Ph.D. candidate in Ingegneria Meccanica , 38th cycle (2022-2025)
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS)
Adjunct lecturer/Adjunct instructor
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS)
Profile
PhD
Tutors
Teaching
Teachings
Master of Science
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Bachelor of Science
- Meccanica delle macchine. A.A. 2025/26, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
Research
Research groups
Publications
Latest publications View all publications in Porto@Iris
- Crivellari, Francesco; Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Pastorelli, Stefano (2025)
A Hands-On Platform for Learning Human-Robot Collaboration Using Gesture-Controlled Robotics. In: 3rd International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2025, Lamezia Terme (ITA), June 9–11, 2025, pp. 199-207. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031911781
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Di Vincenzo, Greta; Polito, Michele; Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2025)
Improvement of safety in collaborative robotics through prompt detection of abrupt movements. In: The 16th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2025), Orlando (USA), 26-30 July 2025, pp. 41-48. ISSN 2771-0718. ISBN: 978-1-964867-51-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Caselli, E.; Polito, M.; Cornagliotto, V.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2025)
Enhancing Robotics Education with Reinforcement Learning in Task Planning. In: I4SDG Workshop 2025, Lamezia Terme (ITA), June 9–11, 2025, pp. 158-165. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031911781
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Duarte, Laura; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Neto, Pedro; Pastorelli, Stefano (2024)
Demonstration of real-time event camera to collaborative robot communication. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 351-358. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Antonelli, Mattia; Polito, Michele; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura (2024)
Analysis of bend-over gesture wearing a trunk-support exoskeleton. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 108-116. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645686
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Knowledge Valorisation
Technology transfer
- Dispositivo di assistenza alla propulsione direzionabile per sedia a rotelle. national and international Patent
Inventors: Valerio Cornagliotto Laura Gastaldi Stefano Paolo Pastorelli Michele Polito