• INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2012/2013 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Biomedica. Componente
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo e della Produzione. Componente

Dottorato di ricerca

• 3D motion tracking in body mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea magistrale

• Mechanical system dynamics. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Mechanical system dynamics. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Progettazione per la fabbricazione additiva (modulo di Progettazione per la fabbricazione additiva B). A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Mechanical systems automation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Mechanical systems automation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Machine dynamics. A.A. 2017/18, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Machine dynamics. A.A. 2018/19, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Machine dynamics. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Machine dynamics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Machine dynamics. A.A. 2021/22, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Machine dynamics. A.A. 2022/23, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2017/18, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

• Meccatronica e servosistemi

Progetti finanziati da bandi competitivi

• Sistemi di mobilità per passenger with reduced mobility, (2021-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche
• Manufacturing and social sustainability through exoskeleton-aided work, (2017-2017) - Responsabile Scientifico
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• P.A.M. - PREDICTIVE ANIMAL MONITORING, (2012-2012) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Poli di Innovazione

Progetti finanziati da contratti commerciali

• ANALISI CINEMATICHE DEL CAMMINO IN PAZIENTI POST ICTUS SOTTOPOSTI A NEUROTOSSINA BOTULINICA XEOMIN, (2009-2010) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale

• Mattia Antonelli. Corso in Ingegneria Meccanica (ciclo 36, 2020-in corso)
• Elisa Digo. Corso in Ingegneria Meccanica (ciclo 34, 2018-2022)
  Tesi: Human upper body motion tracking for human-machine interaction in industrial applications

• Panero, E.; D'Alessandro, R.; Cavallina, I.; Davico, C.; Mongini, T.; Gastaldi, L.; ... (2023)
  Wearable Inertial Devices in Duchenne Muscular Dystrophy: A Scoping Review. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Digo, Elisa; Panero, Elisa; Agostini, Valentina; Gastaldi, Laura (2022)
  Comparison of IMU set-ups for the estimation of gait spatio-temporal parameters in an elderly population. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE. ISSN 0954-4119
  Contributo su Rivista
• Caruso, Marco; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Cereatti, Andrea; Digo, Elisa (2022)
  An ISB-consistent Denavit-Hartenberg model of the human upper limb for joint kinematics optimization: validation on synthetic and robot data during a typical rehabilitation gesture. In: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Glasgow, Scotland, United Kingdom, 11-15 July 2022, pp. 1805-1808. ISSN 2694-0604. ISBN: 978-1-7281-2782-8
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Panero, Elisa; Anastasio, Dario; Massazza, Giuseppe; Gastaldi, Laura (2022)
  Fourier Analysis of Center of Mass Trajectory in Hemiparetic Gait. In: 4th International Conference of the IFToMM Italy, IFIT 2022, Napoli, 7-9 Settembre 2022, pp. 568-576. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-10775-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
  Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton. In: IFToMM Italy 2022 - The 4th IFToMM Italy Conference (IFIT 2022), pp. 593-600
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, V.; Perino, F.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
  Evaluation on Implementing an Active Braking System in Wheelchair Rear-Mounted Power-Assisted Device. In: RAAD 2022 : 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, pp. 351-358. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Panero, Elisa; Agostini, Valentina; Gastaldi, Laura (2022)
  Biomechanical Assessment of Throwing Gesture and Performance in Female Water-Polo Players. In: APPLIED SCIENCES, vol. 12. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Digo, Elisa; Cereatti, Andrea; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Caruso, Marco (2022)
  Modeling and Kinematic Optimization of the Human Upper Limb for Collaborative Robotics. In: The International Conference of IFToMM ITALY, Naples, Italy, 7-9 September, 2022, pp. 577-585. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031107757
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Antonelli, Mattia; Pastorelli, Stefano; Cereatti, Andrea; ... (2022)
  Real-time estimation of upper limbs kinematics with IMUs during typical industrial gestures. In: 3rd International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, pp. 1041-1047. ISSN 1877-0509
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S. (2022)
  Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, 2021, pp. 201-208. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Panero, E.; Digo, E.; Ferrarese, V.; Dimanico, U.; Gastaldi, L. (2021)
  Multi-segments kinematic model of the human spine during gait. In: 2021 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2021, 2021, pp. 1-6. ISBN: 978-1-6654-1914-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Panero, E.; Agostini, V.; Gastaldi, L. (2021)
  Gait parameters of elderly subjects in single-task and dual-task with three different MIMU set-ups. In: 2021 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2021, Lausanne, Switzerland, 23-25 June 2021, pp. 1-6. ISBN: 978-1-6654-1914-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Panero, E.; Digo, E.; Dimanico, U.; Artusi, C. A.; Zibetti, M.; Gastaldi, L. (2021)
  Effect of deep brain stimulation frequency on gait symmetry, smoothness and variability using IMU. In: 2021 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2021, 2021, pp. 1-6. ISBN: 978-1-6654-1914-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
  Wearable MIMUs for the identification of upper limbs motion in an industrial context of human-robot interaction. In: 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021, 2021, pp. 403-409. ISBN: 978-989-758-522-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Panero, E.; Segagliari, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
  Kinematic and dynamic assessment of trunk exoskeleton. In: 29th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2021, pp. 86-94. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-75258-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Karczewska-Lindinger, Magdalena; Linnamo, Vesa; Rosso, Valeria; Gastaldi, Laura; Rapp, ... (2021)
  Force Generation Profiles of Para-Nordic Sit-Skiers Representing Different Physical Impairments. In: JOURNAL OF SCIENCE IN SPORT AND EXERCISE. ISSN 2662-1371
  Contributo su Rivista
• Rosso, V.; Linnamo, V.; Vanlandewijck, Y.; Rapp, W.; Fasel, B.; Karczewska-Lindinger, ... (2021)
  Evaluating objective measures of impairment to trunk strength and control for cross-country sit skiing. In: SPORTS ENGINEERING, vol. 24. ISSN 1369-7072
  Contributo su Rivista
• Digo, Elisa; Agostini, Valentina; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura; Panero, Elisa (2021)
  Gait Phases Detection in Elderly using Trunk-MIMU System. In: BIODEVICES 2021, pp. 58-65. ISBN: 978-989-758-490-9
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Antonelli, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
  Upper limbs motion tracking for collaborative robotic applications. In: 3rd International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies: Future Applications, IHIET 2020, fra, 2020, pp. 391-397. ISSN 2194-5357. ISBN: 978-3-030-55306-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Gastaldi, L.; Panero, E.; Rosso, V.; Pastorelli, S.; Vieira, T.; Botter, A. (2021)
  Upper Limbs Musculoskeletal OpenSim Model: Customization and Assessment. In: 3rd International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2020, 9-10 September 2020, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-55806-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Panero, Elisa; Dimanico, Ugo; Alberto Artusi, Carlo; Gastaldi, Laura (2021)
  Standardized Biomechanical Investigation of Posture and Gait in Pisa Syndrome Disease. In: SYMMETRY, vol. 13. ISSN 2073-8994
  Contributo su Rivista
• Rosso, Valeria; Gastaldi, Laura (2020)
  Towards Beijing 2022: Discussion on the growth in size of Paralympic Winter Games in terms of participating data from Örnsköldvik 1976 to PyeongChang 2018. In: JOURNAL OF HUMAN SPORT AND EXERCISE. ISSN 1988-5202
  Contributo su Rivista
• Digo, E.; Pastorelli, S.; Vieira, T.; Botter, A.; Gastaldi, L. (2020)
  Upper limbs cranking for post-stroke rehabilitation: A pilot study on healthy subjects. In: 15th IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2020, ita, 2020, pp. 1-6. ISBN: 978-1-7281-5386-5
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Pierro, G.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2020)
  Evaluation of spinal posture during gait with inertial measurement units. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, vol. 234, pp. 1094-1105. ISSN 0954-4119
  Contributo su Rivista
• Vacca, L.; Rosso, V.; Gastaldi, L. (2020)
  Risk assessment in different Judo techniques for children and adolescent athletes. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, vol. 234, pp. 686-696. ISSN 0954-4119
  Contributo su Rivista
• Borzelli, D.; Gazzoni, M.; Botter, A.; Gastaldi, L.; D'Avella, A.; Vieira, T. M. (2020)
  Contraction level, but not force direction or wrist position, affects the spatial distribution of motor unit recruitment in the biceps brachii muscle. In: EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY, vol. 120, pp. 853-860. ISSN 1439-6319
  Contributo su Rivista
• Rosso, V.; Cinus, G.; Gastaldi, L. (2020)
  Laboratory and on ice tests to evaluate kinematics of Para ice hockey players. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART P, JOURNAL OF SPORTS ENGINEERING AND TECHNOLOGY, vol. 234, pp. 176-187. ISSN 1754-3371
  Contributo su Rivista
• Digo, E.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2020)
  Collection and analysis of human upper limbs motion features for collaborative robotic applications. In: ROBOTICS, vol. 9. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Gastaldi, Laura; Rapp, Walter; Rosso, Valeria; Lindinger, Stefan; Vanlandewijck, Yves; ... (2016)
  Sports engineering and biomechanical aspects of cross-country sit-skiers. In: 7th International Congress on Science and Skiing, St. Christoph a. Arlberg, 10-15 Dicembre 2016
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Agostini, V.; Knaflitz, M.; Antenucci, L.; Lisco, G.; Gastaldi, L.; Tadano, S. (2015)
  Wearable sensors for gait analysis. In: 2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2015, ita, 2015, pp. 146-150. ISBN: 978-1-4799-6477-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• Giunto attivo per esoscheletro di supporto del tronco con riconoscimento di differenti strategie di movimento. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Dispositivo regolatore adattivo di portata per un flusso di liquido, in particolare per una macchina per caffè. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Slitta da ghiaccio per permettere l'espletamento dell'hockey su slitta su ghiaccio per persone con disabilità agli arti inferiori. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale