Laura Gastaldi

ERC sectors

SDG

• Convenzione DIMEAS – Fondazione Opera San Camillo, (2024-2029) - Responsabile Scientifico
  Non-commercial collaboration agreements with public institutions

• INGEGNERIA MECCANICA, 2025/2026 (41. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2024/2025 (40. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2023/2024 (39. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2016/2017 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Biomedica. Componente
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato

PhD

• 3D motion tracking in body mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Teaching assistant

Master of Science

• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2026/27, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2026/27, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Mechanical systems automation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Mechanical systems automation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Mechanical systems automation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Progettazione per la fabbricazione additiva (modulo di Progettazione per la fabbricazione additiva B). A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Mechanical system dynamics. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Mechanical system dynamics. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2016/17, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2015/16, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2014/15, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2013/14, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2012/13, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2011/12, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso

Bachelor of Science

• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2022/23, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Machine dynamics. A.A. 2021/22, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Machine dynamics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2018/19, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2017/18, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2017/18, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2016/17, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2016/17, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2015/16, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2015/16, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2014/15, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2014/15, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Controllo dei sistemi meccanici. A.A. 2014/15, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2014/15, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2013/14, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Titolare del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2013/14, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Controllo dei sistemi meccanici. A.A. 2013/14, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2013/14, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2012/13, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2012/13, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Controllo dei sistemi meccanici. A.A. 2012/13, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2012/13, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2011/12, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Controllo dei sistemi meccanici. A.A. 2011/12, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2011/12, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2011/12, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso

• Mechatronics and servosystems (DIMEAS)

Projects funded by competitive calls

• HumanOps - Integrazione di Tecnologie Avanzate e Soluzioni Modulari per l'Ottimizzazione dei Processi Operativi, la Sicurezza e l'Efficienza in Settori Industriali Diversificati, (2026-2028) - Componente gruppo di Ricerca
  Regionally funded research
• MULTIPRESS - Sviluppo di soluzioni tecnologiche per l'efficientamento di raccolta e compattazione multi-materiale, (2025-2027) - Componente gruppo di Ricerca
  Regionally funded research
• EMPATHY - Empathetic Mobility Platform with Autonomous TecHnologY, (2024-2026) - Componente gruppo di Ricerca
  Regionally funded research
• CIF-Project - Inertial tracking to explain wheeled mobility performance from a coach and classifier perspective, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
  Non-EU international research
• Promobilia - Development of analysis methods for IMU sensors to explain movements during daily life activities of wheelchair users, (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Non-EU international research
• KK-Project - The Swedish Parasport Academy –a developmental environment for collaboration on physical activity and sports, (2022-2026) - Responsabile Scientifico
  Non-EU international research
• ALBA - Advanced Light Body Assistants - Sistemi di mobilità per passenger with reduced mobility, (2021-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Regionally funded research - Piattaforme Tecnologiche
• Manufacturing and social sustainability through exoskeleton-aided work, (2017-2017) - Responsabile Scientifico
  Corporate-funded and donor-funded research
• P.A.M. - PREDICTIVE ANIMAL MONITORING, (2012-2012) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Poli di Innovazione

Projects funded by commercial contracts

• Collaborazione, nel quale le attività di formazione, studio e ricerca condotte dal DIMEAS possano integrare, con l’utilizzo di risorse qualificate e strumenti adeguati, le corrispondenti attività sviluppate dalla Società Flexstructures Italia srl, (2023-2026) - Responsabile Scientifico
  Memoranda of Understanding
• ANALISI CINEMATICHE DEL CAMMINO IN PAZIENTI POST ICTUS SOTTOPOSTI A NEUROTOSSINA BOTULINICA XEOMIN, (2009-2010) - Responsabile Scientifico
  Consulting

• Stefano Altopiedi. Programme in Ingegneria Meccanica (41^st cycle, 2026-in progress)
• Cristina De Vito. Programme in Ingegneria Meccanica (41^st cycle, 2026-in progress)
• Greta Di Vincenzo. Programme in Ingegneria Meccanica (41^st cycle, 2025-in progress)
  Research subject: Modelling and Optimization of Human–Robot Teaming for Safe and Ergonomic Industrial Collaboration
  
  Multi-body analysis / Analisi multi-body
  Mechatronics and robotics / Meccatronica e robotica
  Ergonomics and human-machine interface / Ergonomia e interfaccia uomo-macchina
• Claudia Barattini. Programme in Ingegneria Meccanica (39^th cycle, 2023-in progress)
• Michele Polito. Programme in Ingegneria Meccanica (38^th cycle, 2022-2026)
  Thesis: Effective and safe framework for human-robot interaction

• Fruet, D.; Zignoli, A.; Modena, R.; Pellegrini, B.; Gastaldi, L.; Bortolan, L. (2026)
  Design and development of a feedback system for automatic treadmill speed adaptation. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART P, JOURNAL OF SPORTS ENGINEERING AND TECHNOLOGY, vol. 240, pp. 370-382. ISSN 1754-3371
  Contributo su Rivista
• Di Vincenzo, Greta; Digo, Elisa; Cornagliotto, Valerio; Gastaldi, Laura; Pastorelli, ... (2026)
  A Comprehensive Narrative Review of Abrupt Movements in Human–Robot Interaction. In: APPLIED SCIENCES, vol. 16. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Vito, De; Pasluosta, Cristian; Ofner, Patrick; Hirsch, Leonie; Mrachacz-Kersting, ... (2026)
  Biomechanical Analysis of an Elite Para Standing Cross-Country Skier Using Lower Limb Prostheses: A Case Study. In: SENSORS, vol. 26. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Vico, Livia; Polito, Michele; Duarte, Laura; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura; Neto, ... (2025)
  Online Classification of Human Gestures Through Event Camera Data Using a 3DCNN. In: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Funchal, Madeira (PT), 02-03 April 2025, pp. 52-57. ISBN: 979-8-3315-3860-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, Elisa; Polito, Michele; Caselli, Elena; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2025)
  A Dataset of Standard and Abrupt Industrial Gestures Recorded Through MIMUs. In: ROBOTICS, vol. 14. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Caselli, Elena; Vottero, Andrea; Pieraccini, Sandra; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura (2025)
  Evaluation of Human Movement Smoothness and influence of signal processing techniques. In: 16th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2025) and the Affiliated Conferences, Orlando (USA), 26-30 July 2025, pp. 157-166. ISSN 2771-0718. ISBN: 978-1-964867-68-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Gastaldi, Laura; Di Gesu', Alessandro; Gastaldi, Chiara (2025)
  Technological and Biomechanical Advances in Handcycling: A Multidisciplinary Perspective on Inclusive Sport Engineering. In: 4th IEEE International Workshop on Sport Technology and Research, Trento (ITA), 29-31 October 2025, pp. 210-214. ISBN: 979-8-3315-9804-4
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Panero, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2025)
  Kinematic effects of a back-assistance exoskeleton during human locomotion. In: APPLIED ERGONOMICS, vol. 126. ISSN 1872-9126
  Contributo su Rivista
• Gastaldi, L.; Digo, E. (2025)
  Recent Advance and Application of Wearable Inertial Sensors in Motion Analysis. In: SENSORS, vol. 25. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Di Vincenzo, Greta; Polito, Michele; Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2025)
  Improvement of safety in collaborative robotics through prompt detection of abrupt movements. In: The 16th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2025), Orlando (USA), 26-30 July 2025, pp. 41-48. ISSN 2771-0718. ISBN: 978-1-964867-51-9
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Caselli, E.; Polito, M.; Cornagliotto, V.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2025)
  Enhancing Robotics Education with Reinforcement Learning in Task Planning. In: I4SDG Workshop 2025, Lamezia Terme (ITA), June 9–11, 2025, pp. 158-165. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031911781
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Duarte, Laura; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Neto, Pedro; Pastorelli, Stefano (2024)
  Demonstration of real-time event camera to collaborative robot communication. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 351-358. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, Mattia; Polito, Michele; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura (2024)
  Analysis of bend-over gesture wearing a trunk-support exoskeleton. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 108-116. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645686
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Vella, Angelo Domenico; Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano Paolo; ... (2024)
  Evaluation of Human Body Kinematics While Riding Electric Kick Scooter. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 11-17. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2024)
  Evaluation of the Maneuvering Assistance Effectiveness of Two Wheelchair Powered Assistance Devices. In: Proceedings of the The 5th IFToMM ITALY Conference, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 65-72. ISSN 2211-0992. ISBN: 978-3-031-64553-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Caruso, M.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.; Cereatti, A. (2024)
  A constrained-based optimization method for real-time kinematics using magneto-inertial signals: application to upper limb joint angles estimation during prolonged recordings. In: IEEE ACCESS, vol. 12, pp. 115615-115627. ISSN 2169-3536
  Contributo su Rivista
• Digo, E.; Polito, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2024)
  Detection of upper limb abrupt gestures for human–machine interaction using deep learning techniques. In: JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 46. ISSN 1678-5878
  Contributo su Rivista
• Vella, A. D.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.; Vigliani, A. (2024)
  Statistical Analysis of the Vibrations Transmitted From an Electric Kick Scooter to Riders. In: EXPERIMENTAL TECHNIQUES. ISSN 0732-8818
  Contributo su Rivista
• Antonelli, Mattia; Caselli, Elena; Gastaldi, Laura (2024)
  Comparison of Gait Smoothness Metrics in Healthy Elderly and Young People. In: APPLIED SCIENCES, vol. Appl. Sci. 2024, 14. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
  Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach. In: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023, Tokyo, 5-9 novembre 2023, pp. 753-763. ISBN: 978-3-031-45769-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Polito, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2023)
  Deep Learning Technique to Identify Abrupt Movements in Human-Robot Collaboration. In: International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, pp. 73-80. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, M.; Caselli, E.; Gastaldi, L.; Janssens, L.; Pastorelli, S.; Bjerkefors, A.; ... (2023)
  Movement Smoothness Metrics in Human-Machine Interaction. In: 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023, Bilbao, 22 June 2023, pp. 333-340. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Caselli, E.; Polito, M.; Antonelli, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
  Test–Retest Repeatability of Human Gestures in Manipulation Tasks. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2023)
  Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device. In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023, Bilbao, 22-23 Giugno, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Borzelli, D.; Pastorelli, S.; D'Avella, A.; Gastaldi, L. (2023)
  Virtual Stiffness: A Novel Biomechanical Approach to Estimate Limb Stiffness of a Multi-Muscle and Multi-Joint System. In: SENSORS, vol. 23, pp. 1-26. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Borzelli, Daniele; Gurgone, Sergio; De Pasquale, Paolo; Lotti, Nicola; D’Avella, Andrea; ... (2023)
  Use of Surface Electromyography to Estimate End-Point Force in Redundant Systems: Comparison between Linear Approaches. In: BIOENGINEERING, vol. 10, pp. 1-24. ISSN 2306-5354
  Contributo su Rivista
• Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2022)
  A Narrative Review on Wearable Inertial Sensors for Human Motion Tracking in Industrial Scenarios. In: ROBOTICS, vol. 11, pp. 1-13. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Rosso, Valeria; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO (2022)
  Detecting Impulsive Movements to Increase Operators’ Safety in Manufacturing. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, pp. 174-181. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Piras, L. A.; Mancusi, D.; Olimpo, M.; Gastaldi, L.; Rosso, V.; Panero, E.; Staffieri, ... (2021)
  Post-operative analgesia following TPLO surgery: A comparison between cimicoxib and tramadol. In: RESEARCH IN VETERINARY SCIENCE, vol. 136, pp. 351-359. ISSN 0034-5288
  Contributo su Rivista
• Borzelli, D.; Burdet, E.; Pastorelli, S.; D'Avella, A.; Gastaldi, L. (2020)
  Identification of the best strategy to command variable stiffness using electromyographic signals. In: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, vol. 17, pp. 1-14. ISSN 1741-2560
  Contributo su Rivista

Patents and other intellectual properties

• Dispositivo di assistenza alla propulsione direzionabile per sedia a rotelle. national and international Patent
  Inventors: Valerio Cornagliotto Laura Gastaldi Stefano Paolo Pastorelli Michele Polito
• Giunto attivo per esoscheletro di supporto del tronco con riconoscimento di differenti strategie di movimento. national Patent
  Inventors: Laura Gastaldi Elisa Panero Stefano Paolo Pastorelli
• Dispositivo regolatore adattivo di portata per un flusso di liquido, in particolare per una macchina per caffè. national Patent
  Inventors: Laura Gastaldi Giovanni Jacazio Massimo Sorli
• Slitta da ghiaccio per permettere l'espletamento dell'hockey su slitta su ghiaccio per persone con disabilità agli arti inferiori. national Patent
  Inventors: Laura Gastaldi