ERC sectors

SDG

• Professore Associato confermato, presso Tongji University (18/4/2012-26/6/2012)

• INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2021/2022 (38. ciclo)
  Università degli Studi di GENOVA
• INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2012/2013 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2011/2012 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2010/2011 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2009/2010 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Energetica. Componente
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo e della Produzione. Componente

PhD

• 3D motion tracking in body mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Main teacher

Master of Science

• Challenge@PoliTo by Firms - Seat as a suit. A.A. 2020/21, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso

Bachelor of Science

• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2017/18, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso

• Hackability@PoliTo
  DIEGO GIBELLO FOGLIO

• Mechatronics and servosystems

Projects funded by competitive calls

• Sistemi di mobilità per passenger with reduced mobility, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Piattaforme Tecnologiche
• Human Centered Manufacturing Systems, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Piattaforme Tecnologiche
• Sistemi di distribuzione tramite asse a camme per motori di nuova generazione, (2003-2005) - Responsabile Scientifico
  Nationally funded research - PRIN

Projects funded by commercial contracts

• Contratto di prestazione di servizi n. tra Politecnico di Torino (Area TRIN) e Sabelt S.p.A. per lo svolgimento delle attività di didattica innovativa aventi ad oggetto una Challenge rivolta agli studenti del Politecnico di Torino, nell’ambito dell’iniziativa “Challenge@Polito”_ (nuova versione del Contratto n. 60/2020), (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial contracts for the provision of services
• Valutazione dello stato di operatività della Macchina Iniettori HS, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• DETERMINAZIONE DELLA RESISTENZA A CARICHI APPLICATI ALL'ESTREMITÀ DI MENSOLE ARTICOLATE SU COLONNINE, (2009-2010) - Responsabile Scientifico
  Consulting

• Michele Polito. Programme in Ingegneria Meccanica (cycle 38, 2022-in progress)
• Valerio Cornagliotto. Programme in Ingegneria Meccanica (cycle 36, 2020-in progress)

• Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
  Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton. In: IFToMM Italy 2022 - The 4th IFToMM Italy Conference (IFIT 2022), pp. 593-600
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, V.; Perino, F.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
  Evaluation on Implementing an Active Braking System in Wheelchair Rear-Mounted Power-Assisted Device. In: RAAD 2022 : 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, pp. 351-358. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2022)
  Design of a Spherical UGV for Space Exploration. In: International Astronautical Congress (IAC) 2022
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
  A Novel Constrained Trajectory Planner for Safe Human-robot Collaboration. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 539-548. ISBN: 978-989-758-585-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Salamina, L; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
  Robot Collision Avoidance based on Artificial Potential Field with Local Attractors. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 340-350. ISBN: 978-989-758-585-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• Giunto attivo per esoscheletro di supporto del tronco con riconoscimento di differenti strategie di movimento. national Patent - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Dispositivo e metodo per il rilievo del moto di un autoveicolo e la stima dell'angolo di assetto. national Patent - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Sistema per l'individuazione del baricentro di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national and international Patent - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Sistema per la misura del tensore di inerzia adimensionalizzato di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national Patent - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Sistema per la misura della velocità angolare di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national and international Patent - Responsabile Scientifico
  Consulting