Professore Ordinario (L.240)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Senato Accademico
- Direttore Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
- Componente Centro Interdipartimentale IDEAS – Integrated Digital and Experimental Aerospace for Sustainability
- Componente Comitato di Ateneo per la ricerca, il trasferimento tecnologico ed i servizi al territorio
- Componente Comitato Esecutivo Scuola di Master e Formazione Permanente
Profilo
Keywords
Biografia
Professore ordinario di meccanica del volo presso il Politecnico di Torino, direttore del Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale, fa parte del collegio del corso di dottorato in Ingegneria Aerospaziale. Membro del Senato Accademico.
Curriculum
Settore scientifico disciplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Linee di ricerca
- Dinamica, sistemi di guida, navigazione e controllo, simulazione del volo
Competenze
Settori ERC
SDG
Accordi collaborativi non commerciali
- Convenzione tra il Politecnico di Torino e l’AERO CLUB TORINO, (2025-2030) - Responsabile Scientifico
Accordi collaborativi non commerciali - Accordo Quadro di cooperazione strategica di ateneo tra il Politecnico di Torino ed EURAC RESEARCH, (2021-2026) - Responsabile Scientifico
Accordi collaborativi non commerciali - Accordo di collaborazione tra l'Aeronautica Militare, la Società Leonardo S.p.A. e il Politecnico di Torino per lo sviluppo di una Piattaforma digitale collaborativa per la "digital transformation" dei processi tecnici e logistici, (2021-2024) - Membro di Comitato
Accordi collaborativi non commerciali - Accordo Attuativo tra il Politecnico di Torino - DIMEAS e la Città di Torino - Comando di Polizia Locale dell'Accordo Quadro di collaborazione istituzionale tra il Politecnico di Torino, la Città di Torino, la Fondazione Torino Wireless e la Fondazione Links, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
Accordi collaborativi non commerciali
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2025/2026 (41. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2024/2025 (40. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2023/2024 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2022/2023 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2021/2022 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2020/2021 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2019/2020 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2018/2019 (34. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2017/2018 (33. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2016/2017 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2015/2016 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2014/2015 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2013/2014 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2012/2013 (28. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2011/2012 (27. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2010/2011 (26. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2009/2010 (25. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2008/2009 (24. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2007/2008 (23. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2006/2007 (22. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2005/2006 (21. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2004/2005 (20. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Flight Dynamics and Control of Vertical Lift Vehicles (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Flight Dynamics and Control of Vertical Lift Vehicles (didattica di eccellenza). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
Corso di laurea magistrale
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
Ricerca
Ambiti di ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- 5G4LIVES - 5G for a Better Tomorrow: Protecting Lives and the Environment in Riga and Turin, (2024-2026) - Responsabile Scientifico
Ricerca UE - CEF - - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione, (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca da Enti privati e Fondazioni - CNMS - Spoke 1 - Sustainable Mobility Center (Centro Nazionale per la Mobilità Sostenibile – CNMS) - Spoke 1, (2022-2025) - Responsabile Scientifico
PNRR – Missione 4 - SINAV - Soluzioni Innovative per la Navigazione Autonoma Veloce – SINAV, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca ASI - Analisi delle segnalazioni degli eventi aeronautici e pubblicazione del Safety Report dell’Enac, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
National Research - New technical and operative solutions for the use of drones in Agriculture 4.0, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN - Multi-modal crowd sensing to monitor buildings in smart cities, (2017-2018) - Personale interno di riferimento
Ricerca Internazionale non UE - AGILE - Aircraft 3rd Generation MDO for Innovative Collaboration of Heterogeneous Teams of Experts, (2015-2018) - Responsabile Scientifico
Ricerca UE - H2020 - Societal Challenges - Transport - PERSEUS - MG-1.6-2014, (2014-2016) - Responsabile Scientifico
Ricerca UE - H2020 - Societal Challenges - Transport
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Adp Polito-TXT - Accordo di Partnership tra Politecnico di Torino e TXT, (2026-2029) - Responsabile Scientifico
Accordi di Partnership - Consulenza specialistica a supporto delle attività di Ricerca, Sviluppo e Validazione di piattaforme UAV, (2026-2027) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Collaborazione, nel quale le attività di formazione, studio e ricerca condotte dal DIMEAS possano integrare, con l’utilizzo di risorse qualificate e strumenti adeguati, le corrispondenti attività sviluppate dalla Società Sofhill., (2023-2026) - Responsabile Scientifico
Intese - Convenzione di interesse dipartimentale tra il Politecnico di Torino (DIMEAS) e C.I.R.A. (Centro Italiano Ricerche Aerospaziali) S.C.p.A., per la reciproca collaborazione in attività di ricerca e formazione nel campo dell’Ingegneria Aerospaziale, (periodo sconosciuto) - Responsabile Scientifico
Convenzioni Dipartimentali - Caratterizzazione della difettosità di celle lattice tramite tomografia computerizzata (CT), (2025-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Simulazioni basate su VR e AR per applicazioni aeronautiche e industriali, (2023-2026) - Responsabile Scientifico
Intese - Collaborazione tra più agenti autonomi eterogenei, quali ad esempio sistemi terrestri e sistemi aerei, per esplorazioni di aree sconosciute/semisconosciute con possibilità di supervisione e collaborazione con agenti umani», (2023-2026) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Memorandum of Understanding ("MOU"), (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Intese - Progettazione e sviluppo di un tool di ottimizzazione rotte come meglio dettagliato nel documento applicabile SOW nell'ambito del progetto "SUPER SUMERI - Sviluppo di Concetti Operativi (CONOPS) per l'Urban Delivery con Droni in contesti "SMART CITIES", (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Intelligenza artificiale per la gestione di una flotta di velivoli autonomi, (2022-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Convenzione di interesse dipartimentale tra il Politecnico di Torino (DIMEAS)e la società Skyproxima S.r.l. per lo svolgimento di attività di ricerca, consulenza, didattica e formazione, (2022-2025) - Responsabile Scientifico
Convenzioni Dipartimentali - II Proroga del contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service”, (2022-2022) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Proroga del contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service”., (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service”., (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Intelligenza artificiale per l’autonomia dei velivoli, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - ACCORDO QUADRO PER LA FORNITURA DI PROGETTI DI RICERCA - “EASA for BVLOS, la Normativa Europea a supporto dei Servizi Autonomi con Droni”, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Valutazione del concetto di spazioplano per missioni umane in LEO proposto da Radian Aerospace con particolare riferimento alla soluzione del sistema di lancio a slitta", (2020-2020) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Convenzione tra il dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale - DIMEAS e l'AEROCLUB TORINO, (2020-2025) - Responsabile Scientifico
Convenzioni Dipartimentali - Robust Attitude Determination and Control for Small Satellites, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Sviluppo sistema controllo volo palloni, (2015-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - ATTIVITÀ DI SUPPORTO AL SISTEMA PER ANALISI MULTIBODY VEICOLO/PARACADUTE, (2011-2011) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale
Dottorandi
- Marco Pogliano. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
Argomento della ricerca: Sviluppo di un prototipo per l’analisi in tempo reale del carico di lavoro dei piloti
Antennas, electromagnetic devices, propagation and radars Biomedical devices and applications Radio frequency and microwave electronics - Alessandro Minervini. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38o ciclo, 2022-in corso)
Autonomous Aerial Vehicles - Nicola Puca. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38o ciclo, 2022-in corso)
Design and Analysis of Aircraft and RPAS - Yen-Chia Yu. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-2026)
Tesi: QoE- and System-aware Management for Critical Microservice at the Mobile Edge - Song Zeng. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38o ciclo, 2023-in corso)
Tesi: Research on Design, Modeling and Control of Cable-Driven Joints - Haoyu Guo. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37o ciclo, 2021-2024)
Tesi: Key Technologies of PHM Digital Twin Modeling and Dynamic Updating for Electromechanical Equipment - Gabriele Luzzani. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37o ciclo, 2022-2025)
Tesi: Stress and Mental Workload Monitoring in Pilots Using a Physiological Signals Approach
Aircraft Parameter Estimation Concurrent Engineering / Aerospace Systems Engineering Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation - Francesco Marino. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37o ciclo, 2021-2025)
Tesi: Integrated Proactive Multi-Fault Detection for Predictive Maintenance Applications
Autonomous Aerial Vehicles Concurrent Engineering / Aerospace Systems Engineering Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation Structural Health Monitoring - Marco Rinaldi. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37o ciclo, 2021-2025)
Tesi: Novel Technology Perspectives for Urban Air Mobility Applications - Fausto Francesco Lizzio. Corso in Ingegneria Aerospaziale (36o ciclo, 2020-2024)
Tesi: Consensus-based Control of Multi-Agent Systems: Distributed Target Tracking and Analysis of Time Delays
Pubblicazioni
Coautori PoliTO
Pubblicazioni degli ultimi anni Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Rinaldi, M.; Primatesta, S.; Guglieri, G. (2025)
Low-Noise Path Planning for Urban Drone Missions: Acoustic Ray Tracing and DDPG Algorithm. In: THE AERONAUTICAL JOURNAL, vol. 129, pp. 3379-3401. ISSN 0001-9240
Contributo su Rivista - Sarhan, Shahin; Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2025)
Noise-Aware UAV Path Planning in Urban Environment with Reinforcement Learning. In: ENGINEERING PROCEEDINGS, vol. 90, pp. 1-9. ISSN 2673-4591
Contributo su Rivista - Pogliano, Marco; Colavincenzo, Manuel; Martorana, Stefano; Guglieri, Giorgio; Demarchi, ... (2025)
Predicting Operator Workload from Oculometric Data in High-Demand Environments: A Case Study with MATB-II. In: AHFE Hawaii International Conference, Honolulu (USA), December 1-3, 2026. ISSN 2771-0718
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Saetti, Umberto; Rinaldi, Marco; Guglieri, Giorgio; Berger, Tom; Lu, Linghai (2025)
Identification of Control-Equivalent Turbulence Input (CETI) Models from Rotorcraft Simulations. In: Vertical Flight Society's 81st Annual Forum & Technology Display, Virginia Beach, VA, USA, 20-22 May 2025
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Rinaldi, Marco; Moslehi, Morteza; Guglieri, Giorgio; Primatesta, Stefano (2025)
PSO-Based PID Tuning for PMSM-Quadrotor UAV System. In: ENGINEERING PROCEEDINGS, vol. 90, pp. 1-9. ISSN 2673-4591
Contributo su Rivista - Luzzani, Gabriele; Pogliano, Marco; Buraioli, Irene; Colavincenzo, Manuel; Martorana, ... (2025)
ECG, Respiration, fNIRS, and Eye Tracking for Stress and Mental Workload Monitoring in Human-Machine Interaction. In: IEEE ACCESS, vol. 13, pp. 122726-122741. ISSN 2169-3536
Contributo su Rivista - Minervini, Alessandro; Carrio, Adrian; Guglieri, Giorgio (2025)
Enhancing Visual–Inertial Odometry Robustness and Accuracy in Challenging Environments. In: ROBOTICS, vol. 14, pp. 1-17. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Puca, Nicola; Guglieri, Giorgio (2025)
Enabling Civil Single-Pilot Operations: A State-of-the-Art Review. In: AEROTECNICA MISSILI E SPAZIO, vol. 104, pp. 187-212. ISSN 0365-7442
Contributo su Rivista - Pogliano, Marco; Luzzani, Gabriele; Sanginario, Alessandro; Guglieri, Giorgio; Demarchi, ... (2025)
Unveiling Mental Workload via PPG: Morphological and Respiratory Feature–Driven Machine Learning Classification. In: 2025 IEEE SENSORS, Vancouver (Can), 19-22 October 2025, pp. 1-4. ISBN: 979-8-3315-4467-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Zeng, Song; Zhang, Yixin; Wang, Shaoping; Guglieri, Giorgio; Primatesta, Stefano (2025)
Design and Dynamic Analysis of a Bio-Inspired Rolling Joint Manipulator Based on Pulley-Cable System. In: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS, vol. 17. ISSN 1942-4302
Contributo su Rivista - Luzzani, G.; Buraioli, I.; Guglieri, G.; Demarchi, D. (2025)
EDA, PPG and Skin Temperature as Predictive Signals for Mental Failure by a Statistical Analysis on Stress and Mental Workload. In: IEEE OPEN JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY, vol. 6, pp. 248-255. ISSN 2644-1276
Contributo su Rivista - Zeng, Song; Zhang, Yixin; Wang, Shaoping; Guglieri, Giorgio; Primatesta, Stefano; Wu, ... (2025)
Modeling and Experimental Verification of a Cable-Driven Rolling Joint System Considering Preload and Friction Effect. In: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, vol. 30, pp. 4789-4801. ISSN 1083-4435
Contributo su Rivista - Zeng, Song; Wang, Shaoping; Guglieri, Giorgio; Primatesta, Stefano; Zhang, Yixin; Wang, ... (2024)
Design and Analysis of a Rolling Joint Based on Tension Amplification. In: 2024 IEEE 19th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Kristiansand, Norway, 05-08 Agosto, 2024, pp. 1-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Carreno Ruiz, M.; Bloise, N.; Guglieri, G.; D'Ambrosio, D. (2024)
Toward Virtual Testing of Unmanned Aerial Spraying Systems Operating in Vineyards. In: DRONES, vol. 8. ISSN 2504-446X
Contributo su Rivista - Luzzani, G.; Buraioli, I.; Demarchi, D.; Guglieri, G. (2024)
A review of physiological measures for mental workload assessment in aviation. In: THE AERONAUTICAL JOURNAL, pp. 1-22. ISSN 0001-9240
Contributo su Rivista - Guo, Haoyu; Wang, Shaoping; Shi, Jian; Ma, Tengfei; Guglieri, Giorgio; Jia, Rujun; ... (2024)
Dynamically updated digital twin for prognostics and health management: Application in permanent magnet synchronous motor. In: CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS. ISSN 1000-9361
Contributo su Rivista - Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio (2024)
Urban Air Logistics with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Double-Chromosome Genetic Task Scheduling with Safe Route Planning. In: SMART CITIES, vol. 7, pp. 2842-2860. ISSN 2624-6511
Contributo su Rivista - Marino, Francesco; Guglieri, Giorgio (2024)
Beyond Static Obstacles: Integrating Kalman Filter with Reinforcement Learning for Drone Navigation. In: AEROSPACE, vol. Aerospace 2024, 11(5), 395. ISSN 2226-4310
Contributo su Rivista - Guo, Haoyu; Wang, Shaoping; Shi, Jian; Niu, Yu; Lizzio, Fausto; Guglieri, Giorgio (2024)
Dynamically adaptive cascading updates for hierarchical digital twins. In: MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, vol. 35. ISSN 0957-0233
Contributo su Rivista - Minervini, Alessandro; Quito Casas, Jean Carlos; Fassio, Davide; Buoso, Davide; Messina, ... (2024)
Enhanced Localization of ArUco Markers for Autonomous Robotics: A Comparative Study. In: European Robotic Forum 2024, Rimini (ITA), 12-15 Marzo 2024, pp. 148-152. ISSN 2511-1256. ISBN: 978-3-031-76424-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2024)
Enhanced Altitude Estimation for Unmanned Aerial Vehicles in a GNSS-denied Environment. In: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Chania - Crete (Greece), 4-7 June, 2024, pp. 1177-1183
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Luzzani, G; Buraioli, I; Demarchi, D; Guglieri, G (2024)
Preliminary study of pilot stress and mental workload monitoring through physiological signals. In: 13th EASN International Conference on: Innovation in Aviation & Space for opening New Horizons, Salerno, Italy, 05/09/2023 - 08/09/2023. ISSN 1742-6588
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Valorizzazione delle conoscenze
Trasferimento tecnologico
- DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L'AGRICOLTURA DI PRECISIONE. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Nicoletta Bloise Giorgio Guglieri Stefano Primatesta - Microvelivolo ad ala fissa. Brevetto nazionale
Inventori: Giorgio Guglieri Fulvia Quagliotti