
Professore Ordinario (L.240)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
- Componente Commissione Didattica
- Componente Scuola di Master e Formazione Permanente
- Componente Senato Accademico
- Spoke leader - attività di ricerca e innovazione
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Linee di ricerca
- Dinamica, sistemi di guida, navigazione e controllo, simulazione del volo
Competenze
Settori ERC
SDG
Accordi collaborativi non commerciali
- Accordo Quadro di cooperazione strategica di ateneo tra il Politecnico di Torino ed EURAC RESEARCH, (2021-2026) - Responsabile Scientifico
Accordi collaborativi non commerciali - Accordo di collaborazione tra l'Aeronautica Militare, la Società Leonardo S.p.A. e il Politecnico di Torino per lo sviluppo di una Piattaforma digitale collaborativa per la "digital transformation" dei processi tecnici e logistici, (2021-2024) - Membro di Comitato
Accordi collaborativi non commerciali - Accordo Attuativo tra il Politecnico di Torino - DIMEAS e la Città di Torino - Comando di Polizia Locale dell'Accordo Quadro di collaborazione istituzionale tra il Politecnico di Torino, la Città di Torino, la Fondazione Torino Wireless e la Fondazione Links, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
Accordi collaborativi non commerciali
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2017/2018 (34. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2016/2017 (33. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2015/2016 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2014/2015 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2013/2014 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2012/2013 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2011/2012 (28. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2010/2011 (27. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2009/2010 (26. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2008/2009 (25. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2007/2008 (24. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2006/2007 (23. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2005/2006 (22. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2004/2005 (21. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2003/2004 (20. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Flight Dynamics and Control of Vertical Lift Vehicles (didattica di eccellenza). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Flight Dynamics and Control of Vertical Lift Vehicles (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea magistrale
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2017/18, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2017/18, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2017/18, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
Team studenteschi
- DRAFT (DRones Autonomous Flight Team) PoliTo
FRANCESCO MARINO
Ricerca
Ambiti di ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca da Enti privati e Fondazioni - CNMS - Spoke 1 - Sustainable Mobility Center (Centro Nazionale per la Mobilità Sostenibile – CNMS) - Spoke 1 , (2022-2025) - Responsabile Scientifico
PNRR – Missione 4 - SINAV - Soluzioni Innovative per la Navigazione Autonoma Veloce – SINAV , (2021-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca ASI - Analisi delle segnalazioni degli eventi aeronautici e pubblicazione del Safety Report dell’Enac , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
National Research - New technical and operative solutions for the use of drones in Agriculture 4.0 , (2019-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN - Multi-modal crowd sensing to monitor buildings in smart cities , (2017-2018) - Personale interno di riferimento
Ricerca Internazionale non UE - AGILE - Aircraft 3rd Generation MDO for Innovative Collaboration of Heterogeneous Teams of Experts , (2015-2018) - Responsabile Scientifico
Ricerca UE - H2020 - Societal Challenges - Transport - PERSEUS-Promoting excellence and recognition seal of European Areospace Universities , (2014-2016) - Responsabile Scientifico
Ricerca UE - H2020 - Societal Challenges - Transport
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Collaborazione, nel quale le attività di formazione, studio e ricerca condotte dal DIMEAS possano integrare, con l’utilizzo di risorse qualificate e strumenti adeguati, le corrispondenti attività sviluppate dalla Società Sofhill. , (2023-2026) - Responsabile Scientifico
Intese - Simulazioni basate su VR e AR per applicazioni aeronautiche e industriali , (2023-2026) - Responsabile Scientifico
Intese - Collaborazione tra più agenti autonomi eterogenei, quali ad esempio sistemi terrestri e sistemi aerei, per esplorazioni di aree sconosciute/semisconosciute con possibilità di supervisione e collaborazione con agenti umani» , (2023-2026) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Memorandum of Understanding ("MOU") , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Intese - Intelligenza artificiale per la gestione di una flotta di velivoli autonomi , (2022-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Convenzione di interesse dipartimentale tra il Politecnico di Torino (DIMEAS)e la società Skyproxima S.r.l. per lo svolgimento di attività di ricerca, consulenza, didattica e formazione , (2022-2025) - Responsabile Scientifico
Convenzioni Dipartimentali - Convenzione tra il dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale - DIMEAS e l'AEROCLUB TORINO , (2020-2025) - Responsabile Scientifico
Convenzioni Dipartimentali - Convenzione di interesse dipartimentale tra il Politecnico di Torino (DIMEAS) e C.I.R.A. (Centro Italiano Ricerche Aerospaziali) S.C.p.A., per la reciproca collaborazione in attività di ricerca e formazione nel campo dell’Ingegneria Aerospaziale , (periodo sconosciuto) - Responsabile Scientifico
Convenzioni Dipartimentali - Progettazione e sviluppo di un tool di ottimizzazione rotte come meglio dettagliato nel documento applicabile SOW nell'ambito del progetto "SUPER SUMERI - Sviluppo di Concetti Operativi (CONOPS) per l'Urban Delivery con Droni in contesti "SMART CITIES" , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - II Proroga del contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service” , (2022-2022) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Proroga del contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service”. , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service”. , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Intelligenza artificiale per l’autonomia dei velivoli , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - ACCORDO QUADRO PER LA FORNITURA DI PROGETTI DI RICERCA - “EASA for BVLOS, la Normativa Europea a supporto dei Servizi Autonomi con Droni” , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Valutazione del concetto di spazioplano per missioni umane in LEO proposto da Radian Aerospace con particolare riferimento alla soluzione del sistema di lancio a slitta" , (2020-2020) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Robust Attitude Determination and Control for Small Satellites , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Sviluppo sistema controllo volo palloni , (2015-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - ATTIVITÀ DI SUPPORTO AL SISTEMA PER ANALISI MULTIBODY VEICOLO/PARACADUTE , (2011-2011) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale
Dottorandi
- Alessandro Minervini. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 38, 2022-in corso)
- Nicola Puca. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 38, 2022-in corso)
Design and Analysis of Aircraft and RPAS Design and Analysis of Aircraft and RPAS - Yen-chia Yu. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in corso)
- Song Zeng. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 38, 2023-in corso)
- Haoyu Guo. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 37, 2021-in corso)
- Gabriele Luzzani. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 37, 2022-in corso)
- Francesco Marino. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 37, 2021-in corso)
- Marco Rinaldi. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 37, 2021-in corso)
- Fausto Francesco Lizzio. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 36, 2020-in corso)
- Nicoletta Bloise. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 35, 2019-in corso)
Tesi: Design of an Innovative Spraying System for High Precision Aerial Dispersion in Vineyards - Simone Godio. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 35, 2019-2023)
Tesi: Artificial Intelligence Applications for Drones Navigation in GPS-denied or degraded Environments - Federico Barra. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 34, 2018-2022)
Tesi: Mathematical modelling of tilt-rotor aircraft configurations. A comprehensive model for flight control system development and real-time piloted simulation.
Advanced Aerospace Propulsion Aircraft Parameter Estimation Autonomous Aerial Vehicles Design and Analysis of Aircraft and RPAS
Pubblicazioni
Coautori PoliTO
Pubblicazioni degli ultimi anni Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Bromo, Cosimo; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio (2023)
Reinforcement Learning based Coverage Planning for UAVs Fleets. In: AIAA Sci Tech Forum, National Harbour, MD, 23-27 January 2023
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2023)
A Comparative Study for Control of Quadrotor UAVs. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - da Costa Pappacena, Lucas Fernandes; Conti, Beatrice; Antoniciello, Giuliano; Guglieri, ... (2023)
State of the Art of Aviation Safety Reporting in Europe. In: AEROTECNICA MISSILI E SPAZIO. ISSN 0365-7442
Contributo su Rivista - Godio, Simone; Marino, Francesco; Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Chiaberge, ... (2023)
Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments: Results from the Leonardo Drone Contest. In: 10th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Milan, Italy, 19-21 June 2023. ISBN: 978-1-6654-5690-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Primatesta, Stefano; Barra, Federico; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio; Capone, Pierluigi (2023)
Implementation of a Comprehensive Real-Time Flight Simulator for XV-15 Tilt-Rotor Aircraft. In: AIAA SCITECH 2023 Forum, National Harbor (USA), 23-27 gennaio, pp. 1-14. ISBN: 978-1-62410-699-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio (2023)
Development of Heuristic Approaches for Last-Mile Delivery TSP with a Truck and Multiple Drones. In: DRONES, vol. 7. ISSN 2504-446X
Contributo su Rivista - Marino, Francesco; Zeinaddini Meymand, Afshin; Guglieri, Giorgio (2023)
Navigation in Non-Static Environments with Autonomous Drones: A Kalman Filter Reinforcement Learning Approach. In: Aerospace Europe Conference 2023, Losanna, 9, 13 Luglio, 2023
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Ruiz, Manuel Carreno; Bloise, Nicoletta; Capello, Elisa; D'Ambrosio, Domenic; Guglieri, ... (2023)
Assessment of Quadrotor PID Control Algorithms using six-Degrees of Freedom CFD simulations. In: CDC - 61st Conference on Decision and Control, pp. 3098-3103. ISBN: 978-1-6654-6761-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro (2023)
Multi-Auctioneer Market-based Task Scheduling for Persistent Drone Delivery. In: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Warsaw (PL), 6-9 Giugno 2023, pp. 790-797. ISBN: 979-8-3503-1037-5
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Milano, Matteo; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2022)
Air Risk Maps for Unmanned Aircraft in Urban Environments. In: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik (Croazia), 21-24 Giugno 2022, pp. 1-10
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Rinaldi, Marco; Guglieri, Giorgio; Capone, Pierluigi (2022)
Comprehensive Analysis and Configuration of a Control Loading Solution for a Rotary Wing Flight Simulator. In: Vertical Flight Society Forum 78, Fort Worth (USA), 10-12 Maggio 2022
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Primatesta, Stefano; Barra, Federico; Capone, Pierluigi; Guglieri, Giorgio (2022)
Design and Integration of a Tilt-Rotor Flight Simulation Platform. In: Vertical Flight Society Forum 78, Fort Worth (USA), 10-12 Maggio 2022
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Primatesta, Stefano; Guo, Haoyu; Guglieri, Giorgio (2022)
Design and SITL Performance of an online Distributed Target Estimation for UAV Swarm. In: 12th EASN International Conference on Innovation in Aviation and Space for opening New Horizons, Barcelona, Spain, October 18-21, 2022
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro (2022)
Auction-based Task Allocation for Safe and Energy Efficient UAS Parcel Transportation. In: 11th International Conference on Air Transport – INAIR 2022, Returning to the Skies, Bratislava (SK), 9-10 November 2022, pp. 60-69. ISSN 2352-1465
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Lizzio, Fausto Francesco; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio (2022)
A Review of Consensus-based Multi-agent UAV Implementations. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 106. ISSN 0921-0296
Contributo su Rivista - Carreno Ruiz, M.; Bloise, N.; Guglieri, G.; D'Ambrosio, D. (2022)
Numerical Analysis and Wind Tunnel Validation of Droplet Distribution in the Wake of an Unmanned Aerial Spraying System in Forward Flight. In: DRONES, vol. 6, pp. 1-23. ISSN 2504-446X
Contributo su Rivista - Godio, Simone; Carrio, Adrian; Guglieri, Giorgio; Dovis, Fabio (2022)
Resolution and Frequency Effects on UAVs Semi-Direct Visual-Inertial Odometry (SVO) for Warehouse Logistics. In: SENSORS, vol. 22. ISSN 1424-8220
Contributo su Rivista - Scagnellato, Luca; Lecce, Marco; Bloise, Nicoletta; Carreno Ruiz, Manuel; Capello, ... (2022)
Adaptive path planning for spraying UAS in vineyard under variable wind condition. In: ICAS 2022 - Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Biglia, A; Grella, M; Bloise, N; Comba, L; Mozzanini, E; Sopegno, A; Pittarello, M; ... (2022)
UAV-spray application in vineyards: Flight modes and spray system adjustment effects on canopy deposit, coverage, and off-target losses. In: SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, vol. 845. ISSN 0048-9697
Contributo su Rivista - Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio (2022)
Implementation and Performance Evaluation of a Consensus Protocol for Multi-UAV Formation with Communication Delay. In: THE 2022 INT´L CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, Dubrovnik, Croatia, June 21-24, 2022, pp. 1592-1600
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Carreno Ruiz, M.; Scanavino, M.; D'Ambrosio, D.; Guglieri, G.; Vilardi, A. (2022)
Experimental and numerical analysis of hovering multicopter performance in low-Reynolds number conditions. In: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY. ISSN 1270-9638
Contributo su Rivista
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- SISTEMA DI SPRUZZATURA BASATO SU DRONE CON SERBATOIO ANTI-SLOSHING. Brevetto nazionale
Inventori: Nicoletta Bloise Giorgio Guglieri Stefano Primatesta - Microvelivolo ad ala fissa. Brevetto nazionale
Inventori: Giorgio Guglieri Fulvia Quagliotti