Stefano Paolo Pastorelli

ERC sectors

SDG

• Professore Associato confermato, presso Tongji University (18/4/2012-26/6/2012)

• INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2021/2022 (38. ciclo)
  Università degli Studi di GENOVA
• INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2012/2013 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2011/2012 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2010/2011 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2009/2010 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Energetica. Componente
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente

PhD

• 3D motion tracking in body mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Main teacher

Master of Science

• Challenge@PoliTo by Firms - Seat as a suit. A.A. 2020/21, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso

Bachelor of Science

• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2017/18, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso

• Hackability@PoliTo
  DIEGO GIBELLO FOGLIO

• Mechatronics and servosystems

Projects funded by competitive calls

• ALBA - Advanced Light Body Assistants - Sistemi di mobilità per passenger with reduced mobility , (2021-2023) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Piattaforme Tecnologiche
• HUMANS - Human Centered Manufacturing Systems , (2017-2019) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Piattaforme Tecnologiche
• Sistemi di distribuzione tramite asse a camme per motori di nuova generazione , (2003-2005) - Responsabile Scientifico
  Nationally funded research - PRIN

Projects funded by commercial contracts

• Contratto di prestazione di servizi n. tra Politecnico di Torino (Area TRIN) e Sabelt S.p.A. per lo svolgimento delle attività di didattica innovativa aventi ad oggetto una Challenge rivolta agli studenti del Politecnico di Torino, nell’ambito dell’iniziativa “Challenge@Polito”_ (nuova versione del Contratto n. 60/2020) , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial contracts for the provision of services
• Valutazione dello stato di operatività della Macchina Iniettori HS , (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• DETERMINAZIONE DELLA RESISTENZA A CARICHI APPLICATI ALL'ESTREMITÀ DI MENSOLE ARTICOLATE SU COLONNINE , (2009-2010) - Responsabile Scientifico
  Consulting

• Elena Caselli. Programme in Ingegneria Meccanica (39^th cycle, 2023-in progress)
• Michele Polito. Programme in Ingegneria Meccanica (38^th cycle, 2022-in progress)
• Valerio Cornagliotto. Programme in Ingegneria Meccanica (36^th cycle, 2020-in progress)

• Borzelli, D.; Pastorelli, S.; D'Avella, A.; Gastaldi, L. (2023)
  Virtual Stiffness: A Novel Biomechanical Approach to Estimate Limb Stiffness of a Multi-Muscle and Multi-Joint System. In: SENSORS, vol. 23, pp. 1-26. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Polito, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2023)
  Deep Learning Technique to Identify Abrupt Movements in Human-Robot Collaboration. In: International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, pp. 73-80. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2023)
  Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device. In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023, Bilbao, 22-23 Giugno, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Caselli, E.; Polito, M.; Antonelli, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
  Test–Retest Repeatability of Human Gestures in Manipulation Tasks. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Antonelli, M.; Caselli, E.; Gastaldi, L.; Janssens, L.; Pastorelli, S.; Bjerkefors, A.; ... (2023)
  Movement Smoothness Metrics in Human-Machine Interaction. In: 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023, Bilbao, 22 June 2023, pp. 333-340. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Salamina, L; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
  Robot Collision Avoidance based on Artificial Potential Field with Local Attractors. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 340-350. ISBN: 978-989-758-585-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
  A Novel Constrained Trajectory Planner for Safe Human-robot Collaboration. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 539-548. ISBN: 978-989-758-585-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Antonelli, Mattia; Pastorelli, Stefano; Cereatti, Andrea; ... (2022)
  Real-time estimation of upper limbs kinematics with IMUs during typical industrial gestures. In: 3rd International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, pp. 1041-1047. ISSN 1877-0509
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
  Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton. In: IFToMM Italy 2022 - The 4th IFToMM Italy Conference (IFIT 2022), pp. 593-600
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, V.; Perino, F.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
  Evaluation on Implementing an Active Braking System in Wheelchair Rear-Mounted Power-Assisted Device. In: RAAD 2022 : 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, pp. 351-358. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2022)
  Design of a Spherical UGV for Space Exploration. In: International Astronautical Congress (IAC) 2022
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2022)
  A Narrative Review on Wearable Inertial Sensors for Human Motion Tracking in Industrial Scenarios. In: ROBOTICS, vol. 11, pp. 1-13. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Rosso, Valeria; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO (2022)
  Detecting Impulsive Movements to Increase Operators’ Safety in Manufacturing. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, pp. 174-181. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Caruso, Marco; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Cereatti, Andrea; Digo, Elisa (2022)
  An ISB-consistent Denavit-Hartenberg model of the human upper limb for joint kinematics optimization: validation on synthetic and robot data during a typical rehabilitation gesture. In: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Glasgow, Scotland, United Kingdom, 11-15 July 2022, pp. 1805-1808. ISSN 2694-0604. ISBN: 978-1-7281-2782-8
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S. (2022)
  Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, 2021, pp. 201-208. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, Elisa; Cereatti, Andrea; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Caruso, Marco (2022)
  Modeling and Kinematic Optimization of the Human Upper Limb for Collaborative Robotics. In: The International Conference of IFToMM ITALY, Naples, Italy, 7-9 September, 2022, pp. 577-585. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031107757
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cervettini, G.; Pastorelli, S.; Park, H.; Lee, D. Y.; Romano, M. (2021)
  Development and Experimentation of a CubeSat Magnetic Attitude Control System Testbed. In: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, vol. 57, pp. 1345-1350. ISSN 0018-9251
  Contributo su Rivista
• Cornagliotto, V.; Digo, E.; Pastorelli, S. (2021)
  Using a robot calibration approach toward fitting a human arm model. In: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region - RAAD 2021, 21-23 giugno 2021, pp. 199-207. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-75258-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Raviola, A.; Guida, R.; De Martin, A.; Pastorelli, S.; Mauro, S.; Sorli, M. (2021)
  Effects of temperature and mounting configuration on the dynamic parameters identification of industrial robots. In: ROBOTICS, vol. 10. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Troise, Mario; Mauro, Stefano; ... (2021)
  A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11, pp. 1-14. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Panero, E.; Segagliari, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
  Kinematic and dynamic assessment of trunk exoskeleton. In: 29th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2021, pp. 86-94. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-75258-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, Elisa; Agostini, Valentina; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura; Panero, Elisa (2021)
  Gait Phases Detection in Elderly using Trunk-MIMU System. In: BIODEVICES 2021, pp. 58-65. ISBN: 978-989-758-490-9
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Gastaldi, L.; Panero, E.; Rosso, V.; Pastorelli, S.; Vieira, T.; Botter, A. (2021)
  Upper Limbs Musculoskeletal OpenSim Model: Customization and Assessment. In: 3rd International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2020, 9-10 September 2020, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-55806-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Antonelli, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
  Upper limbs motion tracking for collaborative robotic applications. In: 3rd International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies: Future Applications, IHIET 2020, fra, 2020, pp. 391-397. ISSN 2194-5357. ISBN: 978-3-030-55306-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
  Wearable MIMUs for the identification of upper limbs motion in an industrial context of human-robot interaction. In: 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021, 2021, pp. 403-409. ISBN: 978-989-758-522-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Palmieri, P.; Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Pastorelli, S.; Mauro, S. (2021)
  Human Arm Motion Tracking by Kinect Sensor Using Kalman Filter for Collaborative Robotics. In: The Third International Conference of IFToMM ITALY, ONLINE, 9-11 September 2020, pp. 326-334. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783030558062
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Raviola, A.; De Martin, A.; Guida, R.; Pastorelli, S.; Mauro, S.; Sorli, M. (2021)
  Identification of a UR5 collaborative robot dynamic parameters. In: RAAD 2021: The 30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, pp. 69-77. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-75258-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• Giunto attivo per esoscheletro di supporto del tronco con riconoscimento di differenti strategie di movimento. national Patent
  Inventors: Laura Gastaldi Stefano Paolo Pastorelli
• Dispositivo e metodo per il rilievo del moto di un autoveicolo e la stima dell'angolo di assetto. national Patent
  Inventors: Enrico Galvagno Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli
• Sistema per l'individuazione del baricentro di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national and international Patent
  Inventors: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli
• Sistema per la misura del tensore di inerzia adimensionalizzato di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national Patent
  Inventors: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli
• Sistema per la misura della velocità angolare di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national and international Patent
  Inventors: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli