Professore Ordinario (L.240)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
SDG
Altri incarichi di ricerca o didattica esterni
- Professore Associato confermato, presso Tongji University (18/4/2012-26/6/2012)
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2022/2023 (39. ciclo)
Università degli Studi di GENOVA - INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2021/2022 (38. ciclo)
Università degli Studi di GENOVA - INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2012/2013 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2011/2012 (28. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2010/2011 (27. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2009/2010 (26. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- 3D motion tracking in body mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
Corso di laurea magistrale
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Professional Training. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Professional Training. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Challenge@PoliTo by Firms - Seat as a suit. A.A. 2020/21, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Professional Training. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Professional Training. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- ADD–MATE 2.0 - ADD-MATE – Dispositivo adattativo per la manovrabilità di veicoli a spinta di utenti a mobilità limitata, (2024-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca da Enti privati e Fondazioni - CIF-Project - Inertial tracking to explain wheeled mobility performance from a coach and classifier perspective, (2024-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Internazionale non UE - Promobilia - Development of analysis methods for IMU sensors to explain movements during daily life activities of wheelchair users, (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Internazionale non UE - HESTER - High efficiency storage systems for last mile delivery vehicles, (2023-2026) - Responsabile di progetto (VR, Delegato,...)
Ricerca da Enti privati e Fondazioni - KK-Project - The Swedish Parasport Academy –a developmental environment for collaboration on physical activity and sports, (2022-2026) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Internazionale non UE - ALBA - Advanced Light Body Assistants - Sistemi di mobilità per passenger with reduced mobility, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche - HUMANS - Human Centered Manufacturing Systems, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche - Sistemi di distribuzione tramite asse a camme per motori di nuova generazione, (2003-2005) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Contratto di prestazione di servizi n. tra Politecnico di Torino (Area TRIN) e Sabelt S.p.A. per lo svolgimento delle attività di didattica innovativa aventi ad oggetto una Challenge rivolta agli studenti del Politecnico di Torino, nell’ambito dell’i, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Valutazione dello stato di operatività della Macchina Iniettori HS, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - DETERMINAZIONE DELLA RESISTENZA A CARICHI APPLICATI ALL'ESTREMITÀ DI MENSOLE ARTICOLATE SU COLONNINE, (2009-2010) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale
Dottorandi
- Elena Caselli. Corso in Ingegneria Meccanica (39o ciclo, 2023-in corso)
- Michele Polito. Corso in Ingegneria Meccanica (38o ciclo, 2022-in corso)
- Valerio Cornagliotto. Corso in Ingegneria Meccanica (36o ciclo, 2020-2024)
Tesi: A novel adaptive servo assistance device to enhance wheelchair manoeuvrability and propulsion
Pubblicazioni
Pubblicazioni degli ultimi anni Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Vella, Angelo Domenico; Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano Paolo; ... (2024)
Evaluation of Human Body Kinematics While Riding Electric Kick Scooter. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024, Turin (ITALY), 2024, pp. 11-17. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Vella, A. D.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.; Vigliani, A. (2024)
Statistical Analysis of the Vibrations Transmitted From an Electric Kick Scooter to Riders. In: EXPERIMENTAL TECHNIQUES. ISSN 0732-8818
Contributo su Rivista - Caruso, M.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.; Cereatti, A. (2024)
A constrained-based optimization method for real-time kinematics using magneto-inertial signals: application to upper limb joint angles estimation during prolonged recordings. In: IEEE ACCESS, vol. 12, pp. 115615-115627. ISSN 2169-3536
Contributo su Rivista - Digo, E.; Polito, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2024)
Detection of upper limb abrupt gestures for human–machine interaction using deep learning techniques. In: JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 46. ISSN 1678-5878
Contributo su Rivista - Antonelli, M.; Caselli, E.; Gastaldi, L.; Janssens, L.; Pastorelli, S.; Bjerkefors, A.; ... (2023)
Movement Smoothness Metrics in Human-Machine Interaction. In: 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023, Bilbao, 22 June 2023, pp. 333-340. ISBN: 978-3-031-32438-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach. In: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023, Tokyo, 5-9 novembre 2023, pp. 753-763. ISBN: 978-3-031-45769-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, E.; Caselli, E.; Polito, M.; Antonelli, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
Test–Retest Repeatability of Human Gestures in Manipulation Tasks. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2023)
Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device. In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023, Bilbao, 22-23 Giugno, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32438-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Scimmi, Leonardo Sabatino; Mauro, Stefano; ... (2023)
Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation. In: ROBOTICS, vol. 12. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Polito, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2023)
Deep Learning Technique to Identify Abrupt Movements in Human-Robot Collaboration. In: International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, pp. 73-80. ISBN: 978-3-031-32438-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Borzelli, D.; Pastorelli, S.; D'Avella, A.; Gastaldi, L. (2023)
Virtual Stiffness: A Novel Biomechanical Approach to Estimate Limb Stiffness of a Multi-Muscle and Multi-Joint System. In: SENSORS, vol. 23, pp. 1-26. ISSN 1424-8220
Contributo su Rivista - Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2022)
A Narrative Review on Wearable Inertial Sensors for Human Motion Tracking in Industrial Scenarios. In: ROBOTICS, vol. 11, pp. 1-13. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Rosso, Valeria; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO (2022)
Detecting Impulsive Movements to Increase Operators’ Safety in Manufacturing. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, pp. 174-181. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S. (2022)
Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, 2021, pp. 201-208. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton. In: IFToMM Italy 2022 - The 4th IFToMM Italy Conference (IFIT 2022), pp. 593-600
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cornagliotto, V.; Perino, F.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
Evaluation on Implementing an Active Braking System in Wheelchair Rear-Mounted Power-Assisted Device. In: RAAD 2022 : 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, pp. 351-358. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Salamina, L; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
Robot Collision Avoidance based on Artificial Potential Field with Local Attractors. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 340-350. ISBN: 978-989-758-585-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
A Novel Constrained Trajectory Planner for Safe Human-robot Collaboration. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 539-548. ISBN: 978-989-758-585-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Caruso, Marco; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Cereatti, Andrea; Digo, Elisa (2022)
An ISB-consistent Denavit-Hartenberg model of the human upper limb for joint kinematics optimization: validation on synthetic and robot data during a typical rehabilitation gesture. In: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Glasgow, Scotland, United Kingdom, 11-15 July 2022, pp. 1805-1808. ISSN 2694-0604. ISBN: 978-1-7281-2782-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, Elisa; Cereatti, Andrea; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Caruso, Marco (2022)
Modeling and Kinematic Optimization of the Human Upper Limb for Collaborative Robotics. In: The International Conference of IFToMM ITALY, Naples, Italy, 7-9 September, 2022, pp. 577-585. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031107757
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2022)
Design of a Spherical UGV for Space Exploration. In: International Astronautical Congress (IAC) 2022
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Antonelli, Mattia; Pastorelli, Stefano; Cereatti, Andrea; ... (2022)
Real-time estimation of upper limbs kinematics with IMUs during typical industrial gestures. In: 3rd International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, pp. 1041-1047. ISSN 1877-0509
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Procedimento di consegna di una pruralità di pacchi trasportati su un veicolo commerciale. Brevetto nazionale
Inventori: Stefano Paolo Pastorelli Alessandro Scattina - Veicolo commerciale provvisto di un sistema automatizzato di gestione di pacchi da consegnare". Brevetto nazionale
Inventori: Stefano Paolo Pastorelli Alessandro Scattina - Giunto attivo per esoscheletro di supporto del tronco con riconoscimento di differenti strategie di movimento. Brevetto nazionale
Inventori: Laura Gastaldi Stefano Paolo Pastorelli - Dispositivo e metodo per il rilievo del moto di un autoveicolo e la stima dell'angolo di assetto. Brevetto nazionale
Inventori: Enrico Galvagno Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli - Sistema per l'individuazione del baricentro di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli - Sistema per la misura del tensore di inerzia adimensionalizzato di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale
Inventori: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli - Sistema per la misura della velocità angolare di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli