Laura Gastaldi

Settori ERC

SDG

• INGEGNERIA MECCANICA, 2024/2025 (40. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2023/2024 (39. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2016/2017 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Biomedica. Componente
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato

Dottorato di ricerca

• 3D motion tracking in body mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea magistrale

• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Mechanical systems automation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Mechanical systems automation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Mechanical systems automation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Progettazione per la fabbricazione additiva (modulo di Progettazione per la fabbricazione additiva B). A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2022/23, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Machine dynamics. A.A. 2021/22, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Machine dynamics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

• Meccatronica e servosistemi (DIMEAS)

Progetti finanziati da bandi competitivi

• EMPATHY - Empathetic Mobility Platform with Autonomous TecHnologY, (2024-2026) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Regionale
• CIF-Project - Inertial tracking to explain wheeled mobility performance from a coach and classifier perspective, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Internazionale non UE
• Promobilia - Development of analysis methods for IMU sensors to explain movements during daily life activities of wheelchair users, (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Internazionale non UE
• KK-Project - The Swedish Parasport Academy –a developmental environment for collaboration on physical activity and sports, (2022-2026) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Internazionale non UE
• ALBA - Advanced Light Body Assistants - Sistemi di mobilità per passenger with reduced mobility, (2021-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche
• Manufacturing and social sustainability through exoskeleton-aided work, (2017-2017) - Responsabile Scientifico
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• P.A.M. - PREDICTIVE ANIMAL MONITORING, (2012-2012) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Poli di Innovazione

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Convenzione DIMEAS – Fondazione Opera San Camillo, (2024-2029) - Responsabile Scientifico
  Convenzioni Dipartimentali
• Collaborazione, nel quale le attività di formazione, studio e ricerca condotte dal DIMEAS possano integrare, con l’utilizzo di risorse qualificate e strumenti adeguati, le corrispondenti attività sviluppate dalla Società Flexstructures Italia srl, (2023-2026) - Responsabile Scientifico
  Intese
• ANALISI CINEMATICHE DEL CAMMINO IN PAZIENTI POST ICTUS SOTTOPOSTI A NEUROTOSSINA BOTULINICA XEOMIN, (2009-2010) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale

• Claudia Barattini. Corso in Ingegneria Meccanica (39^o ciclo, 2023-in corso)
• Michele Polito. Corso in Ingegneria Meccanica (38^o ciclo, 2022-in corso)
• Mattia Antonelli. Corso in Ingegneria Meccanica (36^o ciclo, 2020-2024)
  Tesi: Active exoskeleton for trunk support adapted to bend-over strategies

• Gastaldi, L.; Digo, E. (2025)
  Recent Advance and Application of Wearable Inertial Sensors in Motion Analysis. In: SENSORS, vol. 25. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Vico, Livia; Polito, Michele; Duarte, Laura; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura; Neto, ... (2025)
  Online Classification of Human Gestures Through Event Camera Data Using a 3DCNN. In: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Funchal, Portugal, 02-03 April 2025, pp. 52-57
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Duarte, Laura; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Neto, Pedro; Pastorelli, Stefano (2024)
  Demonstration of real-time event camera to collaborative robot communication. In: Proceedings of the The 5th IFToMM ITALY Conference, Torino, 11-13 settembre 2024, pp. 351-358. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, Mattia; Polito, Michele; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura (2024)
  Analysis of bend-over gesture wearing a trunk-support exoskeleton. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024, ita, 2024, pp. 108-116. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645686
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2024)
  Evaluation of the Maneuvering Assistance Effectiveness of Two Wheelchair Powered Assistance Devices. In: Proceedings of the The 5th IFToMM ITALY Conference, Torino, 11-13 settembre 2024, pp. 65-72. ISBN: 978-3-031-64553-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Caruso, M.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.; Cereatti, A. (2024)
  A constrained-based optimization method for real-time kinematics using magneto-inertial signals: application to upper limb joint angles estimation during prolonged recordings. In: IEEE ACCESS, vol. 12, pp. 115615-115627. ISSN 2169-3536
  Contributo su Rivista
• Vella, Angelo Domenico; Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano Paolo; ... (2024)
  Evaluation of Human Body Kinematics While Riding Electric Kick Scooter. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024, Turin (ITALY), 2024, pp. 11-17. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Polito, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2024)
  Detection of upper limb abrupt gestures for human–machine interaction using deep learning techniques. In: JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 46. ISSN 1678-5878
  Contributo su Rivista
• Vella, A. D.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.; Vigliani, A. (2024)
  Statistical Analysis of the Vibrations Transmitted From an Electric Kick Scooter to Riders. In: EXPERIMENTAL TECHNIQUES. ISSN 0732-8818
  Contributo su Rivista
• Antonelli, Mattia; Caselli, Elena; Gastaldi, Laura (2024)
  Comparison of Gait Smoothness Metrics in Healthy Elderly and Young People. In: APPLIED SCIENCES, vol. Appl. Sci. 2024, 14. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
  Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach. In: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023, Tokyo, 5-9 novembre 2023, pp. 753-763. ISBN: 978-3-031-45769-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Polito, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2023)
  Deep Learning Technique to Identify Abrupt Movements in Human-Robot Collaboration. In: International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, pp. 73-80. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, M.; Caselli, E.; Gastaldi, L.; Janssens, L.; Pastorelli, S.; Bjerkefors, A.; ... (2023)
  Movement Smoothness Metrics in Human-Machine Interaction. In: 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023, Bilbao, 22 June 2023, pp. 333-340. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Caselli, E.; Polito, M.; Antonelli, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
  Test–Retest Repeatability of Human Gestures in Manipulation Tasks. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2023)
  Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device. In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023, Bilbao, 22-23 Giugno, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Borzelli, D.; Pastorelli, S.; D'Avella, A.; Gastaldi, L. (2023)
  Virtual Stiffness: A Novel Biomechanical Approach to Estimate Limb Stiffness of a Multi-Muscle and Multi-Joint System. In: SENSORS, vol. 23, pp. 1-26. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Borzelli, Daniele; Gurgone, Sergio; De Pasquale, Paolo; Lotti, Nicola; D’Avella, Andrea; ... (2023)
  Use of Surface Electromyography to Estimate End-Point Force in Redundant Systems: Comparison between Linear Approaches. In: BIOENGINEERING, vol. 10, pp. 1-24. ISSN 2306-5354
  Contributo su Rivista
• Panero, E.; D'Alessandro, R.; Cavallina, I.; Davico, C.; Mongini, T.; Gastaldi, L.; ... (2023)
  Wearable Inertial Devices in Duchenne Muscular Dystrophy: A Scoping Review. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Digo, Elisa; Panero, Elisa; Agostini, Valentina; Gastaldi, Laura (2023)
  Comparison of IMU set-ups for the estimation of gait spatio-temporal parameters in an elderly population. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE. ISSN 0954-4119
  Contributo su Rivista
• Caruso, Marco; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Cereatti, Andrea; Digo, Elisa (2022)
  An ISB-consistent Denavit-Hartenberg model of the human upper limb for joint kinematics optimization: validation on synthetic and robot data during a typical rehabilitation gesture. In: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Glasgow, Scotland, United Kingdom, 11-15 July 2022, pp. 1805-1808. ISSN 2694-0604. ISBN: 978-1-7281-2782-8
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Panero, Elisa; Anastasio, Dario; Massazza, Giuseppe; Gastaldi, Laura (2022)
  Fourier Analysis of Center of Mass Trajectory in Hemiparetic Gait. In: 4th International Conference of the IFToMM Italy, IFIT 2022, Napoli, 7-9 Settembre 2022, pp. 568-576. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-10775-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2022)
  A Narrative Review on Wearable Inertial Sensors for Human Motion Tracking in Industrial Scenarios. In: ROBOTICS, vol. 11, pp. 1-13. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
  Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton. In: IFToMM Italy 2022 - The 4th IFToMM Italy Conference (IFIT 2022), pp. 593-600
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, V.; Perino, F.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
  Evaluation on Implementing an Active Braking System in Wheelchair Rear-Mounted Power-Assisted Device. In: RAAD 2022 : 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, pp. 351-358. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Panero, Elisa; Agostini, Valentina; Gastaldi, Laura (2022)
  Biomechanical Assessment of Throwing Gesture and Performance in Female Water-Polo Players. In: APPLIED SCIENCES, vol. 12. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Digo, Elisa; Cereatti, Andrea; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Caruso, Marco (2022)
  Modeling and Kinematic Optimization of the Human Upper Limb for Collaborative Robotics. In: The International Conference of IFToMM ITALY, Naples, Italy, 7-9 September, 2022, pp. 577-585. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031107757
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Rosso, Valeria; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO (2022)
  Detecting Impulsive Movements to Increase Operators’ Safety in Manufacturing. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, pp. 174-181. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Piras, L. A.; Mancusi, D.; Olimpo, M.; Gastaldi, L.; Rosso, V.; Panero, E.; Staffieri, ... (2021)
  Post-operative analgesia following TPLO surgery: A comparison between cimicoxib and tramadol. In: RESEARCH IN VETERINARY SCIENCE, vol. 136, pp. 351-359. ISSN 0034-5288
  Contributo su Rivista
• Panero, Elisa; Dimanico, Ugo; Alberto Artusi, Carlo; Gastaldi, Laura (2021)
  Standardized Biomechanical Investigation of Posture and Gait in Pisa Syndrome Disease. In: SYMMETRY, vol. 13. ISSN 2073-8994
  Contributo su Rivista
• Borzelli, D.; Burdet, E.; Pastorelli, S.; D'Avella, A.; Gastaldi, L. (2020)
  Identification of the best strategy to command variable stiffness using electromyographic signals. In: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, vol. 17, pp. 1-14. ISSN 1741-2560
  Contributo su Rivista

• Dispositivo di assistenza alla propulsione direzionabile per sedia a rotelle. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Valerio Cornagliotto Laura Gastaldi Stefano Paolo Pastorelli Michele Polito
• Giunto attivo per esoscheletro di supporto del tronco con riconoscimento di differenti strategie di movimento. Brevetto nazionale
  Inventori: Laura Gastaldi Stefano Paolo Pastorelli
• Dispositivo regolatore adattivo di portata per un flusso di liquido, in particolare per una macchina per caffè. Brevetto nazionale
  Inventori: Laura Gastaldi Giovanni Jacazio Massimo Sorli
• Slitta da ghiaccio per permettere l'espletamento dell'hockey su slitta su ghiaccio per persone con disabilità agli arti inferiori. Brevetto nazionale
  Inventori: Laura Gastaldi