Luigi Tagliavini

Open badges

• Learning to Teach (L2T)
  Issued by Politecnico di Torino on 08-04-2026

• Bronze Best Student Paper Award conferred by The International Award Committee for IFIT 2020 (2020)
• Premio per Tesi di Laurea conferred by FEDERTEC, Italy (2021)
• Jc-IFToMM Young Investigator Fund Best Peper Award conferred by Jc-IFToMM, Giappone (2021)
• CERTIFICATE OF PUBLICATION EDITOR'S CHOICE ARTICLES conferred by MDPI Machines (2022)
• Best Italian Presentation Silver Award conferred by IFToMM ITALY and Jc-IFToMM (2024)

• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato

Master of Science

• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Challenge@PoliTo by Firms - NODES Spoke 7/TOSA. A.A. 2023/24, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

• Automation and robotics (DIMEAS)

Projects funded by commercial contracts

• Assistenza allo sviluppo di piattaforme basate su motoruote sterzanti per ALBA Robot - Progetto MiMoSe Subco NODES, (2025-2025) - Componente gruppo di Ricerca
  Commercial Research

• Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, ... (2022)
  A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture. In: APPLIED MECHANICS, vol. 3, pp. 830-854. ISSN 2673-3161
  Contributo su Rivista
• Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, ... (2022)
  Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 106, pp. 1-18. ISSN 0921-0296
  Contributo su Rivista
• Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Tagliavini, Luigi; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello; ... (2022)
  Marvin: An Innovative Omni-Directional Robotic Assistant for Domestic Environments. In: SENSORS, vol. 22, pp. 5261-5282. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, ... (2022)
  Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture. In: MACHINES, vol. 10. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista
• Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe (2023)
  Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture. In: ROBOTICA, pp. 1-16. ISSN 0263-5747
  Contributo su Rivista
• Altuzarra, Oscar; Tagliavini, Luigi; Lei, Yuhang; Petuya, Victor; Ruiz-Erezuma, Jose Luis (2023)
  On constraints and parasitic motions of a tripod parallel continuum manipulator. In: MACHINES, vol. 11, pp. 1-23. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista
• Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe (2021)
  On the Suspension Design of Paquitop, a Novel Service Robot for Home Assistance Applications. In: MACHINES, vol. 9, pp. 1-16. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista
• Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Cavallone, Paride; Botta, Andrea; ... (2021)
  Paquitop.arm, a Mobile Manipulator for Assessing Emerging Challenges in the COVID-19 Pandemic Scenario. In: ROBOTICS, vol. 10, pp. 102-114. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; ... (2021)
  An Estimator for the Kinematic Behaviour of a Mobile Robot Subject to Large Lateral Slip. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11, pp. 1-10. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe (2021)
  Data-Driven Analysis of Locomotion for a Class of Articulated Mobile Robots. In: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS, vol. 13. ISSN 1942-4302
  Contributo su Rivista

• Maniglia Sensorizzata Per La Guida Di Dispositivi Motorizzati. national and international Patent
  Inventors: Giuseppe Quaglia Luigi Tagliavini
• MOVIWE.Q (Carrozzina motorizzata omnidirezionale). national and international Patent
  Inventors: Giuseppe Quaglia Luigi Tagliavini