Assegnista di Ricerca
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Challenge@PoliTo by Firms - NODES Spoke 7/TOSA. A.A. 2023/24, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; ... (2024)
Human-Machine Driving Interface for Omnidirectional Robots and Wheelchairs. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, Torino ((IT), 11-13 Sept. 2024, pp. 257-264. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; ... (2024)
Kinematic modelling of swerve-drive-based mobile robots. In: The 7th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, Kitakyushu (JP), 22 – 23 June 2024, pp. 225-231
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Quaglia, Giuseppe; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi (2024)
Development of a Novel Reconfigurable Omnidirectional Robot for Precision Agriculture in Greenhouses. In: IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Djerba (TUN), 17-19 aprile 2024, pp. 77-85. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031598876
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Tagliavini, Luigi (2024)
Paquitop and MoviWE.Q: design, development and testing of two omnidirectional devices for indoor assistance.. relatore: QUAGLIA, Giuseppe; VISCONTE, CARMEN; , 36. XXXVI Ciclo, P.: 243
Doctoral Thesis - Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; ... (2024)
AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses. In: The 5th IFToMM ITALY Conference, Torino (IT), 11-13 Settembre 2024, pp. 292-299. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Maniglia Sensorizzata Per La Guida Di Dispositivi Motorizzati. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Giuseppe Quaglia Luigi Tagliavini - MOVIWE.Q (Carrozzina motorizzata omnidirezionale). Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Giuseppe Quaglia Luigi Tagliavini