Ph.D. in Ingegneria Meccanica , 33rd cycle (2017-2020)
Ph.D. obtained in 2021
Dissertation:
Real-time trajectory planning for human-friendly collaborative robotics (Abstract)
Tutors:
Stefano MauroTeaching
Collegi of the degree programmes
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente invitato
Teachings
Master of Science
- Controllo automatico nei sistemi di trasporto. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2017/18, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2018/19, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2019/20, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2020/21, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Bachelor of Science
- Design per l'industrializzazione (modulo di Meccanica per il design). A.A. 2018/19, DESIGN E COMUNICAZIONE VISIVA. Collaboratore del corso
Research
Research groups
Research projects
Projects funded by commercial contracts
- Modellazione numerica preliminare di manovra di berthing nel contesto di operazioni di in-orbit servicing , (2024-2024) - Responsabile Scientifico
Commercial Research
Supervised PhD students
- Giulia Calvo. Programme in Ingegneria Meccanica (cycle 39, 2023-in progress)
Publications
PoliTO co-authors
Last years publications
Publications by type
Works published during the Ph.D. View all publications in Porto@Iris
- Melchiorre, Matteo (2021)
Real-time trajectory planning for human-friendly collaborative robotics. relatore: MAURO, STEFANO; , 33. XXXIII Ciclo, P.: 189
Doctoral Thesis - Palmieri, P.; Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Pastorelli, S.; Mauro, S. (2021)
Human Arm Motion Tracking by Kinect Sensor Using Kalman Filter for Collaborative Robotics. In: The Third International Conference of IFToMM ITALY, ONLINE, 9-11 September 2020, pp. 326-334. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783030558062
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Troise, Mario; Mauro, Stefano; ... (2021)
A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11, pp. 1-14. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; ... (2020)
Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture. In: ROBOTICS, vol. 9. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2019)
Experimental Real-Time Setup for Vision Driven Hand-Over with a Collaborative Robot. In: 2019 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), pp. 1-5. ISBN: 978-1-7281-2292-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Society and Enterprise
Patents and other intellectual properties
- DISPOSITIVO PER LO SFRUTTAMENTO DI FORZA PROPULSIVA DI UN FLUIDO IN MOVIMENTO. national Patent
Inventors: Stefano Mauro Matteo Melchiorre - DISPOSITIVO PER LO SFRUTTAMENTO DI FORZA PROPULSIVA DI UN FLUIDO IN MOVIMENTO. national Patent
Inventors: Stefano Mauro Matteo Melchiorre - MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. national Patent
Inventors: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise