Full Professor
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS)
- Head of Department Department of Mechanical and Aerospace Engineering
- Member Academic Senate
- Member Comitato di Ateneo per la ricerca, il trasferimento tecnologico ed i servizi al territorio
- Member of Interdepartmental Center PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
- Member Specialising Master’s Programmes and Lifelong Learning School
- Spoke leader - attività di ricerca e innovazione
Profile
Research interests
Scientific branch
(Area 0009 - Industrial and information engineering)
Research topics
- Flight dynamics, guidance navigation and control, flight simulation
Skills
ERC sectors
SDG
Non-commercial collaboration agreements
- Accordo Quadro di cooperazione strategica di ateneo tra il Politecnico di Torino ed EURAC RESEARCH, (2021-2026) - Responsabile Scientifico
Non-commercial collaboration agreements - Accordo di collaborazione tra l'Aeronautica Militare, la Società Leonardo S.p.A. e il Politecnico di Torino per lo sviluppo di una Piattaforma digitale collaborativa per la "digital transformation" dei processi tecnici e logistici, (2021-2024) - Membro di Comitato
Non-commercial collaboration agreements - Accordo Attuativo tra il Politecnico di Torino - DIMEAS e la Città di Torino - Comando di Polizia Locale dell'Accordo Quadro di collaborazione istituzionale tra il Politecnico di Torino, la Città di Torino, la Fondazione Torino Wireless e la Fondazione Links, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
Non-commercial collaboration agreements
Teaching
PhD Boards
- INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2017/2018 (34. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2016/2017 (33. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2015/2016 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2014/2015 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2013/2014 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2012/2013 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2011/2012 (28. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2010/2011 (27. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2009/2010 (26. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2008/2009 (25. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2007/2008 (24. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2006/2007 (23. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2005/2006 (22. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2004/2005 (21. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2003/2004 (20. ciclo)
Politecnico di TORINO
Courses of Study Boards
Teachings
PhD
- Flight Dynamics and Control of Vertical Lift Vehicles (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
- Flight Dynamics and Control of Vertical Lift Vehicles (didattica di eccellenza). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Teaching assistant
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
Master of Science
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2017/18, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2017/18, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
Bachelor of Science
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2017/18, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
Team studenteschi
- DRAFT (DRones Autonomous Flight Team) PoliTo
FRANCESCO MARINO
Research
Research fields
Research groups
Research projects
Projects funded by competitive calls
- - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Corporate-funded and donor-funded research - CNMS - Spoke 1 - Sustainable Mobility Center (Centro Nazionale per la Mobilità Sostenibile – CNMS) - Spoke 1 , (2022-2025) - Responsabile Scientifico
PNRR – Mission 4 - SINAV - Soluzioni Innovative per la Navigazione Autonoma Veloce – SINAV , (2021-2023) - Responsabile Scientifico
ASI Research - Analisi delle segnalazioni degli eventi aeronautici e pubblicazione del Safety Report dell’Enac , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
National Research - New technical and operative solutions for the use of drones in Agriculture 4.0 , (2019-2022) - Responsabile Scientifico
Nationally funded research - PRIN - Multi-modal crowd sensing to monitor buildings in smart cities , (2017-2018) - Personale interno di riferimento
Non-EU international research - AGILE - Aircraft 3rd Generation MDO for Innovative Collaboration of Heterogeneous Teams of Experts , (2015-2018) - Responsabile Scientifico
UE-funded research - H2020 - Societal Challenges - Transport - PERSEUS-Promoting excellence and recognition seal of European Areospace Universities , (2014-2016) - Responsabile Scientifico
UE-funded research - H2020 - Societal Challenges - Transport
Projects funded by commercial contracts
- Collaborazione, nel quale le attività di formazione, studio e ricerca condotte dal DIMEAS possano integrare, con l’utilizzo di risorse qualificate e strumenti adeguati, le corrispondenti attività sviluppate dalla Società Sofhill. , (2023-2026) - Responsabile Scientifico
Memoranda of Understanding - Simulazioni basate su VR e AR per applicazioni aeronautiche e industriali , (2023-2026) - Responsabile Scientifico
Memoranda of Understanding - Collaborazione tra più agenti autonomi eterogenei, quali ad esempio sistemi terrestri e sistemi aerei, per esplorazioni di aree sconosciute/semisconosciute con possibilità di supervisione e collaborazione con agenti umani» , (2023-2026) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Memorandum of Understanding ("MOU") , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Memoranda of Understanding - Intelligenza artificiale per la gestione di una flotta di velivoli autonomi , (2022-2024) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Convenzione di interesse dipartimentale tra il Politecnico di Torino (DIMEAS)e la società Skyproxima S.r.l. per lo svolgimento di attività di ricerca, consulenza, didattica e formazione , (2022-2025) - Responsabile Scientifico
Departmental agreements - Convenzione tra il dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale - DIMEAS e l'AEROCLUB TORINO , (2020-2025) - Responsabile Scientifico
Departmental agreements - Convenzione di interesse dipartimentale tra il Politecnico di Torino (DIMEAS) e C.I.R.A. (Centro Italiano Ricerche Aerospaziali) S.C.p.A., per la reciproca collaborazione in attività di ricerca e formazione nel campo dell’Ingegneria Aerospaziale , (periodo sconosciuto) - Responsabile Scientifico
Departmental agreements - Progettazione e sviluppo di un tool di ottimizzazione rotte come meglio dettagliato nel documento applicabile SOW nell'ambito del progetto "SUPER SUMERI - Sviluppo di Concetti Operativi (CONOPS) per l'Urban Delivery con Droni in contesti "SMART CITIES" , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - II Proroga del contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service” , (2022-2022) - Responsabile Scientifico
Commercial contracts for the provision of services - Proroga del contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service”. , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Commercial contracts for the provision of services - Contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service”. , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Commercial contracts for the provision of services - Intelligenza artificiale per l’autonomia dei velivoli , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - ACCORDO QUADRO PER LA FORNITURA DI PROGETTI DI RICERCA - “EASA for BVLOS, la Normativa Europea a supporto dei Servizi Autonomi con Droni” , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Valutazione del concetto di spazioplano per missioni umane in LEO proposto da Radian Aerospace con particolare riferimento alla soluzione del sistema di lancio a slitta" , (2020-2020) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Robust Attitude Determination and Control for Small Satellites , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Sviluppo sistema controllo volo palloni , (2015-2015) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - ATTIVITÀ DI SUPPORTO AL SISTEMA PER ANALISI MULTIBODY VEICOLO/PARACADUTE , (2011-2011) - Responsabile Scientifico
Commercial Research
Supervised PhD students
- Marco Pogliano. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39th cycle, 2023-in progress)
- Alessandro Minervini. Programme in Ingegneria Aerospaziale (38th cycle, 2022-in progress)
Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles - Nicola Puca. Programme in Ingegneria Aerospaziale (38th cycle, 2022-in progress)
Design and Analysis of Aircraft and RPAS Design and Analysis of Aircraft and RPAS - Yen-chia Yu. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38th cycle, 2022-in progress)
- Song Zeng. Programme in Ingegneria Aerospaziale (38th cycle, 2023-in progress)
- Haoyu Guo. Programme in Ingegneria Aerospaziale (37th cycle, 2021-in progress)
- Gabriele Luzzani. Programme in Ingegneria Aerospaziale (37th cycle, 2022-in progress)
Aircraft Parameter Estimation Concurrent Engineering / Aerospace Systems Engineering Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation Aircraft Parameter Estimation Concurrent Engineering / Aerospace Systems Engineering Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation - Francesco Marino. Programme in Ingegneria Aerospaziale (37th cycle, 2021-in progress)
- Marco Rinaldi. Programme in Ingegneria Aerospaziale (37th cycle, 2021-in progress)
- Fausto Francesco Lizzio. Programme in Ingegneria Aerospaziale (36th cycle, 2020-in progress)
- Nicoletta Bloise. Programme in Ingegneria Aerospaziale (35th cycle, 2019-in progress)
Thesis: Design of an Innovative Spraying System for High Precision Aerial Dispersion in Vineyards - Simone Godio. Programme in Ingegneria Aerospaziale (35th cycle, 2019-2023)
Thesis: Artificial Intelligence Applications for Drones Navigation in GPS-denied or degraded Environments - Federico Barra. Programme in Ingegneria Aerospaziale (34th cycle, 2018-2022)
Thesis: Mathematical modelling of tilt-rotor aircraft configurations. A comprehensive model for flight control system development and real-time piloted simulation.
Advanced Aerospace Propulsion Aircraft Parameter Estimation Autonomous Aerial Vehicles Design and Analysis of Aircraft and RPAS
Publications
PoliTO co-authors
Last years publications View all publications in Porto@Iris
- Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro (2023)
Multi-Auctioneer Market-based Task Scheduling for Persistent Drone Delivery. In: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Warsaw (PL), 6-9 Giugno 2023, pp. 790-797. ISBN: 979-8-3503-1037-5
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Puca, Nicola; Guglieri, Giorgio (2023)
Enabling Single-Pilot Operations technological and operative scenarios: a state-of-the-art review with possible cues. In: Aerospace Europe Conference 2023 – 10ᵀᴴ EUCASS – 9ᵀᴴ CEAS, Lausanne, 9-13 Luglio 2023
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Luzzani, G.; Buraioli, I.; Demarchi, D.; Guglieri, G. (2023)
A review of physiological measures for mental workload assessment in aviation. In: THE AERONAUTICAL JOURNAL, pp. 1-22. ISSN 0001-9240
Contributo su Rivista - Marino, Francesco; Zeinaddini Meymand, Afshin; Guglieri, Giorgio (2023)
Navigation in Non-Static Environments with Autonomous Drones: A Kalman Filter Reinforcement Learning Approach. In: Aerospace Europe Conference 2023, Losanna, 9, 13 Luglio, 2023
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Primatesta, Stefano; Barra, Federico; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio; Capone, Pierluigi (2023)
Implementation of a Comprehensive Real-Time Flight Simulator for XV-15 Tilt-Rotor Aircraft. In: AIAA SCITECH 2023 Forum, National Harbor (USA), 23-27 gennaio, pp. 1-14. ISBN: 978-1-62410-699-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2023)
A Comparative Study for Control of Quadrotor UAVs. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Ruiz, Manuel Carreno; Bloise, Nicoletta; Capello, Elisa; D'Ambrosio, Domenic; Guglieri, ... (2023)
Assessment of Quadrotor PID Control Algorithms using six-Degrees of Freedom CFD simulations. In: CDC - 61st Conference on Decision and Control, pp. 3098-3103. ISBN: 978-1-6654-6761-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Godio, Simone; Marino, Francesco; Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Chiaberge, ... (2023)
Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments: Results from the Leonardo Drone Contest. In: 10th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Milan, Italy, 19-21 June 2023. ISBN: 978-1-6654-5690-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Surico, Pietro; Bloise, Nicoletta; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2023)
Design and Stability Analysis of an Agricultural Sprayer UAS Integrated with an Anti-Sloshing Tank. In: 2023 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON Metrology for Agriculture and Forestry, Pisa (IT), 6-8 novembre, 2023
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Bromo, Cosimo; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio (2023)
Reinforcement Learning based Coverage Planning for UAVs Fleets. In: AIAA Sci Tech Forum, National Harbour, MD, 23-27 January 2023
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - da Costa Pappacena, Lucas Fernandes; Conti, Beatrice; Antoniciello, Giuliano; Guglieri, ... (2023)
State of the Art of Aviation Safety Reporting in Europe. In: AEROTECNICA MISSILI E SPAZIO. ISSN 0365-7442
Contributo su Rivista - Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio (2023)
Development of Heuristic Approaches for Last-Mile Delivery TSP with a Truck and Multiple Drones. In: DRONES, vol. 7. ISSN 2504-446X
Contributo su Rivista - Godio, Simone; Carrio, Adrian; Guglieri, Giorgio; Dovis, Fabio (2022)
Resolution and Frequency Effects on UAVs Semi-Direct Visual-Inertial Odometry (SVO) for Warehouse Logistics. In: SENSORS, vol. 22. ISSN 1424-8220
Contributo su Rivista - Milano, Matteo; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2022)
Air Risk Maps for Unmanned Aircraft in Urban Environments. In: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik (Croazia), 21-24 Giugno 2022, pp. 1-10
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Primatesta, Stefano; Guo, Haoyu; Guglieri, Giorgio (2022)
Design and SITL Performance of an online Distributed Target Estimation for UAV Swarm. In: 12th EASN International Conference on Innovation in Aviation and Space for opening New Horizons, Barcelona, Spain, October 18-21, 2022
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Carreno Ruiz, M.; Bloise, N.; Guglieri, G.; D'Ambrosio, D. (2022)
Numerical Analysis and Wind Tunnel Validation of Droplet Distribution in the Wake of an Unmanned Aerial Spraying System in Forward Flight. In: DRONES, vol. 6, pp. 1-23. ISSN 2504-446X
Contributo su Rivista - Lizzio, Fausto Francesco; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio (2022)
A Review of Consensus-based Multi-agent UAV Implementations. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 106. ISSN 0921-0296
Contributo su Rivista - Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio (2022)
Implementation and Performance Evaluation of a Consensus Protocol for Multi-UAV Formation with Communication Delay. In: THE 2022 INT´L CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, Dubrovnik, Croatia, June 21-24, 2022, pp. 1592-1600
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Rinaldi, Marco; Guglieri, Giorgio; Capone, Pierluigi (2022)
Comprehensive Analysis and Configuration of a Control Loading Solution for a Rotary Wing Flight Simulator. In: Vertical Flight Society Forum 78, Fort Worth (USA), 10-12 Maggio 2022
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Primatesta, Stefano; Barra, Federico; Capone, Pierluigi; Guglieri, Giorgio (2022)
Design and Integration of a Tilt-Rotor Flight Simulation Platform. In: Vertical Flight Society Forum 78, Fort Worth (USA), 10-12 Maggio 2022
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Scagnellato, Luca; Lecce, Marco; Bloise, Nicoletta; Carreno Ruiz, Manuel; Capello, ... (2022)
Adaptive path planning for spraying UAS in vineyard under variable wind condition. In: ICAS 2022 - Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro (2022)
Auction-based Task Allocation for Safe and Energy Efficient UAS Parcel Transportation. In: 11th International Conference on Air Transport – INAIR 2022, Returning to the Skies, Bratislava (SK), 9-10 November 2022, pp. 60-69. ISSN 2352-1465
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Biglia, A; Grella, M; Bloise, N; Comba, L; Mozzanini, E; Sopegno, A; Pittarello, M; ... (2022)
UAV-spray application in vineyards: Flight modes and spray system adjustment effects on canopy deposit, coverage, and off-target losses. In: SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, vol. 845. ISSN 0048-9697
Contributo su Rivista - Carreno Ruiz, M.; Scanavino, M.; D'Ambrosio, D.; Guglieri, G.; Vilardi, A. (2022)
Experimental and numerical analysis of hovering multicopter performance in low-Reynolds number conditions. In: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY. ISSN 1270-9638
Contributo su Rivista
Society and Enterprise
Patents and other intellectual properties
- SISTEMA DI SPRUZZATURA BASATO SU DRONE CON SERBATOIO ANTI-SLOSHING. national Patent
Inventors: Nicoletta Bloise Giorgio Guglieri Stefano Primatesta - Microvelivolo ad ala fissa. national Patent
Inventors: Giorgio Guglieri Fulvia Quagliotti