Stefano Paolo Pastorelli

Settori ERC

SDG

• Docente Associato confermato, presso Tongji University (18/4/2012-26/6/2012)

• INGEGNERIA MECCANICA, 2025/2026 (41. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2025/2026 (41. ciclo)
  Università degli Studi di GENOVA
• ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2024/2025 (40. ciclo)
  Università degli Studi di GENOVA
• INGEGNERIA MECCANICA, 2024/2025 (40. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2023/2024 (39. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2023/2024 (39. ciclo)
  Università degli Studi di GENOVA
• INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2022/2023 (38. ciclo)
  Università degli Studi di GENOVA
• INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2016/2017 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2012/2013 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2011/2012 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2010/2011 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Chimica e dei Materiali. Componente
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente

Dottorato di ricerca

• 3D motion tracking in body mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso

Corso di laurea magistrale

• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Internship. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Internship. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Internship. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Internship. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Internship. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Internship. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Internship. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Internship. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Internship. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Internship. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Internship. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Internship. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Internship. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Internship. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Internship. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Internship. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Challenge@PoliTo by Firms - Seat as a suit. A.A. 2020/21, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2016/17, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2015/16, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2014/15, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2013/14, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2012/13, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2011/12, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Numerical Modelling and simulation (modulo di Numerical Modelling and simulation B). A.A. 2011/12, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Titolare del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Tirocinio. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2026/27, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Internship. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Internship. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Internship. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Internship. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Internship. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2025/26, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2017/18, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2016/17, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2016/17, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2015/16, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2015/16, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2015/16, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2014/15, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2014/15, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2013/14, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2013/14, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2013/14, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2012/13, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2012/13, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2012/13, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2011/12, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso

• Meccatronica e servosistemi (DIMEAS)

Progetti finanziati da bandi competitivi

• HumanOps - Integrazione di Tecnologie Avanzate e Soluzioni Modulari per l'Ottimizzazione dei Processi Operativi, la Sicurezza e l'Efficienza in Settori Industriali Diversificati, (2026-2028) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• MULTIPRESS - Sviluppo di soluzioni tecnologiche per l'efficientamento di raccolta e compattazione multi-materiale, (2025-2027) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• EMPATHY - Empathetic Mobility Platform with Autonomous TecHnologY, (2024-2026) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• ADD–MATE 2.0 - ADD-MATE – Dispositivo adattativo per la manovrabilità di veicoli a spinta di utenti a mobilità limitata, (2024-2025) - Responsabile Scientifico
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• CIF-Project - Inertial tracking to explain wheeled mobility performance from a coach and classifier perspective, (2024-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Internazionale non UE
• Promobilia - Development of analysis methods for IMU sensors to explain movements during daily life activities of wheelchair users, (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Internazionale non UE
• HESTER - High efficiency storage systems for last mile delivery vehicles, (2023-2026) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• KK-Project - The Swedish Parasport Academy –a developmental environment for collaboration on physical activity and sports, (2022-2026) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Internazionale non UE
• ALBA - Advanced Light Body Assistants - Sistemi di mobilità per passenger with reduced mobility, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche
• HUMANS - Human Centered Manufacturing Systems, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche
• Sistemi di distribuzione tramite asse a camme per motori di nuova generazione, (2003-2005) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Meccanismo di docking per nanosatelliti. Tecnologie Cubesat, (2026-2028) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Contratto di prestazione di servizi n. tra Politecnico di Torino (Area TRIN) e Sabelt S.p.A. per lo svolgimento delle attività di didattica innovativa aventi ad oggetto una Challenge rivolta agli studenti del Politecnico di Torino, nell’ambito dell’iniziativa “Challenge@Polito”_ (nuova versione del Contratto n. 60/2020), (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Prestazione di Servizi commerciale
• Valutazione dello stato di operatività della Macchina Iniettori HS, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• DETERMINAZIONE DELLA RESISTENZA A CARICHI APPLICATI ALL'ESTREMITÀ DI MENSOLE ARTICOLATE SU COLONNINE, (2009-2010) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale

• Stefano Altopiedi. Corso in Ingegneria Meccanica (41^o ciclo, 2026-in corso)
• Francesco Crivellari. Corso in Ingegneria Meccanica (40^o ciclo, 2025-in corso)
• Giovanni Lando. Corso in Ingegneria Meccanica (40^o ciclo, 2024-in corso)
  Argomento della ricerca: Strutture e telaio ottimizzati per veicoli delle consegne dell'ultimo miglio
  
  Finite element analysis / Analisi a elementi finiti
  Vehicle design / Progetto del veicolo
  Structural joining / Giunzioni strutturali
  Impact and crashworthiness / Resistenza a impatto e crash
• Elena Caselli. Corso in Ingegneria Meccanica (39^o ciclo, 2023-in corso)
• Michele Polito. Corso in Ingegneria Meccanica (38^o ciclo, 2022-2026)
  Tesi: Effective and safe framework for human-robot interaction

• Di Vincenzo, Greta; Digo, Elisa; Cornagliotto, Valerio; Gastaldi, Laura; Pastorelli, ... (2026)
  A Comprehensive Narrative Review of Abrupt Movements in Human–Robot Interaction. In: APPLIED SCIENCES, vol. 16. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Caselli, E.; Polito, M.; Cornagliotto, V.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2025)
  Enhancing Robotics Education with Reinforcement Learning in Task Planning. In: I4SDG Workshop 2025, Lamezia Terme (ITA), June 9–11, 2025, pp. 158-165. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031911781
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Caselli, Elena; Vottero, Andrea; Pieraccini, Sandra; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura (2025)
  Evaluation of Human Movement Smoothness and influence of signal processing techniques. In: 16th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2025) and the Affiliated Conferences, Orlando (USA), 26-30 July 2025, pp. 157-166. ISSN 2771-0718. ISBN: 978-1-964867-68-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Panero, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2025)
  Kinematic effects of a back-assistance exoskeleton during human locomotion. In: APPLIED ERGONOMICS, vol. 126. ISSN 1872-9126
  Contributo su Rivista
• Digo, Elisa; Polito, Michele; Caselli, Elena; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2025)
  A Dataset of Standard and Abrupt Industrial Gestures Recorded Through MIMUs. In: ROBOTICS, vol. 14. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Crivellari, Francesco; Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Pastorelli, Stefano (2025)
  A Hands-On Platform for Learning Human-Robot Collaboration Using Gesture-Controlled Robotics. In: 3rd International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2025, Lamezia Terme (ITA), June 9–11, 2025, pp. 199-207. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031911781
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Di Vincenzo, Greta; Polito, Michele; Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2025)
  Improvement of safety in collaborative robotics through prompt detection of abrupt movements. In: The 16th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2025), Orlando (USA), 26-30 July 2025, pp. 41-48. ISSN 2771-0718. ISBN: 978-1-964867-51-9
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Vico, Livia; Polito, Michele; Duarte, Laura; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura; Neto, ... (2025)
  Online Classification of Human Gestures Through Event Camera Data Using a 3DCNN. In: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Funchal, Madeira (PT), 02-03 April 2025, pp. 52-57. ISBN: 979-8-3315-3860-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Vella, A. D.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.; Vigliani, A. (2024)
  Statistical Analysis of the Vibrations Transmitted From an Electric Kick Scooter to Riders. In: EXPERIMENTAL TECHNIQUES. ISSN 0732-8818
  Contributo su Rivista
• Vella, Angelo Domenico; Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano Paolo; ... (2024)
  Evaluation of Human Body Kinematics While Riding Electric Kick Scooter. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 11-17. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Caruso, M.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.; Cereatti, A. (2024)
  A constrained-based optimization method for real-time kinematics using magneto-inertial signals: application to upper limb joint angles estimation during prolonged recordings. In: IEEE ACCESS, vol. 12, pp. 115615-115627. ISSN 2169-3536
  Contributo su Rivista
• Antonelli, Mattia; Polito, Michele; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura (2024)
  Analysis of bend-over gesture wearing a trunk-support exoskeleton. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 108-116. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645686
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Duarte, Laura; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Neto, Pedro; Pastorelli, Stefano (2024)
  Demonstration of real-time event camera to collaborative robot communication. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 351-358. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Polito, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2024)
  Detection of upper limb abrupt gestures for human–machine interaction using deep learning techniques. In: JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 46. ISSN 1678-5878
  Contributo su Rivista
• Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2024)
  Evaluation of the Maneuvering Assistance Effectiveness of Two Wheelchair Powered Assistance Devices. In: Proceedings of the The 5th IFToMM ITALY Conference, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 65-72. ISSN 2211-0992. ISBN: 978-3-031-64553-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
  Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach. In: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023, Tokyo, 5-9 novembre 2023, pp. 753-763. ISBN: 978-3-031-45769-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2023)
  Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device. In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023, Bilbao, 22-23 Giugno, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Scimmi, Leonardo Sabatino; Mauro, Stefano; ... (2023)
  Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation. In: ROBOTICS, vol. 12. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Digo, E.; Caselli, E.; Polito, M.; Antonelli, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
  Test–Retest Repeatability of Human Gestures in Manipulation Tasks. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Antonelli, M.; Caselli, E.; Gastaldi, L.; Janssens, L.; Pastorelli, S.; Bjerkefors, A.; ... (2023)
  Movement Smoothness Metrics in Human-Machine Interaction. In: 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023, Bilbao, 22 June 2023, pp. 333-340. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Borzelli, D.; Pastorelli, S.; D'Avella, A.; Gastaldi, L. (2023)
  Virtual Stiffness: A Novel Biomechanical Approach to Estimate Limb Stiffness of a Multi-Muscle and Multi-Joint System. In: SENSORS, vol. 23, pp. 1-26. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Polito, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2023)
  Deep Learning Technique to Identify Abrupt Movements in Human-Robot Collaboration. In: International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, pp. 73-80. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

Brevetti e altre proprietà intellettuali

• Veicolo commerciale provvisto di una cabina di carico e un sistema automatizzato di gestione di pacchi da consegnare. Brevetto nazionale
  Inventori: Elena Caselli Stefano Paolo Pastorelli
• Sistema per la raccolta di pacchi o simili, includente un armadio ad accesso controllato. Brevetto nazionale
  Inventori: Stefano Gabbatore Claudio Germak Stefano Paolo Pastorelli
• Sistema per la raccolta di pacchi o simili, includente un armadio ad accesso controllato. Brevetto nazionale
  Inventori: Stefano Gabbatore Claudio Germak Stefano Paolo Pastorelli
• Procedimento di consegna di una pruralità di pacchi trasportati su un veicolo commerciale. Brevetto nazionale
  Inventori: Stefano Paolo Pastorelli Alessandro Scattina
• Veicolo commerciale provvisto di un sistema automatizzato di gestione di pacchi da consegnare". Brevetto nazionale
  Inventori: Stefano Paolo Pastorelli Alessandro Scattina
• Dispositivo di assistenza alla propulsione direzionabile per sedia a rotelle. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Valerio Cornagliotto Laura Gastaldi Stefano Paolo Pastorelli Michele Polito
• Giunto attivo per esoscheletro di supporto del tronco con riconoscimento di differenti strategie di movimento. Brevetto nazionale
  Inventori: Laura Gastaldi Elisa Panero Stefano Paolo Pastorelli
• Dispositivo e metodo per il rilievo del moto di un autoveicolo e la stima dell'angolo di assetto. Brevetto nazionale
  Inventori: Enrico Galvagno Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli
• Sistema per l'individuazione del baricentro di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Gabriele Biondi Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli
• Sistema per la misura del tensore di inerzia adimensionalizzato di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale
  Inventori: Gabriele Biondi Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli
• Sistema per la misura della velocità angolare di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Gabriele Biondi Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli