ERC sectors

SDG

• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2021/2022 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2020/2021 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2019/2020 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2018/2019 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2017/2018 (34. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2016/2017 (33. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2015/2016 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2014/2015 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2013/2014 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRONICA, 2012/2013 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2011/2012 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2010/2011 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2009/2010 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2008/2009 (25. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2007/2008 (24. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2006/2007 (23. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2005/2006 (22. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2004/2005 (21. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2003/2004 (20. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2002/2003 (19. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente

Master of Science

• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronic systems for mechatronics. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Challenge. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso

Projects funded by commercial contracts

• Prest. Didattica nell'ambito del Progetto "Robust and efficient Hybrid communication infrastructure for smart city", (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Commercial contracts
• Attività didattica inerente al progetto GeoSurveyor 2.0 – Bando VdA S3, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Commercial contracts

• Service robotics and enabling technologies for cooperation and support in human activities
• Low-latency high-bandwidth cellular communication channels for cloud robotics in precision agriculture applications

• Mechatronics Group (LIM)

• Interdepartmental Mechatronics Laboratory

• PIC4SeR

Projects funded by competitive calls

• Next-generation Ultra-wideband Localization and Communication for the Internet of Things, (2019-2023) - Responsabile Scientifico
  Nationally funded research - PRIN
• MArcEL - Macchine Agricole Elettriche, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Piattaforme Tecnologiche
• High performant Wide Band Gap Power Electronics for Reliable, energy eFficient drivetrains and Optimization thRough Multi-physics simulation, (2018-2021) - Responsabile Scientifico
  UE-funded research - JTI - ECSEL
• Local Positioning System, (2017-2017) - Responsabile Scientifico
  Corporate-funded and donor-funded research
• Human Centered Manufacturing Systems, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Piattaforme Tecnologiche
• IDEA, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research
• DISPOTIVI INTELLIGENTI PER LA DIAGNOSTICA DELLE CORDE, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research
• DISPOSTIVI DI SICUREZZA IN AMBIENTI INNEVATI, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research
• STEPS 2, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research
• EMA - ELECTRONIC MIND ACCESS, (2012-2014) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research
• MEMA - MICRO SISTEMI MECCATRONICI, CALIBRAZIONE STIMOLI FISICI E MANIPOLAZIONE COMPONENTI, (2012-2014) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Poli di Innovazione

Projects funded by commercial contracts

• Contratto di ricerca tra il Politecnico (DET), Intesa Sanpaolo S.p.A. e Intesa Sanpaolo Innovation Center per la realizzazione del Progetto di Ricerca “Service robotics for sanitization – Wave 2”., (2023-) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• “Studio di fattibilità di tecnologie abilitanti la navigazione autonoma in ambito agricolo”, (2023-2023) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Optimization of WBG Inverters architecture with particular consideration to EMI awareness and optimization, (2022-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Commercial Research
• “Robotic Tools for Surveillance (Unmanned) and repair” , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• “SARF - Smart Assistant Robot for Farming”, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Colibrì – Miglioramento delle prestazioni e la robustezza del 4080 Flying Probe Board Tester e altre azioni mirate a aumentarne la continuità d’uso, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• “Telecommunications, Autonomous Systems, Artificial Intelligence, Augmented Reality, Robotics, Remote Sensing, Electronics, RF Engineering and Mechatronics”., (2021-2026) - Responsabile Scientifico
  Memoranda of Understanding
• “Extension of Space Manipulator Simulator and Test bench”, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Tender ESA - Pathfinder, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Contratto Attuativo tra il Politecnico (DET), Intesa Sanpaolo SpA e Intesa Sanpaolo Innovation Center, per la realizzazione del Progetto di Ricerca “Service robotics for sanitization”, , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• “Integrated electronics for rotary dampers", (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• “Integrated stroke sensor - support to production", (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Progettazione di un robot che sia in grado di muoversi in autonomia in un ambiente interno di laboratorio. Sviluppo ed implementazione di componenti software per dotare il robot di capacità di interazione umana e con l'ambiente, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Controllo a loop chiuso di un manipolatore per Rendez-vous e cattura di un oggetto flottante, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• On-Orbit Servicing Mechanisms prototyping, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Modellistica di sistemi di controllo per attuatori elettromagnetici - Sviluppo software nuova piattaforma per controller, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Progettazione, sviluppo e test di un sistema per la gestione della retromarcia di una piattaforma roboticabasata su ROS2, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Finalizzazione del setup Meccanismo di Docking-Braccio Robotico nell’area tecnologica Thales di Rendevous and Docking ed esecuzione della demo per il progetto H2020 EROSS, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Progetto COLIBRI #2 , (2020-2022) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• “Analisi e caratterizzazione di sistemi GPS tracker”., (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• TEST-BENCH OF COLLABORATIVE ROBOTICS, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Integrated electronics for regenerative and rotary dampers, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Stoke sensors integrated into the shock absorbers, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Robotics applications, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• SetUp Banco Eross Docking Mechanism Control & EGSE, (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Collaborazione KRIA – Politecnico di Torino in ambito del progetto “GeoSurveyor 2.0” inserito all’interno della Smart Specialisation Strategy (S3) della Valle d’Aosta, (2019-2021) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Progetto finanziato dal MESAP denominato 3DMIDTest, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Object Detection attraverso il training di una rete neurale convoluzionale, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Implementazione di ROS (Robot Operating System), (2018-2018) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Programma di ricerca relativo al progetto “VITIFUTURE”, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Convertitore DC/DC per Generatore Termoelettrico, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Progetto Colibrì - Fase 1 - Caratterizzazione, ottimizzazione movimenti e studio algoritmi di tester flying probe SPEA4080, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Progetto n. 12 - Antenna Measurement Flying System (“AMFS”), (2017-2017) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Sistema di controllo ottico per manipolatore robotico, (2017-2018) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Sensore di posizione Stelo ammortizzatore, (2016-2017) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Tecnologie e Metodologie abilitanti per l’utilizzo di SAPR in ambito Telefonia Mobile, (2016-2017) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Progetto CU Sic gen2 e DC/DC GaN, (2016-2016) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Sistema Video-Avionico DRONE, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Attività Progetto Hybrid Systems, (2015-2015) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• APR connessi per applicazioni in ambienti Smart City, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Innovative wheeled TPMS system, (2014-2014) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• PROGETTO IMPROVEMENT H-HERS, (2014-2014) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• ESECUZIONE DEL PROGRAMMA CHIP-OFF, (2013-2013) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• PROGETTO H-ERS ATTUATIVO PARTNERSHIP, (2013-2013) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• PROGRAMMA DI RICERCARELATIVO AL PROGETTO H-ERS PARTNERSHIP, (2012-2012) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• RETE VEICOLI ELETTRICI GRAND PARADIS, (2011-2012) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• PROGETTO H-ERS PARTNERSHIP, (2011-2011) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• SVILUPPO DI UN SISTEMA DI SENSORI LOW-POWER PER APPLICAZIONI DI MONITORAGGIO AMBIENTALE ....., (2011-2012) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA DI ACQUISIZIONI WIRELESS, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• CONTROLLO FUNI FLYNGBELT, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• CONTROLLO FUNI FLYINGBELT, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research

• Umberto Albertin. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in progress)
  Research subject: EDGE real-time predictive maintenance framework
  
  Analog, Power and Mixed-Signal Circuits and Embedded Systems
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Modeling, simulation and CAD
  Systems, Automation and Control
• Giacomo Franchini. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in progress)
  Research subject: Advanced planetary mobility systems for exploration and astronaut support
  
  Mechatronics and robotics
• Francesco Messina. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in progress)
  Research subject: UAV BVLOS framework for autonomous surveillance and inspection of industrial infrastructures.
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Geo-positioning, Navigation Systems and Remote sensing
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
• Romisaa Ali Mouhamed Ali. Programme in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (cycle 37, 2021-in progress)
• Simone Angarano. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 37, 2021-in progress)
• Dario Di Domenico. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 37, 2021-in progress)
  Research subject: Robust control of Hannes upper limb prosthesis for an improved human-machine interface
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Biomedical devices and applications
  Systems, Automation and Control
• Andrea Eirale. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 37, 2021-in progress)
• Mauro Martini. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 36, 2020-in progress)
  Research subject: AI/ML techniques and embedded real-time implementation for autonomous navigation in service robotics
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
• Francesco Salvetti. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 35, 2019-in progress)
  Research subject: Machine-Learning Based Optimization of Navigation Algorithms and embedded implementation techniques
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
• Vittorio Mazzia. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 34, 2018-2022)
  Thesis: Machine Learning Algorithms and their Embedded Implementation for Service Robotics Applications
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics

• Chiaberge, Marcello; Murtaza, ALI FAISAL; Noman, A.; Addoweesh, K. E.; Al Haddad, K.; ... (2015)
  A New Sensorless Hybrid MPPT Algorithm Based on Fractional Short-Circuit Current Measurement and P&O MPPT. In: IEEE TRANSACTIONS ON SUSTAINABLE ENERGY, vol. 6, pp. 1426-1434. ISSN 1949-3029
  Contributo su Rivista
• Silvagni, Mario; Tonoli, Andrea; Zenerino, Enrico Cesare; Chiaberge, Marcello (2017)
  Multipurpose UAV for search and rescue operations in mountain avalanche events. In: GEOMATICS, NATURAL HAZARDS & RISK, vol. 8, pp. 18-33. ISSN 1947-5705
  Contributo su Rivista
• Khaliq, Aleem; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Ricauda Aimonino, Davide; Chiaberge, ... (2019)
  Comparison of Satellite and UAV-Based Multispectral Imagery for Vineyard Variability Assessment. In: REMOTE SENSING, vol. 11. ISSN 2072-4292
  Contributo su Rivista
• Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Salvetti, Francesco; Chiaberge, Marcello (2020)
  Real-Time Apple Detection System using Embedded Systems with Hardware Accelerators: an Edge AI Application. In: IEEE ACCESS, vol. 8, pp. 9102-9114. ISSN 2169-3536
  Contributo su Rivista
• Chiaberge, Marcello; Spertino, Filippo; Ahmad, Jawad; Ciocia, Alessandro; DI LEO, Paolo; ... (2015)
  Capacitor charging method for I–V curve tracer and MPPT in photovoltaic systems. In: SOLAR ENERGY, vol. 119, pp. 461-473. ISSN 0038-092X
  Contributo su Rivista
• Murtaza, ALI FAISAL; Chiaberge, Marcello; Spertino, Filippo; Boero, Diego; DE GIUSEPPE, ... (2014)
  A maximum power point tracking technique based on bypass diode mechanism for PV arrays under partial shading. In: ENERGY AND BUILDINGS, vol. 73, pp. 13-25. ISSN 0378-7788
  Contributo su Rivista
• Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello (2019)
  Improvement in Land Cover and Crop Classification based on Temporal Features Learning from Sentinel-2 Data Using Recurrent-Convolutional Neural Network (R-CNN). In: APPLIED SCIENCES, vol. 10, pp. 238-260. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Mazzia, Vittorio; Comba, Lorenzo; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello; Gay, Paolo (2020)
  UAV and Machine Learning Based Refinement of a Satellite-Driven Vegetation Index for Precision Agriculture. In: SENSORS, vol. 20. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Chiaberge, Marcello; Hadeed Ahmed, Sher; Murtaza, ALI FAISAL; Abdullah, Noman; Khaled ... (2015)
  An intelligent control strategy of fractional short circuit current maximum power point tracking technique for photovoltaic applications. In: JOURNAL OF RENEWABLE AND SUSTAINABLE ENERGY, vol. 7. ISSN 1941-7012
  Contributo su Rivista
• Murtaza, ALI FAISAL; Sher, H. A.; Chiaberge, Marcello; Boero, Diego; DE GIUSEPPE, Mirko; ... (2013)
  Comparative analysis of maximum power point tracking techniques for PV applications. In: 2013 16th International Multi Topic Conference (INMIC), Lahore (Pakistan), 19-20 December 2013, pp. 83-88
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Murtaza, ALI FAISAL; Sher, H.; Chiaberge, Marcello; Boero, Diego; DE GIUSEPPE, Mirko; ... (2012)
  A novel hybrid MPPT technique for solar PV applications using perturb & observe and fractional open circuit voltage techniques. In: 15th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2012, Praga (CZ), December 5-7, 2012
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Salvetti, Francesco; Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello (2020)
  Multi-Image Super Resolution of Remotely Sensed Images Using Residual Attention Deep Neural Networks. In: REMOTE SENSING, vol. 12. ISSN 2072-4292
  Contributo su Rivista
• Bonin, Roberto; Boero, Diego; Chiaberge, Marcello; Tonoli, Andrea (2013)
  Design and characterization of small thermoelectric generators for environmental monitoring devices. In: ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, vol. 73, pp. 340-349. ISSN 0196-8904
  Contributo su Rivista
• Mardani, Afshin; Chiaberge, Marcello; Giaccone, Paolo (2019)
  Communication-Aware UAV Path Planning. In: IEEE ACCESS, vol. 7, pp. 52609-52621. ISSN 2169-3536
  Contributo su Rivista
• Chiaberge, Marcello; H. A., Sher; Murtaza, ALI FAISAL; K. E., Addoweesh (2015)
  Pakistan’s progress in solar PV based energy generation. In: RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS, vol. 47, pp. 213-217. ISSN 1364-0321
  Contributo su Rivista

• Tecnologia innovative per il pilotaggio e l'azionamento di motori brushless per applicazioni aeronautiche. national Patent - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Etichetta elettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. national Patent - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Etichetta elettronica con campo nascosto per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. national Patent - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Etichetta optoelettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto. national Patent - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Cuscinetti magnetici attivi per macchine rotanti con un controllo multifase centralizzato. national and international Patent - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Gruppo elettrovalvola perfezionata per impianti fluidici di condizionamento e relativo gruppo contabilizzato. national Patent - Responsabile Scientifico
  Commercial Research