Assegnista di Ricerca
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Profilo
Premi e riconoscimenti
- Best Italian Presentation Silver Award conferito da IFToMM ITALY and Jc-IFToMM (2024)
- CERTIFICATE OF PUBLICATION EDITOR'S CHOICE ARTICLES conferito da MDPI Machines (2022)
- Premio per Tesi di Laurea conferito da FEDERTEC, Italia (2021)
- Jc-IFToMM Young Investigator Fund Best Peper Award conferito da Jc-IFToMM, Giappone (2021)
- Bronze Best Student Paper Award conferito da The International Award Committee for IFIT 2020 (2020)
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Challenge@PoliTo by Firms - NODES Spoke 7/TOSA. A.A. 2023/24, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Assistenza allo sviluppo di piattaforme basate su motoruote sterzanti per ALBA Robot - Progetto MiMoSe Subco NODES, (2025-2025) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Commerciale
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Toccaceli, Lorenzo; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, ... (2025)
Preliminary design of a novel helical locomotion-based soft crawling robot for in-pipe inspection. In: The 8th Jc-IFToMM International Symposium, Nagano, Japan, 21-22 June 2025, pp. 56-62. ISSN 2436-9330
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe (2025)
A bi-directional pneumatic actuator for sustainable robotic systems. In: SENSORS AND ACTUATORS. A, PHYSICAL, vol. 393, pp. 1-12. ISSN 0924-4247
Contributo su Rivista - Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Toccaceli, ... (2025)
A Sustainable, Bidirectional Soft Pneumatic Actuator for Robotic Systems. In: 3rd International Conference of IFToMM for SDG (I4SDG2025), Villa San Giovanni (ITA), 9-12 June 2025, pp. 549-558. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-91150-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Jabari, Mohammad; ... (2025)
Soft Pneumatic Sensing Chambers for Robotic Grasping. In: 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025), Belgrade (SRB), 18 - 20 June 2025, pp. 164-173. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-032-02105-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; ... (2025)
Functional Design and Kinematic Analysis of a Novel 3RS End-Effector Robot for Wrist Rehabilitation and Assistance. In: 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025), Belgrade (SRB), 18 - 20 June, 2025, pp. 268-277. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783032021052
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Maniglia Sensorizzata Per La Guida Di Dispositivi Motorizzati. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Giuseppe Quaglia Luigi Tagliavini - MOVIWE.Q (Carrozzina motorizzata omnidirezionale). Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Giuseppe Quaglia Luigi Tagliavini