Ph.D. in Ingegneria Meccanica , 36th cycle (2020-2023)
Ph.D. obtained in 2024
Dissertation:
A novel adaptive servo assistance device to enhance wheelchair manoeuvrability and propulsion (Abstract)
Tutors:
Stefano Paolo PastorelliTeaching
Teachings
Master of Science
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Bachelor of Science
- Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Research
Research groups
Publications
Works published during the Ph.D. View all publications in Porto@Iris
- Cornagliotto, Valerio (2024)
A novel adaptive servo assistance device to enhance wheelchair manoeuvrability and propulsion. relatore: PASTORELLI, STEFANO PAOLO; , 36. XXXVI Ciclo, P.: 169
Doctoral Thesis - Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2023)
Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device. In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023, Bilbao, 22-23 Giugno, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32438-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cornagliotto, V.; Perino, F.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
Evaluation on Implementing an Active Braking System in Wheelchair Rear-Mounted Power-Assisted Device. In: RAAD 2022 : 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, pp. 351-358. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S. (2022)
Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, 2021, pp. 201-208. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Digo, E.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2020)
Collection and analysis of human upper limbs motion features for collaborative robotic applications. In: ROBOTICS, vol. 9. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista