Giacomo Franchini

Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 38^o ciclo (2022-2025)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

giacomo.franchini@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Titolo della tesi

Enabling the Next Generation of Lunar Exploration: Autonomy and Perception for Robotic Surface Navigation

Argomento di ricerca

Sistemi di mobilità avanzati per l'esplorazione planetaria ed il supporto agli astronauti

Tutori

Marcello Chiaberge
Andrea Merlo

Presentazione della ricerca

Poster

Keyword

Mechatronics and robotics

Biografia

Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica e delle Comunicazioni presso il Politecnico di Torino. Principali argomenti di ricerca: sviluppo di sistemi di mobilità avanzati per l'esplorazione planetaria di superficie ed il supporto agli astronauti, tramite metodi di AI. Particolare focus sullo sviluppo di sistemi di localizzazione per agenti robotici in ambiente lunare e planetario. La ricerca sviluppata in collaborazione con il gruppo di Robotica e Meccatronica presso Thales Alenia Space Italy. In precedenza, tirocinante presso il Robotics and Mechatronics Center del Deutsche Zentrum für Luft-und Raumfahrt a Monaco di Baviera, dove ha contribuito allo sviluppo di rover autonomi per il progetto Autonomous Robotic Networks to Help Modern Societies (ARCHES) space demo mission. Ha ottenuto la Laurea in Ingegneria Meccanica presso l'Università di Bologna nel 2014 e la Laurea Magistrale in Ingegneria Aerospaziale presso l'Università di Padova nel 2021.

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

Electronic systems for mechatronics. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso

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Ricerca

Aree/Ambiti/Gruppi di ricerca

Robotica di Servizio (DET)

Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Franchini, Giacomo; Rodriguez-Martinez, David; Martinez-Petersen, Alfonso; ... (2026)
CAVERS: Multimodal SLAM Data From a Natural Karstic Cave With Ground Truth Motion Capture. In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, vol. 11, pp. 11514-11521. ISSN 2377-3766
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Franchini, Giacomo; Roncagliolo, Patrick; Graziato, Davide; Chiminelli, Alessandro ... (2026)
A novel state estimation framework for a four-wheeled lunar rover with active articulated suspensions. In: ACTA ASTRONAUTICA, vol. 244, pp. 54-70. ISSN 0094-5765
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Chiuchiarelli, Achille; Franchini, Giacomo; Messina, Francesco; Chiaberge, Marcello (2024)
Towards Safer Planetary Exploration: A Hybrid Architecture for Terrain Traversability Analysis in Mars Rovers. In: International Astronautical Congress, Milan (Italy), 14-18 October 2024
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Franchini, Giacomo; Tuberga, Brenno; Chiaberge, Marcello (2024)
Advancing lunar exploration through virtual reality simulations: a framework for future human missions. In: International Astronautical Congress, Milan (Italy), 14-18 October 2024.
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Fonseca Prince, Andre; Vodermayer, Bernhard; Pleintinger, Benedikt; Kolb, Alexander; ... (2023)
Modular Mechatronics Infrastructure for robotic planetary exploration assets in a field operation scenario. In: ACTA ASTRONAUTICA, vol. 212, pp. 160-176. ISSN 1879-2030
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