next/LATITUDO 40. A.A. 2023/24, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Challenge. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2016/17, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2015/16, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2014/15, INGEGNERIA MECCATRONICA (MECHATRONIC ENGINEERING). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2013/14, INGEGNERIA MECCATRONICA (MECHATRONIC ENGINEERING). Titolare del corso
• Fundamentals of electronic systems. A.A. 2012/13, INGEGNERIA MECCATRONICA (MECHATRONIC ENGINEERING). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2012/13, INGEGNERIA MECCATRONICA (MECHATRONIC ENGINEERING). Titolare del corso
• Laboratorio di progettazione integrata. A.A. 2011/12, INGEGNERIA MECCATRONICA. Titolare del corso
• Sistemi elettronici per la meccatronica. A.A. 2011/12, INGEGNERIA MECCATRONICA. Titolare del corso

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Prest. Didattica nell'ambito del Progetto "Robust and efficient Hybrid communication infrastructure for smart city", (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Contratti commerciali
• Attività didattica inerente al progetto GeoSurveyor 2.0 – Bando VdA S3, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Contratti commerciali

• Robotica di Servizio (DET) - Coordinatore scientifico

• PIC4SeR (DAD)

Progetti finanziati da bandi competitivi

• AIM - Edge AI per diagnostica e monitoraggio di sistemi di mobilità, (2025-2028) - Responsabile Scientifico di Struttura
  Ricerca Regionale
• HERITALISE - Heritage buildings and objects' digitisation & visualisation within the cloud, (2025-2028) - Responsabile Scientifico di Struttura
  Ricerca UE - HE - Global Challenges - Culture, creativity and inclusive society
• EMPATHY - Empathetic Mobility Platform with Autonomous TecHnologY, (2024-2026) - Responsabile Scientifico di Struttura
  Ricerca Regionale
• NG-UWB - Next-generation Ultra-wideband Localization and Communication for the Internet of Things, (2019-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN
• MArcEL - Macchine Agricole Elettriche, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche
• HiPERFORM - ECSEL-2017-2, (2018-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca UE - JTI - ECSEL
• Local Positioning System, (2017-2017) - Responsabile Scientifico
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• HUMANS - Human Centered Manufacturing Systems, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche
• IDEA, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• DISPOSTIVI DI SICUREZZA IN AMBIENTI INNEVATI, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• DISPOTIVI INTELLIGENTI PER LA DIAGNOSTICA DELLE CORDE, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• STEPS 2, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• EMA - ELECTRONIC MIND ACCESS, (2012-2014) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• MEMA - MICRO SISTEMI MECCATRONICI, CALIBRAZIONE STIMOLI FISICI E MANIPOLAZIONE COMPONENTI, (2012-2014) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Poli di Innovazione

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Accordo di Partnership tra Politecnico di Torino e la Società Argotec S.r.l., (2026-2029) - Responsabile Scientifico
  Accordi di Partnership
• Accordo Attuativo tra il Politecnico (DET) e Intesa Sanpaolo Innovation Center S.p.A. (attuativo dell’Accordo Quadro di collaborazione tra Intesa Sanpaolo S.p.A. e Politecnico di Torino - rif. int. 1222/2022) per la realizzazione di Progetti di Ricerca su “Social Robotics and Autonomous Navigation: Enhancing Human-Robot Interaction in Shared Spaces” , (2025-2028) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Tecnologia GNSS e integrazione di altri sensori per ottenere un posizionamento preciso per veicoli autonomi in agricoltura., (2024-2027) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Telecommunications, Autonomous Systems, Artificial Intelligence, Augmented Reality, Robotics, Remote Sensing, Electronics, RF Engineering and Mechatronics”., (2021-2026) - Responsabile Scientifico
  Intese
• Progetto LESS (Light Electric Suspension System) – OR2 Sviluppo Sperimentale – Supporto per lo studio, la progettazione e la sperimentazione di un innovativo sensore di corsa integrato in un ammortizzatore, (2025-2025) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Tracking and localization of grape bunches, (2025-2025) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• NODES - Progetto di centralina di controllo per FuelCell e DC/DC da 2.4kW, (2024-2025) - Responsabile Scientifico
  Prestazione di Servizi commerciale
• Addendum al Contratto n. 1679/2023 - Progetto LESS (Light Electric Suspension System) – OR1 Ricerca Industriale – Supporto per lo studio, la progettazione e la sperimentazione di un innovativo sensore di corsa integrato in un ammortizzatore , (2024-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Sviluppo di tecnologie abilitanti per la valutazione dei nutrienti in agricoltura , (2024-2025) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Implementing and Optimizing Object Detection on hardware accelerator (Myriad X VPU), (2024-2025) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• "Bearing Life Estimation Algorithm", (2024-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Progetto LESS (Light Electric Suspension System) – OR1 Ricerca Industriale – Supporto per lo studio, la progettazione e la sperimentazione di un innovativo sensore di corsa integrato in un ammortizzatore”., (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Contratto di ricerca tra il Politecnico (DET), Intesa Sanpaolo S.p.A. e Intesa Sanpaolo Innovation Center per la realizzazione del Progetto di Ricerca “Service robotics for sanitization – Wave 2”., (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Studio di fattibilità di tecnologie abilitanti la navigazione autonoma in ambito agricolo”, (2023-2023) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Optimization of WBG Inverters architecture with particular consideration to EMI awareness and optimization, (2022-2025) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Commerciale
• “Robotic Tools for Surveillance (Unmanned) and repair” , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “SARF - Smart Assistant Robot for Farming”, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Colibrì – Miglioramento delle prestazioni e la robustezza del 4080 Flying Probe Board Tester e altre azioni mirate a aumentarne la continuità d’uso, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Extension of Space Manipulator Simulator and Test bench”, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Tender ESA - Pathfinder, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Contratto Attuativo tra il Politecnico (DET), Intesa Sanpaolo SpA e Intesa Sanpaolo Innovation Center, per la realizzazione del Progetto di Ricerca “Service robotics for sanitization”, , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Integrated electronics for rotary dampers", (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Integrated stroke sensor - support to production", (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Progettazione di un robot che sia in grado di muoversi in autonomia in un ambiente interno di laboratorio. Sviluppo ed implementazione di componenti software per dotare il robot di capacità di interazione umana e con l'ambiente, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Controllo a loop chiuso di un manipolatore per Rendez-vous e cattura di un oggetto flottante, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• On-Orbit Servicing Mechanisms prototyping, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Modellistica di sistemi di controllo per attuatori elettromagnetici - Sviluppo software nuova piattaforma per controller, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Progettazione, sviluppo e test di un sistema per la gestione della retromarcia di una piattaforma roboticabasata su ROS2, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Finalizzazione del setup Meccanismo di Docking-Braccio Robotico nell’area tecnologica Thales di Rendevous and Docking ed esecuzione della demo per il progetto H2020 EROSS, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Progetto COLIBRI #2 , (2020-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Analisi e caratterizzazione di sistemi GPS tracker”., (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• TEST-BENCH OF COLLABORATIVE ROBOTICS, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Integrated electronics for regenerative and rotary dampers, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Stoke sensors integrated into the shock absorbers, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Robotics applications, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• SetUp Banco Eross Docking Mechanism Control & EGSE, (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Collaborazione KRIA – Politecnico di Torino in ambito del progetto “GeoSurveyor 2.0” inserito all’interno della Smart Specialisation Strategy (S3) della Valle d’Aosta, (2019-2021) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Progetto finanziato dal MESAP denominato 3DMIDTest, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Object Detection attraverso il training di una rete neurale convoluzionale, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Implementazione di ROS (Robot Operating System), (2018-2018) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Programma di ricerca relativo al progetto “VITIFUTURE”, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Convertitore DC/DC per Generatore Termoelettrico, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Progetto Colibrì - Fase 1 - Caratterizzazione, ottimizzazione movimenti e studio algoritmi di tester flying probe SPEA4080, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Progetto n. 12 - Antenna Measurement Flying System (“AMFS”), (2017-2017) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Sistema di controllo ottico per manipolatore robotico, (2017-2018) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Sensore di posizione Stelo ammortizzatore, (2016-2017) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Tecnologie e Metodologie abilitanti per l’utilizzo di SAPR in ambito Telefonia Mobile, (2016-2017) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Progetto CU Sic gen2 e DC/DC GaN, (2016-2016) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Sistema Video-Avionico DRONE, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Attività Progetto Hybrid Systems, (2015-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• APR connessi per applicazioni in ambienti Smart City, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Innovative wheeled TPMS system, (2014-2014) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• PROGETTO IMPROVEMENT H-HERS, (2014-2014) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• EECUZIONE DEL PROGRAMMA CHIP-OFF, (2013-2013) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• PROGETTO H-ERS, (2013-2013) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• PROGRAMMA DI RICERCARELATIVO AL PROGETTO H-ERS, (2012-2012) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• RETE VEICOLI ELETTRICI GRAND PARADIS, (2011-2012) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• PROGETTO H-ERS, (2011-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• SVILUPPO DI UN SISTEMA DI SENSORI LOW-POWER PER APPLICAZIONI DI MONITORAGGIO AMBIENTALE ....., (2011-2012) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA DI ACQUISIZIONI WIRELESS, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• CONTROLLO FUNI FLYNGBELT, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• CONTROLLO FUNI FLYINGBELT, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale

• Matteo Carnevale Schianca. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (41^o ciclo, 2026-in corso)
• Stefano Trepella. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (41^o ciclo, 2025-in corso)
• Filippo Aisa. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (40^o ciclo, 2024-in corso)
• Giorgio Audrito. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (40^o ciclo, 2025-in corso)
• Francesco La Carpia. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (40^o ciclo, 2024-in corso)
• Carlo Cena. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39^o ciclo, 2023-in corso)
  
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
• Alessandro Navone. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39^o ciclo, 2023-in corso)
  
  Mechatronics and robotics
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
• Andrea Ostuni. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39^o ciclo, 2023-in corso)
  
  Mechatronics and robotics
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
• Umberto Albertin. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38^o ciclo, 2022-2026)
  Tesi: AI-Based Novelty Detection for Industrial and Robotic Applications
  
  Analog, Power and Mixed-Signal Circuits and Embedded Systems
  Mechatronics and robotics
  Modeling, simulation and CAD
  Systems, Automation and Control
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
• Giacomo Franchini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38^o ciclo, 2022-in corso)
  Tesi: Enabling the Next Generation of Lunar Exploration: Autonomy and Perception for Robotic Surface Navigation
  
  Mechatronics and robotics
• Francesco Messina. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38^o ciclo, 2022-in corso)
  Argomento della ricerca: UAV BVLOS framework per la sorveglianza e l'ispezione autonoma di infrastrutture industriali.
  
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Geo-positioning, Navigation Systems and Remote sensing
• Alessandro Minervini. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38^o ciclo, 2022-2026)
  Tesi: UAV-UGV Autonomous Multi-Robotic Cooperation in GNSS-Denied Environments
  
  Autonomous Aerial Vehicles
• Romisaa Ali Mouhamed Ali. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (37^o ciclo, 2022-2026)
  Tesi: Guidance, Navigation, and Control Techniques for Service Robotics
  
  Controls and system engineering
• Simone Angarano. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37^o ciclo, 2021-2025)
  Tesi: Efficient and Robust Deep Learning for Robotics
  
  Mechatronics and robotics
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
• Chiara Boretti. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37^o ciclo, 2021-2026)
  Tesi: Visual Perception for Service Robotics: from Frame-based to Event-based sensors
  
  Mechatronics and robotics
  Communication and Computer Networks
• Dario Di Domenico. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37^o ciclo, 2021-2025)
  Tesi: Robust and Adaptive Control for Upper Limb Prostheses via Enhanced Human-Machine Interface
  
  Systems, Automation and Control
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Biomedical devices and applications
• Andrea Eirale. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37^o ciclo, 2021-2025)
  Tesi: Learning and Planning for Social Robot Navigation
  
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
• Luca Piano. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (37^o ciclo, 2021-2025)
  Tesi: Tackling Data Challenges in Computer Vision
  
  Data science, Computer vision and AI

• Chiaberge, Marcello; Murtaza, ALI FAISAL; Noman, A.; Addoweesh, K. E.; Al Haddad, K.; ... (2015)
  A New Sensorless Hybrid MPPT Algorithm Based on Fractional Short-Circuit Current Measurement and P&O MPPT. In: IEEE TRANSACTIONS ON SUSTAINABLE ENERGY, vol. 6, pp. 1426-1434. ISSN 1949-3029
  Contributo su Rivista
• Silvagni, Mario; Tonoli, Andrea; Zenerino, Enrico Cesare; Chiaberge, Marcello (2017)
  Multipurpose UAV for search and rescue operations in mountain avalanche events. In: GEOMATICS, NATURAL HAZARDS & RISK, vol. 8, pp. 18-33. ISSN 1947-5705
  Contributo su Rivista
• Mazzia, Vittorio; Angarano, Simone; Salvetti, Francesco; Angelini, Federico; Chiaberge, ... (2022)
  Action Transformer: A Self-Attention Model for Short-Time Pose-Based Human Action Recognition. In: PATTERN RECOGNITION, vol. 124. ISSN 0031-3203
  Contributo su Rivista
• Mazzia, Vittorio; Salvetti, Francesco; Chiaberge, Marcello (2021)
  Efficient-CapsNet: capsule network with self-attention routing. In: SCIENTIFIC REPORTS, vol. 11. ISSN 2045-2322
  Contributo su Rivista
• Khaliq, Aleem; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Ricauda Aimonino, Davide; Chiaberge, ... (2019)
  Comparison of Satellite and UAV-Based Multispectral Imagery for Vineyard Variability Assessment. In: REMOTE SENSING, vol. 11. ISSN 2072-4292
  Contributo su Rivista
• Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Salvetti, Francesco; Chiaberge, Marcello (2020)
  Real-Time Apple Detection System using Embedded Systems with Hardware Accelerators: an Edge AI Application. In: IEEE ACCESS, vol. 8, pp. 9102-9114. ISSN 2169-3536
  Contributo su Rivista
• Salvetti, Francesco; Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello (2020)
  Multi-Image Super Resolution of Remotely Sensed Images Using Residual Attention Deep Neural Networks. In: REMOTE SENSING, vol. 12. ISSN 2072-4292
  Contributo su Rivista
• Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello (2019)
  Improvement in Land Cover and Crop Classification based on Temporal Features Learning from Sentinel-2 Data Using Recurrent-Convolutional Neural Network (R-CNN). In: APPLIED SCIENCES, vol. 10, pp. 238-260. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Mazzia, Vittorio; Comba, Lorenzo; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello; Gay, Paolo (2020)
  UAV and Machine Learning Based Refinement of a Satellite-Driven Vegetation Index for Precision Agriculture. In: SENSORS, vol. 20. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Chiaberge, Marcello; Spertino, Filippo; Ahmad, Jawad; Ciocia, Alessandro; DI LEO, Paolo; ... (2015)
  Capacitor charging method for I–V curve tracer and MPPT in photovoltaic systems. In: SOLAR ENERGY, vol. 119, pp. 461-473. ISSN 0038-092X
  Contributo su Rivista
• Murtaza, ALI FAISAL; Chiaberge, Marcello; Spertino, Filippo; Boero, Diego; DE GIUSEPPE, ... (2014)
  A maximum power point tracking technique based on bypass diode mechanism for PV arrays under partial shading. In: ENERGY AND BUILDINGS, vol. 73, pp. 13-25. ISSN 0378-7788
  Contributo su Rivista
• Mardani, Afshin; Chiaberge, Marcello; Giaccone, Paolo (2019)
  Communication-Aware UAV Path Planning. In: IEEE ACCESS, vol. 7, pp. 52609-52621. ISSN 2169-3536
  Contributo su Rivista
• Aghi, Diego; Mazzia, Vittorio; Chiaberge, Marcello (2020)
  Local Motion Planner for Autonomous Navigation in Vineyards with a RGB-D Camera-Based Algorithm and Deep Learning Synergy. In: MACHINES, vol. 8. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista
• Chiaberge, Marcello; Hadeed Ahmed, Sher; Murtaza, ALI FAISAL; Abdullah, Noman; Khaled ... (2015)
  An intelligent control strategy of fractional short circuit current maximum power point tracking technique for photovoltaic applications. In: JOURNAL OF RENEWABLE AND SUSTAINABLE ENERGY, vol. 7. ISSN 1941-7012
  Contributo su Rivista
• Angarano, Simone; Mazzia, Vittorio; Salvetti, Francesco; Fantin, Giovanni; Chiaberge, ... (2021)
  Robust ultra-wideband range error mitigation with deep learning at the edge. In: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, vol. 102, pp. 104278-104286. ISSN 0952-1976
  Contributo su Rivista

Brevetti e altre proprietà intellettuali

• Dispositivo di sanificazione. Brevetto nazionale
  Inventori: Chiara Boretti Marcello Chiaberge Gianluca Dara Andrea Eirale
• Tecnologia innovative per il pilotaggio e l'azionamento di motori brushless per applicazioni aeronautiche. Brevetto nazionale
  Inventori: Marcello Chiaberge Mario Silvagni
• Etichetta elettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. Brevetto nazionale
  Inventori: Marcello Chiaberge
• Etichetta elettronica con campo nascosto per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. Brevetto nazionale
  Inventori: Marcello Chiaberge
• Etichetta optoelettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto. Brevetto nazionale
  Inventori: Marcello Chiaberge
• Cuscinetti magnetici attivi per macchine rotanti con un controllo multifase centralizzato. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Angelo Bonfitto Marcello Chiaberge Lester Daniel Suarez Cabrera Andrea Tonoli
• Gruppo elettrovalvola perfezionata per impianti fluidici di condizionamento e relativo gruppo contabilizzato. Brevetto nazionale
  Inventori: Marcello Chiaberge Cosimo Greco Andrea Tonoli Enrico Cesare Zenerino

• Biennale tecnologia_Dialogo_"Robotica e Intelligenza Artificiale: cosa sta succedendo davvero?" (2026)

  Dibattiti, festival e caffè scientifici, consultazioni on-line, citizen science, cliniche legali, ecc, volti coinvolgimento proattivo dei cittadini nella ricerca e/o nell’innovazione

  Altre persone coinvolte: Vera Tripodi