
Associate Professor
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS)
- Member of Interdepartmental Center PolitoBIOMed Lab - Biomedical Engineering Lab
- Member Specialising Master’s Programmes and Lifelong Learning School
Profile
Research interests
Scientific branch
(Area 0009 - Industrial and information engineering)
Skills
ERC sectors
SDG
Teaching
PhD Boards
- INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2012/2013 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO
Courses of Study Boards
- Collegio di Ingegneria Biomedica. Componente
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente
Teachings
PhD
- 3D motion tracking in body mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Teaching assistant
Master of Science
- Mechanical system dynamics. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Mechanical system dynamics. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Progettazione per la fabbricazione additiva (modulo di Progettazione per la fabbricazione additiva B). A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Mechanical systems automation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Mechanical systems automation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Mechanical systems automation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dinamica dei sistemi meccanici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Automazione dei sistemi meccanici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Bachelor of Science
- Machine dynamics. A.A. 2017/18, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
- Machine dynamics. A.A. 2018/19, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
- Machine dynamics. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
- Machine dynamics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
- Machine dynamics. A.A. 2021/22, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
- Machine dynamics. A.A. 2022/23, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
- Machine dynamics. A.A. 2023/24, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2017/18, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Research
Research groups
Research projects
Projects funded by competitive calls
- ALBA - Advanced Light Body Assistants - Sistemi di mobilità per passenger with reduced mobility , (2021-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Regionally funded research - Piattaforme Tecnologiche - Manufacturing and social sustainability through exoskeleton-aided work , (2017-2017) - Responsabile Scientifico
Corporate-funded and donor-funded research - P.A.M. - PREDICTIVE ANIMAL MONITORING , (2012-2012) - Responsabile Scientifico
Regionally funded research - Poli di Innovazione
Projects funded by commercial contracts
- Collaborazione, nel quale le attività di formazione, studio e ricerca condotte dal DIMEAS possano integrare, con l’utilizzo di risorse qualificate e strumenti adeguati, le corrispondenti attività sviluppate dalla Società Flexstructures Italia srl , (2023-2026) - Responsabile Scientifico
Memoranda of Understanding - ANALISI CINEMATICHE DEL CAMMINO IN PAZIENTI POST ICTUS SOTTOPOSTI A NEUROTOSSINA BOTULINICA XEOMIN , (2009-2010) - Responsabile Scientifico
Consulting
Supervised PhD students
- Michele Polito. Programme in Ingegneria Meccanica (38th cycle, 2022-in progress)
- Mattia Antonelli. Programme in Ingegneria Meccanica (36th cycle, 2020-in progress)
- Elisa Digo. Programme in Ingegneria Meccanica (34th cycle, 2018-2022)
Thesis: Human upper body motion tracking for human-machine interaction in industrial applications
Publications
PoliTO co-authors
Last years publications
Publications by type
Latest publications View all publications in Porto@Iris
- Antonelli, M.; Caselli, E.; Gastaldi, L.; Janssens, L.; Pastorelli, S.; Bjerkefors, A.; ... (2023)
Movement Smoothness Metrics in Human-Machine Interaction. In: 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023, Bilbao, 22 June 2023, pp. 333-340. ISBN: 978-3-031-32438-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, E.; Caselli, E.; Polito, M.; Antonelli, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
Test–Retest Repeatability of Human Gestures in Manipulation Tasks. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2023)
Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device. In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023, Bilbao, 22-23 Giugno, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32438-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Polito, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2023)
Deep Learning Technique to Identify Abrupt Movements in Human-Robot Collaboration. In: International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, pp. 73-80. ISBN: 978-3-031-32438-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Borzelli, D.; Pastorelli, S.; D'Avella, A.; Gastaldi, L. (2023)
Virtual Stiffness: A Novel Biomechanical Approach to Estimate Limb Stiffness of a Multi-Muscle and Multi-Joint System. In: SENSORS, vol. 23, pp. 1-26. ISSN 1424-8220
Contributo su Rivista - Borzelli, Daniele; Gurgone, Sergio; De Pasquale, Paolo; Lotti, Nicola; D’Avella, Andrea; ... (2023)
Use of Surface Electromyography to Estimate End-Point Force in Redundant Systems: Comparison between Linear Approaches. In: BIOENGINEERING, vol. 10, pp. 1-24. ISSN 2306-5354
Contributo su Rivista - Panero, E.; D'Alessandro, R.; Cavallina, I.; Davico, C.; Mongini, T.; Gastaldi, L.; ... (2023)
Wearable Inertial Devices in Duchenne Muscular Dystrophy: A Scoping Review. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Digo, Elisa; Panero, Elisa; Agostini, Valentina; Gastaldi, Laura (2022)
Comparison of IMU set-ups for the estimation of gait spatio-temporal parameters in an elderly population. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE. ISSN 0954-4119
Contributo su Rivista - Caruso, Marco; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Cereatti, Andrea; Digo, Elisa (2022)
An ISB-consistent Denavit-Hartenberg model of the human upper limb for joint kinematics optimization: validation on synthetic and robot data during a typical rehabilitation gesture. In: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Glasgow, Scotland, United Kingdom, 11-15 July 2022, pp. 1805-1808. ISSN 2694-0604. ISBN: 978-1-7281-2782-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Panero, Elisa; Anastasio, Dario; Massazza, Giuseppe; Gastaldi, Laura (2022)
Fourier Analysis of Center of Mass Trajectory in Hemiparetic Gait. In: 4th International Conference of the IFToMM Italy, IFIT 2022, Napoli, 7-9 Settembre 2022, pp. 568-576. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-10775-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2022)
A Narrative Review on Wearable Inertial Sensors for Human Motion Tracking in Industrial Scenarios. In: ROBOTICS, vol. 11, pp. 1-13. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton. In: IFToMM Italy 2022 - The 4th IFToMM Italy Conference (IFIT 2022), pp. 593-600
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cornagliotto, V.; Perino, F.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
Evaluation on Implementing an Active Braking System in Wheelchair Rear-Mounted Power-Assisted Device. In: RAAD 2022 : 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, pp. 351-358. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Rosso, Valeria; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO (2022)
Detecting Impulsive Movements to Increase Operators’ Safety in Manufacturing. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, pp. 174-181. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Panero, Elisa; Agostini, Valentina; Gastaldi, Laura (2022)
Biomechanical Assessment of Throwing Gesture and Performance in Female Water-Polo Players. In: APPLIED SCIENCES, vol. 12. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Digo, Elisa; Cereatti, Andrea; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Caruso, Marco (2022)
Modeling and Kinematic Optimization of the Human Upper Limb for Collaborative Robotics. In: The International Conference of IFToMM ITALY, Naples, Italy, 7-9 September, 2022, pp. 577-585. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031107757
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Antonelli, Mattia; Pastorelli, Stefano; Cereatti, Andrea; ... (2022)
Real-time estimation of upper limbs kinematics with IMUs during typical industrial gestures. In: 3rd International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, pp. 1041-1047. ISSN 1877-0509
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S. (2022)
Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, 2021, pp. 201-208. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Panero, E.; Digo, E.; Ferrarese, V.; Dimanico, U.; Gastaldi, L. (2021)
Multi-segments kinematic model of the human spine during gait. In: 2021 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2021, 2021, pp. 1-6. ISBN: 978-1-6654-1914-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, E.; Panero, E.; Agostini, V.; Gastaldi, L. (2021)
Gait parameters of elderly subjects in single-task and dual-task with three different MIMU set-ups. In: 2021 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2021, Lausanne, Switzerland, 23-25 June 2021, pp. 1-6. ISBN: 978-1-6654-1914-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Panero, E.; Digo, E.; Dimanico, U.; Artusi, C. A.; Zibetti, M.; Gastaldi, L. (2021)
Effect of deep brain stimulation frequency on gait symmetry, smoothness and variability using IMU. In: 2021 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2021, 2021, pp. 1-6. ISBN: 978-1-6654-1914-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Antonelli, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
Wearable MIMUs for the identification of upper limbs motion in an industrial context of human-robot interaction. In: 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021, 2021, pp. 403-409. ISBN: 978-989-758-522-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Panero, E.; Segagliari, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
Kinematic and dynamic assessment of trunk exoskeleton. In: 29th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2021, pp. 86-94. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-75258-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Karczewska-Lindinger, Magdalena; Linnamo, Vesa; Rosso, Valeria; Gastaldi, Laura; Rapp, ... (2021)
Force Generation Profiles of Para-Nordic Sit-Skiers Representing Different Physical Impairments. In: JOURNAL OF SCIENCE IN SPORT AND EXERCISE. ISSN 2662-1371
Contributo su Rivista - Rosso, V.; Linnamo, V.; Vanlandewijck, Y.; Rapp, W.; Fasel, B.; Karczewska-Lindinger, ... (2021)
Evaluating objective measures of impairment to trunk strength and control for cross-country sit skiing. In: SPORTS ENGINEERING, vol. 24. ISSN 1369-7072
Contributo su Rivista - Digo, Elisa; Agostini, Valentina; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura; Panero, Elisa (2021)
Gait Phases Detection in Elderly using Trunk-MIMU System. In: BIODEVICES 2021, pp. 58-65. ISBN: 978-989-758-490-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Panero, Elisa; Dimanico, Ugo; Alberto Artusi, Carlo; Gastaldi, Laura (2021)
Standardized Biomechanical Investigation of Posture and Gait in Pisa Syndrome Disease. In: SYMMETRY, vol. 13. ISSN 2073-8994
Contributo su Rivista - Rosso, Valeria; Gastaldi, Laura (2020)
Towards Beijing 2022: Discussion on the growth in size of Paralympic Winter Games in terms of participating data from Örnsköldvik 1976 to PyeongChang 2018. In: JOURNAL OF HUMAN SPORT AND EXERCISE. ISSN 1988-5202
Contributo su Rivista - Digo, E.; Pastorelli, S.; Vieira, T.; Botter, A.; Gastaldi, L. (2020)
Upper limbs cranking for post-stroke rehabilitation: A pilot study on healthy subjects. In: 15th IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2020, ita, 2020, pp. 1-6. ISBN: 978-1-7281-5386-5
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Borzelli, D.; Burdet, E.; Pastorelli, S.; D'Avella, A.; Gastaldi, L. (2020)
Identification of the best strategy to command variable stiffness using electromyographic signals. In: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, vol. 17, pp. 1-14. ISSN 1741-2560
Contributo su Rivista
Society and Enterprise
Patents and other intellectual properties
- Giunto attivo per esoscheletro di supporto del tronco con riconoscimento di differenti strategie di movimento. national Patent
Inventors: Laura Gastaldi Stefano Paolo Pastorelli - Dispositivo regolatore adattivo di portata per un flusso di liquido, in particolare per una macchina per caffè. national Patent
Inventors: Laura Gastaldi Giovanni Jacazio Massimo Sorli - Slitta da ghiaccio per permettere l'espletamento dell'hockey su slitta su ghiaccio per persone con disabilità agli arti inferiori. national Patent
Inventors: Laura Gastaldi