Stefano Paolo Pastorelli

Settori ERC

SDG

• Professore Associato confermato, presso Tongji University (18/4/2012-26/6/2012)

• INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (39. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2022/2023 (39. ciclo)
  Università degli Studi di GENOVA
• INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2021/2022 (38. ciclo)
  Università degli Studi di GENOVA
• INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2012/2013 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2011/2012 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2010/2011 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2009/2010 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Chimica e dei Materiali. Componente
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente

Dottorato di ricerca

• 3D motion tracking in body mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso

Corso di laurea magistrale

• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Challenge@PoliTo by Firms - Seat as a suit. A.A. 2020/21, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Stage. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Professional Training. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Stage. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tirocinio. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso

• Meccatronica e servosistemi (DIMEAS)

Progetti finanziati da bandi competitivi

• ADD–MATE 2.0 - ADD-MATE – Dispositivo adattativo per la manovrabilità di veicoli a spinta di utenti a mobilità limitata, (2024-2025) - Responsabile Scientifico
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• CIF-Project - Inertial tracking to explain wheeled mobility performance from a coach and classifier perspective, (2024-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Internazionale non UE
• Promobilia - Development of analysis methods for IMU sensors to explain movements during daily life activities of wheelchair users, (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Internazionale non UE
• HESTER - High efficiency storage systems for last mile delivery vehicles, (2023-2026) - Responsabile di progetto (VR, Delegato,...)
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• KK-Project - The Swedish Parasport Academy –a developmental environment for collaboration on physical activity and sports, (2022-2026) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Internazionale non UE
• ALBA - Advanced Light Body Assistants - Sistemi di mobilità per passenger with reduced mobility, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche
• HUMANS - Human Centered Manufacturing Systems, (2017-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche
• Sistemi di distribuzione tramite asse a camme per motori di nuova generazione, (2003-2005) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Contratto di prestazione di servizi n. tra Politecnico di Torino (Area TRIN) e Sabelt S.p.A. per lo svolgimento delle attività di didattica innovativa aventi ad oggetto una Challenge rivolta agli studenti del Politecnico di Torino, nell’ambito dell’i, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Prestazione di Servizi commerciale
• Valutazione dello stato di operatività della Macchina Iniettori HS, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• DETERMINAZIONE DELLA RESISTENZA A CARICHI APPLICATI ALL'ESTREMITÀ DI MENSOLE ARTICOLATE SU COLONNINE, (2009-2010) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale

• Elena Caselli. Corso in Ingegneria Meccanica (39^o ciclo, 2023-in corso)
• Michele Polito. Corso in Ingegneria Meccanica (38^o ciclo, 2022-in corso)
• Valerio Cornagliotto. Corso in Ingegneria Meccanica (36^o ciclo, 2020-2024)
  Tesi: A novel adaptive servo assistance device to enhance wheelchair manoeuvrability and propulsion

• Vella, Angelo Domenico; Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano Paolo; ... (2024)
  Evaluation of Human Body Kinematics While Riding Electric Kick Scooter. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024, Turin (ITALY), 2024, pp. 11-17. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Vella, A. D.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.; Vigliani, A. (2024)
  Statistical Analysis of the Vibrations Transmitted From an Electric Kick Scooter to Riders. In: EXPERIMENTAL TECHNIQUES. ISSN 0732-8818
  Contributo su Rivista
• Caruso, M.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.; Cereatti, A. (2024)
  A constrained-based optimization method for real-time kinematics using magneto-inertial signals: application to upper limb joint angles estimation during prolonged recordings. In: IEEE ACCESS, vol. 12, pp. 115615-115627. ISSN 2169-3536
  Contributo su Rivista
• Digo, E.; Polito, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2024)
  Detection of upper limb abrupt gestures for human–machine interaction using deep learning techniques. In: JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, vol. 46. ISSN 1678-5878
  Contributo su Rivista
• Antonelli, M.; Caselli, E.; Gastaldi, L.; Janssens, L.; Pastorelli, S.; Bjerkefors, A.; ... (2023)
  Movement Smoothness Metrics in Human-Machine Interaction. In: 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023, Bilbao, 22 June 2023, pp. 333-340. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
  Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach. In: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023, Tokyo, 5-9 novembre 2023, pp. 753-763. ISBN: 978-3-031-45769-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Caselli, E.; Polito, M.; Antonelli, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
  Test–Retest Repeatability of Human Gestures in Manipulation Tasks. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2023)
  Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device. In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023, Bilbao, 22-23 Giugno, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Scimmi, Leonardo Sabatino; Mauro, Stefano; ... (2023)
  Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation. In: ROBOTICS, vol. 12. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Polito, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2023)
  Deep Learning Technique to Identify Abrupt Movements in Human-Robot Collaboration. In: International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, pp. 73-80. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Borzelli, D.; Pastorelli, S.; D'Avella, A.; Gastaldi, L. (2023)
  Virtual Stiffness: A Novel Biomechanical Approach to Estimate Limb Stiffness of a Multi-Muscle and Multi-Joint System. In: SENSORS, vol. 23, pp. 1-26. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2022)
  A Narrative Review on Wearable Inertial Sensors for Human Motion Tracking in Industrial Scenarios. In: ROBOTICS, vol. 11, pp. 1-13. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Rosso, Valeria; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO (2022)
  Detecting Impulsive Movements to Increase Operators’ Safety in Manufacturing. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, pp. 174-181. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S. (2022)
  Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, 2021, pp. 201-208. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
  Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton. In: IFToMM Italy 2022 - The 4th IFToMM Italy Conference (IFIT 2022), pp. 593-600
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, V.; Perino, F.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
  Evaluation on Implementing an Active Braking System in Wheelchair Rear-Mounted Power-Assisted Device. In: RAAD 2022 : 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, pp. 351-358. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Salamina, L; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
  Robot Collision Avoidance based on Artificial Potential Field with Local Attractors. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 340-350. ISBN: 978-989-758-585-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
  A Novel Constrained Trajectory Planner for Safe Human-robot Collaboration. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 539-548. ISBN: 978-989-758-585-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Caruso, Marco; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Cereatti, Andrea; Digo, Elisa (2022)
  An ISB-consistent Denavit-Hartenberg model of the human upper limb for joint kinematics optimization: validation on synthetic and robot data during a typical rehabilitation gesture. In: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Glasgow, Scotland, United Kingdom, 11-15 July 2022, pp. 1805-1808. ISSN 2694-0604. ISBN: 978-1-7281-2782-8
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, Elisa; Cereatti, Andrea; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Caruso, Marco (2022)
  Modeling and Kinematic Optimization of the Human Upper Limb for Collaborative Robotics. In: The International Conference of IFToMM ITALY, Naples, Italy, 7-9 September, 2022, pp. 577-585. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031107757
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2022)
  Design of a Spherical UGV for Space Exploration. In: International Astronautical Congress (IAC) 2022
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Antonelli, Mattia; Pastorelli, Stefano; Cereatti, Andrea; ... (2022)
  Real-time estimation of upper limbs kinematics with IMUs during typical industrial gestures. In: 3rd International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, pp. 1041-1047. ISSN 1877-0509
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• Procedimento di consegna di una pruralità di pacchi trasportati su un veicolo commerciale. Brevetto nazionale
  Inventori: Stefano Paolo Pastorelli Alessandro Scattina
• Veicolo commerciale provvisto di un sistema automatizzato di gestione di pacchi da consegnare". Brevetto nazionale
  Inventori: Stefano Paolo Pastorelli Alessandro Scattina
• Giunto attivo per esoscheletro di supporto del tronco con riconoscimento di differenti strategie di movimento. Brevetto nazionale
  Inventori: Laura Gastaldi Stefano Paolo Pastorelli
• Dispositivo e metodo per il rilievo del moto di un autoveicolo e la stima dell'angolo di assetto. Brevetto nazionale
  Inventori: Enrico Galvagno Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli
• Sistema per l'individuazione del baricentro di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli
• Sistema per la misura del tensore di inerzia adimensionalizzato di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale
  Inventori: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli
• Sistema per la misura della velocità angolare di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli