Professore Associato (L.240)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
- Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
- Coordinatore Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
- Coordinatore Strutture Decentrate di Supporto agli Studenti Verres
- Referente Corsi di Studio Laurea Magistrale in MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA)
- +39 0110903546 / 3546
- +39 0110903552 / 3552
- +39 0110904148 / 4148
- +39 0110906239 / 6239
- +39 0110906652 / 6652
- +39 3316714686 / 8274
- marcello.chiaberge@polito.it
- Sito web personale
Profilo
Interessi di ricerca
Biografia
Marcello Chiaberge è in servizio come professore associato, area disciplinare 09, settore 09/E3 Elettronica (ex ING-INF/01), presso il Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET, www.det.polito.it) del Politecnico di Torino. Da ottobre 2016 ricopre il ruolo di docente delegato per il Corso di Laurea Magistrale in Mechatronics Engineering, supervisionando tutte le attività di gestione della qualità del corso di laurea. Da dicembre 2017 è coordinatore e principal investigator del Centro Interdipartimentale sulla Robotica di Servizio del Politecnico di Torino (PIC4SeR, pic4ser.polito.it). Attualmente insegna in inglese i corsi di “Electronic Fundamentals and Applications” ed “Electronic systems for Mechatronics” presso la sede centrale del Politecnico di Torino (Corso di Laurea Magistrale in Mechatronics Engineering). Svolge attività di ricerca nei settori dei Sistemi Elettronici (applicazioni di controllo in ambito industriale, energia, automotive e spazio), della Meccatronica e della Robotica di servizio. Membro IEEE, co-autore di più di 110 articoli presentati a riviste e/o congressi nazionali e internazionali e co-autore di 9 brevetti internazionali.
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
SDG
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2022/2023 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2017/2018 (34. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2016/2017 (33. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2015/2016 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2014/2015 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2013/2014 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRONICA, 2012/2013 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCATRONICA, 2011/2012 (28. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCATRONICA, 2010/2011 (27. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCATRONICA, 2009/2010 (26. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCATRONICA, 2008/2009 (25. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCATRONICA, 2007/2008 (24. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCATRONICA, 2006/2007 (23. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCATRONICA, 2005/2006 (22. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCATRONICA, 2004/2005 (21. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCATRONICA, 2003/2004 (20. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCATRONICA, 2002/2003 (19. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Tirocinio. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Mechatronics for Agriculture. A.A. 2024/25, AGRITECH ENGINEERING. Titolare del corso
- Sensors, embedded systems and algorithms for Service Robotics. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Sensors, embedded systems and algorithms for Service Robotics. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Circuits and electrical engineering and Electronic systems (modulo di Circuits and Electrical Engineering). A.A. 2023/24, AGRITECH ENGINEERING. Titolare del corso
- Challenge@PoliTo by Firms - CTE next/LATITUDO 40. A.A. 2023/24, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Challenge. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Progetti di didattica e formazione finanziati da enti esterni
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Prest. Didattica nell'ambito del Progetto "Robust and efficient Hybrid communication infrastructure for smart city", (2019-2019) - Responsabile Scientifico
Contratti commerciali - Attività didattica inerente al progetto GeoSurveyor 2.0 – Bando VdA S3, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
Contratti commerciali
Ricerca
Ambiti di ricerca
Gruppi di ricerca
Laboratori
Centri
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- NG-UWB - Next-generation Ultra-wideband Localization and Communication for the Internet of Things, (2019-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN - MArcEL - Macchine Agricole Elettriche, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche - HiPERFORM - ECSEL-2017-2, (2018-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca UE - JTI - ECSEL - HUMANS - Human Centered Manufacturing Systems, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche - Local Positioning System, (2017-2017) - Responsabile Scientifico
Ricerca da Enti privati e Fondazioni - IDEA, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - DISPOTIVI INTELLIGENTI PER LA DIAGNOSTICA DELLE CORDE, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - DISPOSTIVI DI SICUREZZA IN AMBIENTI INNEVATI, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - STEPS 2, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - EMA - ELECTRONIC MIND ACCESS, (2012-2014) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - MEMA - MICRO SISTEMI MECCATRONICI, CALIBRAZIONE STIMOLI FISICI E MANIPOLAZIONE COMPONENTI, (2012-2014) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Poli di Innovazione
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Sviluppo di tecnologie abilitanti per la valutazione dei nutrienti in agricoltura , (2024-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Implementing and Optimizing Object Detection on hardware accelerator (Myriad X VPU), (2024-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Tecnologia GNSS e integrazione di altri sensori per ottenere un posizionamento preciso per veicoli autonomi in agricoltura., (2024-2027) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - “Progetto LESS (Light Electric Suspension System) – OR1 Ricerca Industriale – Supporto per lo studio, la progettazione e la sperimentazione di un innovativo sensore di corsa integrato in un ammortizzatore”., (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Optimization of WBG Inverters architecture with particular consideration to EMI awareness and optimization, (2022-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Commerciale - “Telecommunications, Autonomous Systems, Artificial Intelligence, Augmented Reality, Robotics, Remote Sensing, Electronics, RF Engineering and Mechatronics”., (2021-2026) - Responsabile Scientifico
Intese - "Bearing Life Estimation Algorithm", (2024-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Contratto di ricerca tra il Politecnico (DET), Intesa Sanpaolo S.p.A. e Intesa Sanpaolo Innovation Center per la realizzazione del Progetto di Ricerca “Service robotics for sanitization – Wave 2”., (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - “Studio di fattibilità di tecnologie abilitanti la navigazione autonoma in ambito agricolo”, (2023-2023) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - “Robotic Tools for Surveillance (Unmanned) and repair” , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - “SARF - Smart Assistant Robot for Farming”, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Colibrì – Miglioramento delle prestazioni e la robustezza del 4080 Flying Probe Board Tester e altre azioni mirate a aumentarne la continuità d’uso, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - “Extension of Space Manipulator Simulator and Test bench”, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Tender ESA - Pathfinder, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Contratto Attuativo tra il Politecnico (DET), Intesa Sanpaolo SpA e Intesa Sanpaolo Innovation Center, per la realizzazione del Progetto di Ricerca “Service robotics for sanitization”, , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - “Integrated electronics for rotary dampers", (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - “Integrated stroke sensor - support to production", (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Progettazione di un robot che sia in grado di muoversi in autonomia in un ambiente interno di laboratorio. Sviluppo ed implementazione di componenti software per dotare il robot di capacità di interazione umana e con l'ambiente, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - On-Orbit Servicing Mechanisms prototyping, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Controllo a loop chiuso di un manipolatore per Rendez-vous e cattura di un oggetto flottante, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Modellistica di sistemi di controllo per attuatori elettromagnetici - Sviluppo software nuova piattaforma per controller, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Progettazione, sviluppo e test di un sistema per la gestione della retromarcia di una piattaforma roboticabasata su ROS2, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Finalizzazione del setup Meccanismo di Docking-Braccio Robotico nell’area tecnologica Thales di Rendevous and Docking ed esecuzione della demo per il progetto H2020 EROSS, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Progetto COLIBRI #2 , (2020-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - “Analisi e caratterizzazione di sistemi GPS tracker”., (2020-2020) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - TEST-BENCH OF COLLABORATIVE ROBOTICS, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Integrated electronics for regenerative and rotary dampers, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Stoke sensors integrated into the shock absorbers, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Robotics applications, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - SetUp Banco Eross Docking Mechanism Control & EGSE, (2020-2020) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Collaborazione KRIA – Politecnico di Torino in ambito del progetto “GeoSurveyor 2.0” inserito all’interno della Smart Specialisation Strategy (S3) della Valle d’Aosta, (2019-2021) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Progetto finanziato dal MESAP denominato 3DMIDTest, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Object Detection attraverso il training di una rete neurale convoluzionale, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Implementazione di ROS (Robot Operating System), (2018-2018) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Programma di ricerca relativo al progetto “VITIFUTURE”, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Convertitore DC/DC per Generatore Termoelettrico, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Progetto Colibrì - Fase 1 - Caratterizzazione, ottimizzazione movimenti e studio algoritmi di tester flying probe SPEA4080, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Progetto n. 12 - Antenna Measurement Flying System (“AMFS”), (2017-2017) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Sistema di controllo ottico per manipolatore robotico, (2017-2018) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Sensore di posizione Stelo ammortizzatore, (2016-2017) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Tecnologie e Metodologie abilitanti per l’utilizzo di SAPR in ambito Telefonia Mobile, (2016-2017) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Progetto CU Sic gen2 e DC/DC GaN, (2016-2016) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Sistema Video-Avionico DRONE, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Attività Progetto Hybrid Systems, (2015-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - APR connessi per applicazioni in ambienti Smart City, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Innovative wheeled TPMS system, (2014-2014) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - PROGETTO IMPROVEMENT H-HERS, (2014-2014) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - EECUZIONE DEL PROGRAMMA CHIP-OFF, (2013-2013) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - PROGETTO H-ERS, (2013-2013) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - PROGRAMMA DI RICERCARELATIVO AL PROGETTO H-ERS, (2012-2012) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - RETE VEICOLI ELETTRICI GRAND PARADIS, (2011-2012) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - PROGETTO H-ERS, (2011-2011) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - SVILUPPO DI UN SISTEMA DI SENSORI LOW-POWER PER APPLICAZIONI DI MONITORAGGIO AMBIENTALE ....., (2011-2012) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA DI ACQUISIZIONI WIRELESS, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - CONTROLLO FUNI FLYNGBELT, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - CONTROLLO FUNI FLYINGBELT, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale
Dottorandi
- Carlo Cena. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Alessandro Navone. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics - Andrea Ostuni. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics - Umberto Albertin. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-in corso)
Argomento della ricerca: EDGE real-time predictive maintenance framework
Analog, Power and Mixed-Signal Circuits and Embedded Systems Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Modeling, simulation and CAD Systems, Automation and Control Analog, Power and Mixed-Signal Circuits and Embedded Systems Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Modeling, simulation and CAD Systems, Automation and Control - Giacomo Franchini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-in corso)
Argomento della ricerca: Sistemi di mobilità avanzati per l'esplorazione planetaria ed il supporto agli astronauti
Mechatronics and robotics Mechatronics and robotics - Francesco Messina. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-in corso)
Argomento della ricerca: UAV BVLOS framework per la sorveglianza e l'ispezione autonoma di infrastrutture industriali.
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Geo-positioning, Navigation Systems and Remote sensing Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Geo-positioning, Navigation Systems and Remote sensing Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Alessandro Minervini. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38o ciclo, 2022-in corso)
Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles - Romisaa Ali Mouhamed Ali. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (37o ciclo, 2021-in corso)
- Simone Angarano. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37o ciclo, 2021-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics - Chiara Boretti. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37o ciclo, 2021-in corso)
Communication and Computer Networks Mechatronics and robotics Communication and Computer Networks Mechatronics and robotics - Dario Di Domenico. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37o ciclo, 2021-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Biomedical devices and applications Systems, Automation and Control - Andrea Eirale. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37o ciclo, 2021-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Luca Piano. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (37o ciclo, 2021-in corso)
- Mauro Martini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (36o ciclo, 2020-2024)
Tesi: Machine Learning for Perception and Autonomous Navigation of Service Mobile Robots
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics - Francesco Salvetti. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (35o ciclo, 2019-2023)
Tesi: Machine Learning Algorithms for Robotic Navigation and Perception and Embedded Implementation Techniques
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics
Pubblicazioni
Coautori PoliTO
Pubblicazioni degli ultimi anni
Pubblicazioni per tipo
Pubblicazioni con più citazioni Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Chiaberge, Marcello; Murtaza, ALI FAISAL; Noman, A.; Addoweesh, K. E.; Al Haddad, K.; ... (2015)
A New Sensorless Hybrid MPPT Algorithm Based on Fractional Short-Circuit Current Measurement and P&O MPPT. In: IEEE TRANSACTIONS ON SUSTAINABLE ENERGY, vol. 6, pp. 1426-1434. ISSN 1949-3029
Contributo su Rivista - Silvagni, Mario; Tonoli, Andrea; Zenerino, Enrico Cesare; Chiaberge, Marcello (2017)
Multipurpose UAV for search and rescue operations in mountain avalanche events. In: GEOMATICS, NATURAL HAZARDS & RISK, vol. 8, pp. 18-33. ISSN 1947-5705
Contributo su Rivista - Khaliq, Aleem; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Ricauda Aimonino, Davide; Chiaberge, ... (2019)
Comparison of Satellite and UAV-Based Multispectral Imagery for Vineyard Variability Assessment. In: REMOTE SENSING, vol. 11. ISSN 2072-4292
Contributo su Rivista - Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Salvetti, Francesco; Chiaberge, Marcello (2020)
Real-Time Apple Detection System using Embedded Systems with Hardware Accelerators: an Edge AI Application. In: IEEE ACCESS, vol. 8, pp. 9102-9114. ISSN 2169-3536
Contributo su Rivista - Mazzia, Vittorio; Angarano, Simone; Salvetti, Francesco; Angelini, Federico; Chiaberge, ... (2022)
Action Transformer: A Self-Attention Model for Short-Time Pose-Based Human Action Recognition. In: PATTERN RECOGNITION, vol. 124. ISSN 0031-3203
Contributo su Rivista - Mazzia, Vittorio; Salvetti, Francesco; Chiaberge, Marcello (2021)
Efficient-CapsNet: capsule network with self-attention routing. In: SCIENTIFIC REPORTS, vol. 11. ISSN 2045-2322
Contributo su Rivista - Salvetti, Francesco; Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello (2020)
Multi-Image Super Resolution of Remotely Sensed Images Using Residual Attention Deep Neural Networks. In: REMOTE SENSING, vol. 12. ISSN 2072-4292
Contributo su Rivista - Mazzia, Vittorio; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello (2019)
Improvement in Land Cover and Crop Classification based on Temporal Features Learning from Sentinel-2 Data Using Recurrent-Convolutional Neural Network (R-CNN). In: APPLIED SCIENCES, vol. 10, pp. 238-260. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Mazzia, Vittorio; Comba, Lorenzo; Khaliq, Aleem; Chiaberge, Marcello; Gay, Paolo (2020)
UAV and Machine Learning Based Refinement of a Satellite-Driven Vegetation Index for Precision Agriculture. In: SENSORS, vol. 20. ISSN 1424-8220
Contributo su Rivista - Chiaberge, Marcello; Spertino, Filippo; Ahmad, Jawad; Ciocia, Alessandro; DI LEO, Paolo; ... (2015)
Capacitor charging method for I–V curve tracer and MPPT in photovoltaic systems. In: SOLAR ENERGY, vol. 119, pp. 461-473. ISSN 0038-092X
Contributo su Rivista - Murtaza, ALI FAISAL; Chiaberge, Marcello; Spertino, Filippo; Boero, Diego; DE GIUSEPPE, ... (2014)
A maximum power point tracking technique based on bypass diode mechanism for PV arrays under partial shading. In: ENERGY AND BUILDINGS, vol. 73, pp. 13-25. ISSN 0378-7788
Contributo su Rivista - Chiaberge, Marcello; Hadeed Ahmed, Sher; Murtaza, ALI FAISAL; Abdullah, Noman; Khaled ... (2015)
An intelligent control strategy of fractional short circuit current maximum power point tracking technique for photovoltaic applications. In: JOURNAL OF RENEWABLE AND SUSTAINABLE ENERGY, vol. 7. ISSN 1941-7012
Contributo su Rivista - Mardani, Afshin; Chiaberge, Marcello; Giaccone, Paolo (2019)
Communication-Aware UAV Path Planning. In: IEEE ACCESS, vol. 7, pp. 52609-52621. ISSN 2169-3536
Contributo su Rivista - Murtaza, ALI FAISAL; Sher, H. A.; Chiaberge, Marcello; Boero, Diego; DE GIUSEPPE, Mirko; ... (2013)
Comparative analysis of maximum power point tracking techniques for PV applications. In: 2013 16th International Multi Topic Conference (INMIC), Lahore (Pakistan), 19-20 December 2013, pp. 83-88
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Aghi, Diego; Mazzia, Vittorio; Chiaberge, Marcello (2020)
Local Motion Planner for Autonomous Navigation in Vineyards with a RGB-D Camera-Based Algorithm and Deep Learning Synergy. In: MACHINES, vol. 8. ISSN 2075-1702
Contributo su Rivista
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Tecnologia innovative per il pilotaggio e l'azionamento di motori brushless per applicazioni aeronautiche. Brevetto nazionale
Inventori: Marcello Chiaberge Mario Silvagni - Etichetta elettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. Brevetto nazionale
Inventori: Marcello Chiaberge - Etichetta elettronica con campo nascosto per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto, e relativo metodo di controllo di qualità. Brevetto nazionale
Inventori: Marcello Chiaberge - Etichetta optoelettronica per l'identificazione sicura di un componente di un macchinario, in particolare un cuscinetto. Brevetto nazionale
Inventori: Marcello Chiaberge - Cuscinetti magnetici attivi per macchine rotanti con un controllo multifase centralizzato. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Angelo Bonfitto Marcello Chiaberge Andrea Tonoli - Gruppo elettrovalvola perfezionata per impianti fluidici di condizionamento e relativo gruppo contabilizzato. Brevetto nazionale
Inventori: Marcello Chiaberge Cosimo Greco Andrea Tonoli Enrico Cesare Zenerino