• Dinamica, sistemi di guida, navigazione e controllo, simulazione del volo

Settori ERC

SDG

• Accordo Quadro di cooperazione strategica di ateneo tra il Politecnico di Torino ed EURAC RESEARCH, (2021-2026) - Responsabile Scientifico
  Accordi collaborativi non commerciali
• Accordo di collaborazione tra l'Aeronautica Militare, la Società Leonardo S.p.A. e il Politecnico di Torino per lo sviluppo di una Piattaforma digitale collaborativa per la "digital transformation" dei processi tecnici e logistici, (2021-2024) - Membro di Comitato
  Accordi collaborativi non commerciali
• Accordo Attuativo tra il Politecnico di Torino - DIMEAS e la Città di Torino - Comando di Polizia Locale dell'Accordo Quadro di collaborazione istituzionale tra il Politecnico di Torino, la Città di Torino, la Fondazione Torino Wireless e la Fondazione Links, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
  Accordi collaborativi non commerciali

• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2021/2022 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2020/2021 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2019/2020 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2018/2019 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2017/2018 (34. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2016/2017 (33. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2015/2016 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2014/2015 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2013/2014 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2012/2013 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2011/2012 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2010/2011 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2009/2010 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2008/2009 (25. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2007/2008 (24. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2006/2007 (23. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2005/2006 (22. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2004/2005 (21. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2003/2004 (20. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente

Dottorato di ricerca

• Flight Dynamics and Control of Vertical Lift Vehicles (didattica di eccellenza). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Flight Dynamics and Control of Vertical Lift Vehicles (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Corso di laurea magistrale

• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2017/18, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2017/18, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2017/18, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso

• DRAFT (DRones Autonomous Flight Team) PoliTo
  FRANCESCO MARINO

• Unmanned aerial vehicles for smart cities

• Dinamica, controllo e simulazione del volo

Progetti finanziati da bandi competitivi

• - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• CNMS - Spoke 1 - Sustainable Mobility Center (Centro Nazionale per la Mobilità Sostenibile – CNMS) - Spoke 1 , (2022-2025) - Responsabile Scientifico
  PNRR – Missione 4
• SINAV - Soluzioni Innovative per la Navigazione Autonoma Veloce – SINAV , (2021-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca ASI
• Analisi delle segnalazioni degli eventi aeronautici e pubblicazione del Safety Report dell’Enac , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  National Research
• New technical and operative solutions for the use of drones in Agriculture 4.0 , (2019-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN
• Multi-modal crowd sensing to monitor buildings in smart cities , (2017-2018) - Personale interno di riferimento
  Ricerca Internazionale non UE
• AGILE - Aircraft 3rd Generation MDO for Innovative Collaboration of Heterogeneous Teams of Experts , (2015-2018) - Responsabile Scientifico
  Ricerca UE - H2020 - Societal Challenges - Transport
• PERSEUS-Promoting excellence and recognition seal of European Areospace Universities , (2014-2016) - Responsabile Scientifico
  Ricerca UE - H2020 - Societal Challenges - Transport

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Collaborazione, nel quale le attività di formazione, studio e ricerca condotte dal DIMEAS possano integrare, con l’utilizzo di risorse qualificate e strumenti adeguati, le corrispondenti attività sviluppate dalla Società Sofhill. , (2023-2026) - Responsabile Scientifico
  Intese
• Simulazioni basate su VR e AR per applicazioni aeronautiche e industriali , (2023-2026) - Responsabile Scientifico
  Intese
• Collaborazione tra più agenti autonomi eterogenei, quali ad esempio sistemi terrestri e sistemi aerei, per esplorazioni di aree sconosciute/semisconosciute con possibilità di supervisione e collaborazione con agenti umani» , (2023-2026) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Memorandum of Understanding ("MOU") , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Intese
• Intelligenza artificiale per la gestione di una flotta di velivoli autonomi , (2022-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Convenzione di interesse dipartimentale tra il Politecnico di Torino (DIMEAS)e la società Skyproxima S.r.l. per lo svolgimento di attività di ricerca, consulenza, didattica e formazione , (2022-2025) - Responsabile Scientifico
  Convenzioni Dipartimentali
• Convenzione tra il dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale - DIMEAS e l'AEROCLUB TORINO , (2020-2025) - Responsabile Scientifico
  Convenzioni Dipartimentali
• Convenzione di interesse dipartimentale tra il Politecnico di Torino (DIMEAS) e C.I.R.A. (Centro Italiano Ricerche Aerospaziali) S.C.p.A., per la reciproca collaborazione in attività di ricerca e formazione nel campo dell’Ingegneria Aerospaziale , (periodo sconosciuto) - Responsabile Scientifico
  Convenzioni Dipartimentali
• Progettazione e sviluppo di un tool di ottimizzazione rotte come meglio dettagliato nel documento applicabile SOW nell'ambito del progetto "SUPER SUMERI - Sviluppo di Concetti Operativi (CONOPS) per l'Urban Delivery con Droni in contesti "SMART CITIES" , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• II Proroga del contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service” , (2022-2022) - Responsabile Scientifico
  Prestazione di Servizi commerciale
• Proroga del contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service”. , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Prestazione di Servizi commerciale
• Contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service”. , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Prestazione di Servizi commerciale
• Intelligenza artificiale per l’autonomia dei velivoli , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• ACCORDO QUADRO PER LA FORNITURA DI PROGETTI DI RICERCA - “EASA for BVLOS, la Normativa Europea a supporto dei Servizi Autonomi con Droni” , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Valutazione del concetto di spazioplano per missioni umane in LEO proposto da Radian Aerospace con particolare riferimento alla soluzione del sistema di lancio a slitta" , (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Robust Attitude Determination and Control for Small Satellites , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Sviluppo sistema controllo volo palloni , (2015-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• ATTIVITÀ DI SUPPORTO AL SISTEMA PER ANALISI MULTIBODY VEICOLO/PARACADUTE , (2011-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale

• Alessandro Minervini. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 38, 2022-in corso)
• Nicola Puca. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 38, 2022-in corso)
  
  Design and Analysis of Aircraft and RPAS
  Design and Analysis of Aircraft and RPAS
• Yen-chia Yu. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in corso)
• Song Zeng. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 38, 2023-in corso)
• Haoyu Guo. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 37, 2021-in corso)
• Gabriele Luzzani. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 37, 2022-in corso)
• Francesco Marino. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 37, 2021-in corso)
• Marco Rinaldi. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 37, 2021-in corso)
• Fausto Francesco Lizzio. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 36, 2020-in corso)
• Nicoletta Bloise. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 35, 2019-in corso)
  Tesi: Design of an Innovative Spraying System for High Precision Aerial Dispersion in Vineyards
• Simone Godio. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 35, 2019-2023)
  Tesi: Artificial Intelligence Applications for Drones Navigation in GPS-denied or degraded Environments
• Federico Barra. Corso in Ingegneria Aerospaziale (cycle 34, 2018-2022)
  Tesi: Mathematical modelling of tilt-rotor aircraft configurations. A comprehensive model for flight control system development and real-time piloted simulation.
  
  Advanced Aerospace Propulsion
  Aircraft Parameter Estimation
  Autonomous Aerial Vehicles
  Design and Analysis of Aircraft and RPAS

• Bromo, Cosimo; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio (2023)
  Reinforcement Learning based Coverage Planning for UAVs Fleets. In: AIAA Sci Tech Forum, National Harbour, MD, 23-27 January 2023
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Primatesta, Stefano; Barra, Federico; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio; Capone, Pierluigi (2023)
  Implementation of a Comprehensive Real-Time Flight Simulator for XV-15 Tilt-Rotor Aircraft. In: AIAA SCITECH 2023 Forum, National Harbor (USA), 23-27 gennaio, pp. 1-14. ISBN: 978-1-62410-699-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• da Costa Pappacena, Lucas Fernandes; Conti, Beatrice; Antoniciello, Giuliano; Guglieri, ... (2023)
  State of the Art of Aviation Safety Reporting in Europe. In: AEROTECNICA MISSILI E SPAZIO. ISSN 0365-7442
  Contributo su Rivista
• Marino, Francesco; Zeinaddini Meymand, Afshin; Guglieri, Giorgio (2023)
  Navigation in Non-Static Environments with Autonomous Drones: A Kalman Filter Reinforcement Learning Approach. In: Aerospace Europe Conference 2023, Losanna, 9, 13 Luglio, 2023
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Ruiz, Manuel Carreno; Bloise, Nicoletta; Capello, Elisa; D'Ambrosio, Domenic; Guglieri, ... (2023)
  Assessment of Quadrotor PID Control Algorithms using six-Degrees of Freedom CFD simulations. In: CDC - 61st Conference on Decision and Control, pp. 3098-3103. ISBN: 978-1-6654-6761-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Godio, Simone; Marino, Francesco; Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Chiaberge, ... (2023)
  Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments: Results from the Leonardo Drone Contest. In: 10th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Milan, Italy, 19-21 June 2023. ISBN: 978-1-6654-5690-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio (2023)
  Development of Heuristic Approaches for Last-Mile Delivery TSP with a Truck and Multiple Drones. In: DRONES, vol. 7. ISSN 2504-446X
  Contributo su Rivista
• Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro (2023)
  Multi-Auctioneer Market-based Task Scheduling for Persistent Drone Delivery. In: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Warsaw (PL), 6-9 Giugno 2023, pp. 790-797. ISBN: 979-8-3503-1037-5
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2023)
  A Comparative Study for Control of Quadrotor UAVs. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Carreno Ruiz, M.; Scanavino, M.; D'Ambrosio, D.; Guglieri, G.; Vilardi, A. (2022)
  Experimental and numerical analysis of hovering multicopter performance in low-Reynolds number conditions. In: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY. ISSN 1270-9638
  Contributo su Rivista
• Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Primatesta, Stefano; Guo, Haoyu; Guglieri, Giorgio (2022)
  Design and SITL Performance of an online Distributed Target Estimation for UAV Swarm. In: 12th EASN International Conference on Innovation in Aviation and Space for opening New Horizons, Barcelona, Spain, October 18-21, 2022
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Carreno Ruiz, M.; Bloise, N.; Guglieri, G.; D'Ambrosio, D. (2022)
  Numerical Analysis and Wind Tunnel Validation of Droplet Distribution in the Wake of an Unmanned Aerial Spraying System in Forward Flight. In: DRONES, vol. 6, pp. 1-23. ISSN 2504-446X
  Contributo su Rivista
• Biglia, A; Grella, M; Bloise, N; Comba, L; Mozzanini, E; Sopegno, A; Pittarello, M; ... (2022)
  UAV-spray application in vineyards: Flight modes and spray system adjustment effects on canopy deposit, coverage, and off-target losses. In: SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, vol. 845. ISSN 0048-9697
  Contributo su Rivista
• Scagnellato, Luca; Lecce, Marco; Bloise, Nicoletta; Carreno Ruiz, Manuel; Capello, ... (2022)
  Adaptive path planning for spraying UAS in vineyard under variable wind condition. In: ICAS 2022 - Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Godio, Simone; Carrio, Adrian; Guglieri, Giorgio; Dovis, Fabio (2022)
  Resolution and Frequency Effects on UAVs Semi-Direct Visual-Inertial Odometry (SVO) for Warehouse Logistics. In: SENSORS, vol. 22. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro (2022)
  Auction-based Task Allocation for Safe and Energy Efficient UAS Parcel Transportation. In: 11th International Conference on Air Transport – INAIR 2022, Returning to the Skies, Bratislava (SK), 9-10 November 2022, pp. 60-69. ISSN 2352-1465
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Lizzio, FAUSTO FRANCESCO; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio (2022)
  Implementation and Performance Evaluation of a Consensus Protocol for Multi-UAV Formation with Communication Delay. In: THE 2022 INT´L CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, Dubrovnik, Croatia, June 21-24, 2022, pp. 1592-1600
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Lizzio, Fausto Francesco; Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio (2022)
  A Review of Consensus-based Multi-agent UAV Implementations. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 106. ISSN 0921-0296
  Contributo su Rivista
• Milano, Matteo; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2022)
  Air Risk Maps for Unmanned Aircraft in Urban Environments. In: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik (Croazia), 21-24 Giugno 2022, pp. 1-10
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Rinaldi, Marco; Guglieri, Giorgio; Capone, Pierluigi (2022)
  Comprehensive Analysis and Configuration of a Control Loading Solution for a Rotary Wing Flight Simulator. In: Vertical Flight Society Forum 78, Fort Worth (USA), 10-12 Maggio 2022
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Primatesta, Stefano; Barra, Federico; Capone, Pierluigi; Guglieri, Giorgio (2022)
  Design and Integration of a Tilt-Rotor Flight Simulation Platform. In: Vertical Flight Society Forum 78, Fort Worth (USA), 10-12 Maggio 2022
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• SISTEMA DI SPRUZZATURA BASATO SU DRONE CON SERBATOIO ANTI-SLOSHING. Brevetto nazionale
  Inventori: Nicoletta Bloise Giorgio Guglieri Stefano Primatesta
• Microvelivolo ad ala fissa. Brevetto nazionale
  Inventori: Giorgio Guglieri Fulvia Quagliotti