Dottorando in Ingegneria Meccanica , 38o ciclo (2022-2025)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Docente a contratto e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Profilo
Dottorato di ricerca
Tutori
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Meccanica delle macchine. A.A. 2025/26, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
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Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Crivellari, Francesco; Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Pastorelli, Stefano (2025)
A Hands-On Platform for Learning Human-Robot Collaboration Using Gesture-Controlled Robotics. In: 3rd International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2025, Lamezia Terme (ITA), June 9–11, 2025, pp. 199-207. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031911781
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Di Vincenzo, Greta; Polito, Michele; Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2025)
Improvement of safety in collaborative robotics through prompt detection of abrupt movements. In: The 16th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2025), Orlando (USA), 26-30 July 2025, pp. 41-48. ISSN 2771-0718. ISBN: 978-1-964867-51-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Caselli, E.; Polito, M.; Cornagliotto, V.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2025)
Enhancing Robotics Education with Reinforcement Learning in Task Planning. In: I4SDG Workshop 2025, Lamezia Terme (ITA), June 9–11, 2025, pp. 158-165. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031911781
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Duarte, Laura; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Neto, Pedro; Pastorelli, Stefano (2024)
Demonstration of real-time event camera to collaborative robot communication. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 351-358. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Antonelli, Mattia; Polito, Michele; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura (2024)
Analysis of bend-over gesture wearing a trunk-support exoskeleton. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 108-116. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645686
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Valorizzazione delle conoscenze
Trasferimento tecnologico
- Dispositivo di assistenza alla propulsione direzionabile per sedia a rotelle. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Valerio Cornagliotto Laura Gastaldi Stefano Paolo Pastorelli Michele Polito