Elena Caselli

Tutors

• Stefano Paolo Pastorelli
• Alessandro Scattina

Master of Science

• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso

• Mechatronics and servosystems (DIMEAS)

• Caselli, E.; Polito, M.; Cornagliotto, V.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2025)
  Enhancing Robotics Education with Reinforcement Learning in Task Planning. In: I4SDG Workshop 2025, Lamezia Terme (ITA), June 9–11, 2025, pp. 158-165. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031911781
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, Elisa; Polito, Michele; Caselli, Elena; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2025)
  A Dataset of Standard and Abrupt Industrial Gestures Recorded Through MIMUs. In: ROBOTICS, vol. 14. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Caselli, Elena; Vottero, Andrea; Pieraccini, Sandra; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura (2025)
  Evaluation of Human Movement Smoothness and influence of signal processing techniques. In: 16th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2025) and the Affiliated Conferences, Orlando (USA), 26-30 July 2025, pp. 157-166. ISSN 2771-0718. ISBN: 978-1-964867-68-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, Mattia; Caselli, Elena; Gastaldi, Laura (2024)
  Comparison of Gait Smoothness Metrics in Healthy Elderly and Young People. In: APPLIED SCIENCES, vol. Appl. Sci. 2024, 14. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Antonelli, M.; Caselli, E.; Gastaldi, L.; Janssens, L.; Pastorelli, S.; Bjerkefors, A.; ... (2023)
  Movement Smoothness Metrics in Human-Machine Interaction. In: 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023, Bilbao, 22 June 2023, pp. 333-340. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• Veicolo commerciale provvisto di una cabina di carico e un sistema automatizzato di gestione di pacchi da consegnare. national Patent
  Inventors: Elena Caselli Stefano Paolo Pastorelli