Dottorato in Ingegneria Meccanica , 36o ciclo (2020-2023)
Dottorato concluso nel 2024
Tesi:
Paquitop and MoviWE.Q: design, development and testing of two omnidirectional devices for indoor assistance. (Abstract)
Tutori:
Giuseppe Quaglia Carmen VisconteDidattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Challenge@PoliTo by Firms - NODES Spoke 7/TOSA. A.A. 2023/24, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
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- Tagliavini, Luigi (2024)
Paquitop and MoviWE.Q: design, development and testing of two omnidirectional devices for indoor assistance.. relatore: QUAGLIA, Giuseppe; VISCONTE, CARMEN; , 36. XXXVI Ciclo, P.: 243
Doctoral Thesis - Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe (2023)
Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture. In: ROBOTICA, pp. 1-16. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista - Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, ... (2023)
In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring. In: SN APPLIED SCIENCES, vol. 5, pp. 103-126. ISSN 2523-3963
Contributo su Rivista - Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe (2023)
USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR. In: The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms), Tokyo, JP, 12/05/2023, pp. 68-75
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, ... (2023)
D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance. In: ELECTRONICS, vol. 12. ISSN 2079-9292
Contributo su Rivista - Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe (2023)
Experimental study on a novel manual wheelchair. In: TECHNOLOGY AND DISABILITY, pp. 1-11. ISSN 1055-4181
Contributo su Rivista - Altuzarra, Oscar; Tagliavini, Luigi; Lei, Yuhang; Petuya, Victor; Ruiz-Erezuma, Jose Luis (2023)
On constraints and parasitic motions of a tripod parallel continuum manipulator. In: MACHINES, vol. 11, pp. 1-23. ISSN 2075-1702
Contributo su Rivista - Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, ... (2022)
Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 106, pp. 1-18. ISSN 0921-0296
Contributo su Rivista - Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Vorfi, Ardit; Botta, Andrea; ... (2022)
Design and Prototyping of an Interchangeable and Underactuated Tool for Automatic Harvesting. In: ROBOTICS, vol. 11. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, ... (2022)
Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture. In: MACHINES, vol. 10. ISSN 2075-1702
Contributo su Rivista - Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, ... (2022)
A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture. In: APPLIED MECHANICS, vol. 3, pp. 830-854. ISSN 2673-3161
Contributo su Rivista
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Maniglia Sensorizzata Per La Guida Di Dispositivi Motorizzati. Brevetto nazionale
Inventori: Giuseppe Quaglia Luigi Tagliavini - MOVIWE.Q (Carrozzina motorizzata omnidirezionale). Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Giuseppe Quaglia Luigi Tagliavini