Giorgio Guglieri

• Dinamica, sistemi di guida, navigazione e controllo, simulazione del volo

Settori ERC

SDG

• Accordo Quadro di cooperazione strategica di ateneo tra il Politecnico di Torino ed EURAC RESEARCH, (2021-2026) - Responsabile Scientifico
  Accordi collaborativi non commerciali
• Accordo di collaborazione tra l'Aeronautica Militare, la Società Leonardo S.p.A. e il Politecnico di Torino per lo sviluppo di una Piattaforma digitale collaborativa per la "digital transformation" dei processi tecnici e logistici, (2021-2024) - Membro di Comitato
  Accordi collaborativi non commerciali
• Accordo Attuativo tra il Politecnico di Torino - DIMEAS e la Città di Torino - Comando di Polizia Locale dell'Accordo Quadro di collaborazione istituzionale tra il Politecnico di Torino, la Città di Torino, la Fondazione Torino Wireless e la Fondazio, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
  Accordi collaborativi non commerciali

• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2022/2023 (39. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2021/2022 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2020/2021 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2019/2020 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2018/2019 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2017/2018 (34. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2016/2017 (33. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2015/2016 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2014/2015 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2013/2014 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2012/2013 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2011/2012 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2010/2011 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2009/2010 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2008/2009 (25. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2007/2008 (24. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2006/2007 (23. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2005/2006 (22. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2004/2005 (21. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2003/2004 (20. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Biomedica. Componente
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente

Dottorato di ricerca

• Flight Dynamics and Control of Vertical Lift Vehicles (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Flight Dynamics and Control of Vertical Lift Vehicles (didattica di eccellenza). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso

Corso di laurea magistrale

• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso

• DRAFT (DRones Autonomous Flight Team) PoliTo
  ALESSANDRO MINERVINI

• Unmanned aerial vehicles for smart cities (DET)

• Dinamica, controllo e simulazione del volo (DIMEAS)

Progetti finanziati da bandi competitivi

• 5G4LIVES - 5G for a Better Tomorrow: Protecting Lives and the Environment in Riga and Turin, (2024-2026) - Responsabile Scientifico
  Ricerca UE - CEF
• - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione, (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• CNMS - Spoke 1 - Sustainable Mobility Center (Centro Nazionale per la Mobilità Sostenibile – CNMS) - Spoke 1, (2022-2025) - Responsabile Scientifico
  PNRR – Missione 4
• SINAV - Soluzioni Innovative per la Navigazione Autonoma Veloce – SINAV, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca ASI
• Analisi delle segnalazioni degli eventi aeronautici e pubblicazione del Safety Report dell’Enac, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  National Research
• New technical and operative solutions for the use of drones in Agriculture 4.0, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN
• Multi-modal crowd sensing to monitor buildings in smart cities, (2017-2018) - Personale interno di riferimento
  Ricerca Internazionale non UE
• AGILE - Aircraft 3rd Generation MDO for Innovative Collaboration of Heterogeneous Teams of Experts, (2015-2018) - Responsabile Scientifico
  Ricerca UE - H2020 - Societal Challenges - Transport
• PERSEUS - MG-1.6-2014, (2014-2016) - Responsabile Scientifico
  Ricerca UE - H2020 - Societal Challenges - Transport

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Collaborazione, nel quale le attività di formazione, studio e ricerca condotte dal DIMEAS possano integrare, con l’utilizzo di risorse qualificate e strumenti adeguati, le corrispondenti attività sviluppate dalla Società Sofhill., (2023-2026) - Responsabile Scientifico
  Intese
• Simulazioni basate su VR e AR per applicazioni aeronautiche e industriali, (2023-2026) - Responsabile Scientifico
  Intese
• Collaborazione tra più agenti autonomi eterogenei, quali ad esempio sistemi terrestri e sistemi aerei, per esplorazioni di aree sconosciute/semisconosciute con possibilità di supervisione e collaborazione con agenti umani», (2023-2026) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Convenzione di interesse dipartimentale tra il Politecnico di Torino (DIMEAS)e la società Skyproxima S.r.l. per lo svolgimento di attività di ricerca, consulenza, didattica e formazione, (2022-2025) - Responsabile Scientifico
  Convenzioni Dipartimentali
• Convenzione tra il dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale - DIMEAS e l'AEROCLUB TORINO, (2020-2025) - Responsabile Scientifico
  Convenzioni Dipartimentali
• Convenzione di interesse dipartimentale tra il Politecnico di Torino (DIMEAS) e C.I.R.A. (Centro Italiano Ricerche Aerospaziali) S.C.p.A., per la reciproca collaborazione in attività di ricerca e formazione nel campo dell’Ingegneria Aerospaziale, (periodo sconosciuto) - Responsabile Scientifico
  Convenzioni Dipartimentali
• Convenzione Dipartimentale tra Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS) e la Società MAVTech S.r.l. per la collaborazione reciproca nell’ambito progetto dal titolo “Sistema di spruzzatura basato su drone co, (periodo sconosciuto) - Responsabile Scientifico
  Convenzioni Dipartimentali
• Memorandum of Understanding ("MOU"), (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Intese
• Progettazione e sviluppo di un tool di ottimizzazione rotte come meglio dettagliato nel documento applicabile SOW nell'ambito del progetto "SUPER SUMERI - Sviluppo di Concetti Operativi (CONOPS) per l'Urban Delivery con Droni in contesti "SMART CITIE, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Intelligenza artificiale per la gestione di una flotta di velivoli autonomi, (2022-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• II Proroga del contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service”, (2022-2022) - Responsabile Scientifico
  Prestazione di Servizi commerciale
• Proroga del contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service”., (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Prestazione di Servizi commerciale
• Contratto di prestazione di servizi tra Cefriel s.c.a.r.l. e Politecnico di Torino per lo svolgimento di attività connesse al progetto “Independent scientific support and emergent technologies service”., (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Prestazione di Servizi commerciale
• Intelligenza artificiale per l’autonomia dei velivoli, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• ACCORDO QUADRO PER LA FORNITURA DI PROGETTI DI RICERCA - “EASA for BVLOS, la Normativa Europea a supporto dei Servizi Autonomi con Droni”, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Valutazione del concetto di spazioplano per missioni umane in LEO proposto da Radian Aerospace con particolare riferimento alla soluzione del sistema di lancio a slitta", (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Robust Attitude Determination and Control for Small Satellites, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Sviluppo sistema controllo volo palloni, (2015-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• ATTIVITÀ DI SUPPORTO AL SISTEMA PER ANALISI MULTIBODY VEICOLO/PARACADUTE, (2011-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale

• Marco Pogliano. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39^o ciclo, 2023-in corso)
  Argomento della ricerca: Sviluppo di un prototipo per l’analisi in tempo reale del carico di lavoro dei piloti
  
  Antennas, electromagnetic devices, propagation and radars
  Biomedical devices and applications
  Radio frequency and microwave electronics
  Antennas, electromagnetic devices, propagation and radars
  Biomedical devices and applications
  Radio frequency and microwave electronics
  Antennas, electromagnetic devices, propagation and radars
  Biomedical devices and applications
  Radio frequency and microwave electronics
• Alessandro Minervini. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38^o ciclo, 2022-in corso)
  
  Autonomous Aerial Vehicles
  Autonomous Aerial Vehicles
• Nicola Puca. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38^o ciclo, 2022-in corso)
  
  Design and Analysis of Aircraft and RPAS
  Design and Analysis of Aircraft and RPAS
• Yen-chia Yu. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38^o ciclo, 2022-in corso)
• Song Zeng. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38^o ciclo, 2023-in corso)
• Haoyu Guo. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37^o ciclo, 2021-in corso)
• Gabriele Luzzani. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37^o ciclo, 2022-in corso)
  Argomento della ricerca: Stress e carico cognitivo in aviazione: sviluppo di un sistema real-time di monitoraggio di piloti
  
  Aircraft Parameter Estimation
  Concurrent Engineering / Aerospace Systems Engineering
  Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation
  Aircraft Parameter Estimation
  Concurrent Engineering / Aerospace Systems Engineering
  Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation
• Francesco Marino. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37^o ciclo, 2021-in corso)
  Argomento della ricerca: PHM nell'aviazione: Identificazione, valutazione e previsione di avarie con metodi basati sui dati.
  
  Autonomous Aerial Vehicles
  Concurrent Engineering / Aerospace Systems Engineering
  Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation
  Structural Health Monitoring
  Autonomous Aerial Vehicles
  Concurrent Engineering / Aerospace Systems Engineering
  Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation
  Structural Health Monitoring
• Marco Rinaldi. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37^o ciclo, 2021-in corso)
• Fausto Francesco Lizzio. Corso in Ingegneria Aerospaziale (36^o ciclo, 2020-2024)
  Tesi: Consensus-based Control of Multi-Agent Systems: Distributed Target Tracking and Analysis of Time Delays
• Nicoletta Bloise. Corso in Ingegneria Aerospaziale (35^o ciclo, 2019-2023)
  Tesi: Design of an Innovative Spraying System for High Precision Aerial Dispersion in Vineyards
• Simone Godio. Corso in Ingegneria Aerospaziale (35^o ciclo, 2019-2023)
  Tesi: Artificial Intelligence Applications for Drones Navigation in GPS-denied or degraded Environments

• Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio (2024)
  Urban Air Logistics with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Double-Chromosome Genetic Task Scheduling with Safe Route Planning. In: SMART CITIES, vol. 7, pp. 2842-2860. ISSN 2624-6511
  Contributo su Rivista
• Luzzani, G; Buraioli, I; Demarchi, D; Guglieri, G (2024)
  Preliminary study of pilot stress and mental workload monitoring through physiological signals. In: 13th EASN International Conference on: Innovation in Aviation & Space for opening New Horizons, Salerno, Italy, 05/09/2023 - 08/09/2023. ISSN 1742-6588
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Puca, Nicola; Guglieri, Giorgio (2024)
  Enabling Civil Single-Pilot Operations: A State-of-the-Art Review. In: AEROTECNICA MISSILI E SPAZIO. ISSN 0365-7442
  Contributo su Rivista
• Marino, Francesco; Guglieri, Giorgio (2024)
  Beyond Static Obstacles: Integrating Kalman Filter with Reinforcement Learning for Drone Navigation. In: AEROSPACE, vol. Aerospace 2024, 11(5), 395. ISSN 2226-4310
  Contributo su Rivista
• Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2024)
  Enhanced Altitude Estimation for Unmanned Aerial Vehicles in a GNSS-denied Environment. In: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Chania - Crete (Greece), 4-7 June, 2024, pp. 1177-1183
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Carreno Ruiz, M.; Bloise, N.; Guglieri, G.; D'Ambrosio, D. (2024)
  Toward Virtual Testing of Unmanned Aerial Spraying Systems Operating in Vineyards. In: DRONES, vol. 8. ISSN 2504-446X
  Contributo su Rivista
• Minervini, Alessandro; Quito Casas, Jean Carlos; Fassio, Davide; Buoso, Davide; Messina, ... (2024)
  Enhanced Localization of ArUco Markers for Autonomous Robotics: A Comparative Study. In: European Robotic Forum, Rimini, 12-15 Marzo 2024
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro (2023)
  Multi-Auctioneer Market-based Task Scheduling for Persistent Drone Delivery. In: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Warsaw (PL), 6-9 Giugno 2023, pp. 790-797. ISBN: 979-8-3503-1037-5
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Carreno Ruiz, Manuel; Bloise, Nicoletta; Capello, Elisa; D'Ambrosio, Domenic; Guglieri, ... (2023)
  Assessment of Quadrotor Near-Wall behaviour using six-Degrees of Freedom CFD simulations. In: AIAA SCITECH 2023 Forum, National Harbor, MD & Online, 23-27 January, 2023. ISBN: 978-1-62410-699-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Primatesta, Stefano; Barra, Federico; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio; Capone, Pierluigi (2023)
  Implementation of a Comprehensive Real-Time Flight Simulator for XV-15 Tilt-Rotor Aircraft. In: AIAA SCITECH 2023 Forum, National Harbor (USA), 23-27 gennaio, pp. 1-14. ISBN: 978-1-62410-699-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Surico, Pietro; Bloise, Nicoletta; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2023)
  Design and Stability Analysis of an Agricultural Sprayer UAS Integrated with an Anti-Sloshing Tank. In: 2023 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON Metrology for Agriculture and Forestry, Pisa (IT), 6-8 novembre, 2023
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Godio, Simone; Marino, Francesco; Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Chiaberge, ... (2023)
  Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments: Results from the Leonardo Drone Contest. In: 10th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Milan, Italy, 19-21 June 2023. ISBN: 978-1-6654-5690-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Bromo, Cosimo; Godio, Simone; Guglieri, Giorgio (2023)
  Reinforcement Learning based Coverage Planning for UAVs Fleets. In: AIAA Sci Tech Forum, National Harbour, MD, 23-27 January 2023
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• da Costa Pappacena, Lucas Fernandes; Conti, Beatrice; Antoniciello, Giuliano; Guglieri, ... (2023)
  State of the Art of Aviation Safety Reporting in Europe. In: AEROTECNICA MISSILI E SPAZIO. ISSN 0365-7442
  Contributo su Rivista
• Marino, Francesco; Zeinaddini Meymand, Afshin; Guglieri, Giorgio (2023)
  Navigation in Non-Static Environments with Autonomous Drones: A Kalman Filter Reinforcement Learning Approach. In: Aerospace Europe Conference 2023, Losanna, 9, 13 Luglio, 2023
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2023)
  A Comparative Study for Control of Quadrotor UAVs. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio (2023)
  Development of Heuristic Approaches for Last-Mile Delivery TSP with a Truck and Multiple Drones. In: DRONES, vol. 7. ISSN 2504-446X
  Contributo su Rivista
• Luzzani, Gabriele; Buraioli, Irene; Demarchi, Danilo; Guglieri, Giorgio (2023)
  Preliminary study of a pilot performance monitoring system based on physiological signals. In: Aerospace Europe Conference 2023 – 10th EUCASS – 9th CEAS, Lausanne (Switzerland), July 9-13, 2023
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Puca, Nicola; Guglieri, Giorgio (2023)
  Enabling Single-Pilot Operations technological and operative scenarios: a state-of-the-art review with possible cues. In: Aerospace Europe Conference 2023 – 10ᵀᴴ EUCASS – 9ᵀᴴ CEAS, Lausanne, 9-13 Luglio 2023
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Luzzani, G.; Buraioli, I.; Demarchi, D.; Guglieri, G. (2023)
  A review of physiological measures for mental workload assessment in aviation. In: THE AERONAUTICAL JOURNAL, pp. 1-22. ISSN 0001-9240
  Contributo su Rivista
• Facchino, Matteo; Totsuka, Atsushi; Capello, Elisa; Satoh, Satoshi; Guglieri, Giorgio; ... (2023)
  Design and validation of an MPC controller for CMG-based testbed. In: OPTIMIZATION AND ENGINEERING, vol. 24, pp. 185-221. ISSN 1389-4420
  Contributo su Rivista

• DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L'AGRICOLTURA DI PRECISIONE. Brevetto nazionale
  Inventori: Giorgio Guglieri Stefano Primatesta
• Microvelivolo ad ala fissa. Brevetto nazionale
  Inventori: Giorgio Guglieri Fulvia Quagliotti