Marcello Chiaberge

Associate Professor
Department of Electronics and Telecommunications (DET)

  • Coordinator of Interdepartmental Center PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
  • Coordinatore Strutture Decentrate di Supporto agli Studenti Verres
  • Member of Interdepartmental Center PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
  • Referente Corsi di Studio di Laurea Magistrale (Master of science-level) in MECHATRONIC ENGINEERING

Profile

Research interests

autonomous vehicles
drones
embedded systems
precision agriculture
search and rescue
service robotics
simultaneous localization and mapping
smart cities

Biography

Marcello Chiaberge is serving as associate professor, subject area 09, sector 09 / E3 Elettronica (ex ING-INF / 01), at the Department of Electronics and Telecommunications (DET, www.det.polito.it) of the Politecnico di Torino.

Since October 2016 he has held the role of delegated professor for the Master's Degree Course in Mechatronics Engineering, overseeing all the quality management activities of the degree program.

From December 2017 he is the coordinator and principal investigator of the Interdepartmental Center on Service Robotics of POlitecnico di Torino (PIC4SeR, pic4ser.polito.it).

He currently teaches in English the courses of "Electronic Fundamentals and Applications" and "Electronic systems for Mechatronics" at the headquarters of the Politecnico di Torino (Master's Degree in Mechatronics Engineering).

He carries out research activities in the fields of Electronic Systems (control applications in the industrial, energy, automotive and space sectors), Mechatronics and Service Robotics. IEEE Member, co-author of more than 110 articles presented in national and international journals and / or conferences and co-author of 9 international patents.

Curriculum

Download file File type: PDF (543KB, in Italian)

Skills

ERC sectors

PE6_7 - Artificial intelligence, intelligent systems, multi agent systems
PE7_1 - Control engineering
PE7_2 - Electrical engineering: power components and/or systems
PE6_11 - Machine learning, statistical data processing and applications using signal processing (e.g. speech, image, video)
PE7_9 - Man-machine-interfaces
PE7_10 - Robotics
PE7_7 - Signal processing
PE7_3 - Simulation engineering and modelling

SDG

Goal 7: Affordable and clean energy
Goal 13: Climate action
Goal 8: Decent work and economic growth
Goal 9: Industry, Innovation, and Infrastructure
Goal 17: Partnerships for the goals
Goal 10: Reduced inequalities
Goal 12: Responsible consumption and production
Goal 11: Sustainable cities and communities

Teaching

PhD Boards

  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2021/2022 (38. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2020/2021 (37. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2019/2020 (36. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2018/2019 (35. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2017/2018 (34. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2016/2017 (33. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2015/2016 (32. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2014/2015 (31. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2013/2014 (30. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA ELETTRONICA, 2012/2013 (29. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2011/2012 (28. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2010/2011 (27. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2009/2010 (26. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2008/2009 (25. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2007/2008 (24. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2006/2007 (23. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2005/2006 (22. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2004/2005 (21. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2003/2004 (20. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCATRONICA, 2002/2003 (19. ciclo)
    Politecnico di TORINO
MostraNascondi collegi passati

Courses of Study Boards

Teachings

Master of Science

MostraNascondi A.A. passati

Teaching and training projects

Projects funded by commercial contracts

  • Prest. Didattica nell'ambito del Progetto "Robust and efficient Hybrid communication infrastructure for smart city", (2019-2019) - Responsabile Scientifico
    Commercial contracts
  • Attività didattica inerente al progetto GeoSurveyor 2.0 – Bando VdA S3, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
    Commercial contracts

Research

Research fields

Research groups

Laboratories

Centres

Research projects

Projects funded by competitive calls

  • Next-generation Ultra-wideband Localization and Communication for the Internet of Things, (2019-2023) - Responsabile Scientifico
    Nationally funded research - PRIN
  • MArcEL - Macchine Agricole Elettriche, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
    Regionally funded research - Piattaforme Tecnologiche
  • High performant Wide Band Gap Power Electronics for Reliable, energy eFficient drivetrains and Optimization thRough Multi-physics simulation, (2018-2021) - Responsabile Scientifico
    UE-funded research - JTI - ECSEL
  • Local Positioning System, (2017-2017) - Responsabile Scientifico
    Corporate-funded and donor-funded research
  • Human Centered Manufacturing Systems, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
    Regionally funded research - Piattaforme Tecnologiche
  • IDEA, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
    Regionally funded research
  • DISPOTIVI INTELLIGENTI PER LA DIAGNOSTICA DELLE CORDE, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
    Regionally funded research
  • DISPOSTIVI DI SICUREZZA IN AMBIENTI INNEVATI, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
    Regionally funded research
  • STEPS 2, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
    Regionally funded research
  • EMA - ELECTRONIC MIND ACCESS, (2012-2014) - Responsabile Scientifico
    Regionally funded research
  • MEMA - MICRO SISTEMI MECCATRONICI, CALIBRAZIONE STIMOLI FISICI E MANIPOLAZIONE COMPONENTI, (2012-2014) - Responsabile Scientifico
    Regionally funded research - Poli di Innovazione
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Projects funded by commercial contracts

  • Optimization of WBG Inverters architecture with particular consideration to EMI awareness and optimization, (2022-2024) - Componente gruppo di Ricerca
    Commercial Research
  • “Robotic Tools for Surveillance (Unmanned) and repair” , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • “SARF - Smart Assistant Robot for Farming”, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Colibrì – Miglioramento delle prestazioni e la robustezza del 4080 Flying Probe Board Tester e altre azioni mirate a aumentarne la continuità d’uso, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • “Telecommunications, Autonomous Systems, Artificial Intelligence, Augmented Reality, Robotics, Remote Sensing, Electronics, RF Engineering and Mechatronics”., (2021-2026) - Responsabile Scientifico
    Memoranda of Understanding
  • “Extension of Space Manipulator Simulator and Test bench”, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Tender ESA - Pathfinder, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Contratto Attuativo tra il Politecnico (DET), Intesa Sanpaolo SpA e Intesa Sanpaolo Innovation Center, per la realizzazione del Progetto di Ricerca “Service robotics for sanitization”, , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • “Integrated stroke sensor - support to production", (2021-2022) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • “Integrated electronics for rotary dampers", (2021-2022) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Progettazione di un robot che sia in grado di muoversi in autonomia in un ambiente interno di laboratorio. Sviluppo ed implementazione di componenti software per dotare il robot di capacità di interazione umana e con l'ambiente, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Controllo a loop chiuso di un manipolatore per Rendez-vous e cattura di un oggetto flottante, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • On-Orbit Servicing Mechanisms prototyping, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Modellistica di sistemi di controllo per attuatori elettromagnetici - Sviluppo software nuova piattaforma per controller, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Progettazione, sviluppo e test di un sistema per la gestione della retromarcia di una piattaforma roboticabasata su ROS2, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Finalizzazione del setup Meccanismo di Docking-Braccio Robotico nell’area tecnologica Thales di Rendevous and Docking ed esecuzione della demo per il progetto H2020 EROSS, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Progetto COLIBRI #2 , (2020-2022) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • “Analisi e caratterizzazione di sistemi GPS tracker”., (2020-2020) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • TEST-BENCH OF COLLABORATIVE ROBOTICS, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Integrated electronics for regenerative and rotary dampers, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Stoke sensors integrated into the shock absorbers, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Robotics applications, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • SetUp Banco Eross Docking Mechanism Control & EGSE, (2020-2020) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Collaborazione KRIA – Politecnico di Torino in ambito del progetto “GeoSurveyor 2.0” inserito all’interno della Smart Specialisation Strategy (S3) della Valle d’Aosta, (2019-2021) - Responsabile Scientifico
    Consulting
  • Progetto finanziato dal MESAP denominato 3DMIDTest, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Object Detection attraverso il training di una rete neurale convoluzionale, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Implementazione di ROS (Robot Operating System), (2018-2018) - Responsabile Scientifico
    Consulting
  • Programma di ricerca relativo al progetto “VITIFUTURE”, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Convertitore DC/DC per Generatore Termoelettrico, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Progetto Colibrì - Fase 1 - Caratterizzazione, ottimizzazione movimenti e studio algoritmi di tester flying probe SPEA4080, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Progetto n. 12 - Antenna Measurement Flying System (“AMFS”), (2017-2017) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Sistema di controllo ottico per manipolatore robotico, (2017-2018) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Sensore di posizione Stelo ammortizzatore, (2016-2017) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Tecnologie e Metodologie abilitanti per l’utilizzo di SAPR in ambito Telefonia Mobile, (2016-2017) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Progetto CU Sic gen2 e DC/DC GaN, (2016-2016) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Sistema Video-Avionico DRONE, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Attività Progetto Hybrid Systems, (2015-2015) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • APR connessi per applicazioni in ambienti Smart City, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Innovative wheeled TPMS system, (2014-2014) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • PROGETTO IMPROVEMENT H-HERS, (2014-2014) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • ESECUZIONE DEL PROGRAMMA CHIP-OFF, (2013-2013) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • PROGETTO H-ERS ATTUATIVO PARTNERSHIP, (2013-2013) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • PROGRAMMA DI RICERCARELATIVO AL PROGETTO H-ERS PARTNERSHIP, (2012-2012) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • RETE VEICOLI ELETTRICI GRAND PARADIS, (2011-2012) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • PROGETTO H-ERS PARTNERSHIP, (2011-2011) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • SVILUPPO DI UN SISTEMA DI SENSORI LOW-POWER PER APPLICAZIONI DI MONITORAGGIO AMBIENTALE ....., (2011-2012) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA DI ACQUISIZIONI WIRELESS, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • CONTROLLO FUNI FLYNGBELT, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • CONTROLLO FUNI FLYINGBELT, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
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Supervised PhD students

  • Umberto Albertin. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in progress)
    Research subject: EDGE real-time predictive maintenance framework
    Analog, Power and Mixed-Signal Circuits and Embedded Systems
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Modeling, simulation and CAD
    Systems, Automation and Control
  • Giacomo Franchini. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in progress)
    Research subject: Advanced planetary mobility systems for exploration and astronaut support
    Mechatronics and robotics
  • Francesco Messina. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in progress)
    Research subject: UAV BVLOS framework for autonomous surveillance and inspection of industrial infrastructures.
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Geo-positioning, Navigation Systems and Remote sensing
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
  • Romisaa Ali Mouhamed Ali. Programme in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (cycle 37, 2021-in progress)
  • Simone Angarano. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 37, 2021-in progress)
  • Dario Di Domenico. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 37, 2021-in progress)
    Research subject: Robust control of Hannes upper limb prosthesis for an improved human-machine interface
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Biomedical devices and applications
    Systems, Automation and Control
  • Andrea Eirale. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 37, 2021-in progress)
  • Mauro Martini. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 36, 2020-in progress)
    Research subject: AI/ML techniques and embedded real-time implementation for autonomous navigation in service robotics
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
  • Francesco Salvetti. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 35, 2019-in progress)
    Research subject: Machine-Learning Based Optimization of Navigation Algorithms and embedded implementation techniques
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
  • Vittorio Mazzia. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 34, 2018-2022)
    Thesis: Machine Learning Algorithms and their Embedded Implementation for Service Robotics Applications
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
More PhD studentsLess PhD students

Publications

PoliTO co-authors

Last years publications

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Society and Enterprise

Patents and other intellectual properties

  • Tecnologia innovative per il pilotaggio e l'azionamento di motori brushless per applicazioni aeronautiche. national Patent - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Etichetta elettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. national Patent - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Etichetta elettronica con campo nascosto per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. national Patent - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Etichetta optoelettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto. national Patent - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Cuscinetti magnetici attivi per macchine rotanti con un controllo multifase centralizzato. national and international Patent - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
  • Gruppo elettrovalvola perfezionata per impianti fluidici di condizionamento e relativo gruppo contabilizzato. national Patent - Responsabile Scientifico
    Commercial Research
More patentsLess patents