
Professore Ordinario (L.240)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
SDG
Altri incarichi di ricerca o didattica esterni
- Professore Associato confermato, presso Tongji University (18/4/2012-26/6/2012)
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2021/2022 (38. ciclo)
Università degli Studi di GENOVA - INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2012/2013 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2011/2012 (28. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2010/2011 (27. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2009/2010 (26. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Energetica. Componente
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- 3D motion tracking in body mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
Corso di laurea magistrale
- Challenge@PoliTo by Firms - Seat as a suit. A.A. 2020/21, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Professional Training. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Professional Training. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2017/18, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
- Professional Training. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Professional Training. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Professional Training. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Stage. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Stage. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
Team studenteschi
- Hackability@PoliTo
DIEGO GIBELLO FOGLIO
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- ALBA - Advanced Light Body Assistants - Sistemi di mobilità per passenger with reduced mobility , (2021-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche - HUMANS - Human Centered Manufacturing Systems , (2017-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche - Sistemi di distribuzione tramite asse a camme per motori di nuova generazione , (2003-2005) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Contratto di prestazione di servizi n. tra Politecnico di Torino (Area TRIN) e Sabelt S.p.A. per lo svolgimento delle attività di didattica innovativa aventi ad oggetto una Challenge rivolta agli studenti del Politecnico di Torino, nell’ambito dell’iniziativa “Challenge@Polito”_ (nuova versione del Contratto n. 60/2020) , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Valutazione dello stato di operatività della Macchina Iniettori HS , (2019-2019) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - DETERMINAZIONE DELLA RESISTENZA A CARICHI APPLICATI ALL'ESTREMITÀ DI MENSOLE ARTICOLATE SU COLONNINE , (2009-2010) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale
Dottorandi
- Michele Polito. Corso in Ingegneria Meccanica (38o ciclo, 2022-in corso)
- Valerio Cornagliotto. Corso in Ingegneria Meccanica (36o ciclo, 2020-in corso)
Pubblicazioni
Pubblicazioni degli ultimi anni Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Digo, E.; Caselli, E.; Polito, M.; Antonelli, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
Test–Retest Repeatability of Human Gestures in Manipulation Tasks. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Antonelli, M.; Caselli, E.; Gastaldi, L.; Janssens, L.; Pastorelli, S.; Bjerkefors, A.; ... (2023)
Movement Smoothness Metrics in Human-Machine Interaction. In: 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023, Bilbao, 22 June 2023, pp. 333-340. ISBN: 978-3-031-32438-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Borzelli, D.; Pastorelli, S.; D'Avella, A.; Gastaldi, L. (2023)
Virtual Stiffness: A Novel Biomechanical Approach to Estimate Limb Stiffness of a Multi-Muscle and Multi-Joint System. In: SENSORS, vol. 23, pp. 1-26. ISSN 1424-8220
Contributo su Rivista - Polito, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2023)
Deep Learning Technique to Identify Abrupt Movements in Human-Robot Collaboration. In: International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, pp. 73-80. ISBN: 978-3-031-32438-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2023)
Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device. In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023, Bilbao, 22-23 Giugno, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32438-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S. (2022)
Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, 2021, pp. 201-208. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Salamina, L; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
Robot Collision Avoidance based on Artificial Potential Field with Local Attractors. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 340-350. ISBN: 978-989-758-585-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Caruso, Marco; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Cereatti, Andrea; Digo, Elisa (2022)
An ISB-consistent Denavit-Hartenberg model of the human upper limb for joint kinematics optimization: validation on synthetic and robot data during a typical rehabilitation gesture. In: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Glasgow, Scotland, United Kingdom, 11-15 July 2022, pp. 1805-1808. ISSN 2694-0604. ISBN: 978-1-7281-2782-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2022)
A Narrative Review on Wearable Inertial Sensors for Human Motion Tracking in Industrial Scenarios. In: ROBOTICS, vol. 11, pp. 1-13. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Rosso, Valeria; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO (2022)
Detecting Impulsive Movements to Increase Operators’ Safety in Manufacturing. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, pp. 174-181. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2022)
Design of a Spherical UGV for Space Exploration. In: International Astronautical Congress (IAC) 2022
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, Elisa; Cereatti, Andrea; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Caruso, Marco (2022)
Modeling and Kinematic Optimization of the Human Upper Limb for Collaborative Robotics. In: The International Conference of IFToMM ITALY, Naples, Italy, 7-9 September, 2022, pp. 577-585. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031107757
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
A Novel Constrained Trajectory Planner for Safe Human-robot Collaboration. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 539-548. ISBN: 978-989-758-585-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Antonelli, Mattia; Pastorelli, Stefano; Cereatti, Andrea; ... (2022)
Real-time estimation of upper limbs kinematics with IMUs during typical industrial gestures. In: 3rd International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, pp. 1041-1047. ISSN 1877-0509
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton. In: IFToMM Italy 2022 - The 4th IFToMM Italy Conference (IFIT 2022), pp. 593-600
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cornagliotto, V.; Perino, F.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
Evaluation on Implementing an Active Braking System in Wheelchair Rear-Mounted Power-Assisted Device. In: RAAD 2022 : 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, pp. 351-358. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, Elisa; Agostini, Valentina; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura; Panero, Elisa (2021)
Gait Phases Detection in Elderly using Trunk-MIMU System. In: BIODEVICES 2021, pp. 58-65. ISBN: 978-989-758-490-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cornagliotto, V.; Digo, E.; Pastorelli, S. (2021)
Using a robot calibration approach toward fitting a human arm model. In: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region - RAAD 2021, 21-23 giugno 2021, pp. 199-207. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-75258-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Gastaldi, L.; Panero, E.; Rosso, V.; Pastorelli, S.; Vieira, T.; Botter, A. (2021)
Upper Limbs Musculoskeletal OpenSim Model: Customization and Assessment. In: 3rd International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2020, 9-10 September 2020, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-55806-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, E.; Antonelli, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
Upper limbs motion tracking for collaborative robotic applications. In: 3rd International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies: Future Applications, IHIET 2020, fra, 2020, pp. 391-397. ISSN 2194-5357. ISBN: 978-3-030-55306-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Panero, E.; Segagliari, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
Kinematic and dynamic assessment of trunk exoskeleton. In: 29th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2021, pp. 86-94. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-75258-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Raviola, A.; De Martin, A.; Guida, R.; Pastorelli, S.; Mauro, S.; Sorli, M. (2021)
Identification of a UR5 collaborative robot dynamic parameters. In: RAAD 2021: The 30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, pp. 69-77. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-75258-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Raviola, A.; Guida, R.; De Martin, A.; Pastorelli, S.; Mauro, S.; Sorli, M. (2021)
Effects of temperature and mounting configuration on the dynamic parameters identification of industrial robots. In: ROBOTICS, vol. 10. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Troise, Mario; Mauro, Stefano; ... (2021)
A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11, pp. 1-14. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Cervettini, G.; Pastorelli, S.; Park, H.; Lee, D. Y.; Romano, M. (2021)
Development and Experimentation of a CubeSat Magnetic Attitude Control System Testbed. In: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, vol. 57, pp. 1345-1350. ISSN 0018-9251
Contributo su Rivista - Palmieri, P.; Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Pastorelli, S.; Mauro, S. (2021)
Human Arm Motion Tracking by Kinect Sensor Using Kalman Filter for Collaborative Robotics. In: The Third International Conference of IFToMM ITALY, ONLINE, 9-11 September 2020, pp. 326-334. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783030558062
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Antonelli, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
Wearable MIMUs for the identification of upper limbs motion in an industrial context of human-robot interaction. In: 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021, 2021, pp. 403-409. ISBN: 978-989-758-522-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Giunto attivo per esoscheletro di supporto del tronco con riconoscimento di differenti strategie di movimento. Brevetto nazionale
Inventori: Laura Gastaldi Stefano Paolo Pastorelli - Dispositivo e metodo per il rilievo del moto di un autoveicolo e la stima dell'angolo di assetto. Brevetto nazionale
Inventori: Enrico Galvagno Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli - Sistema per l'individuazione del baricentro di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli - Sistema per la misura del tensore di inerzia adimensionalizzato di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale
Inventori: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli - Sistema per la misura della velocità angolare di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli