• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato

Master of Science

• Controllo automatico nei sistemi di trasporto. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2017/18, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2018/19, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2019/20, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2020/21, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Bachelor of Science

• Design per l'industrializzazione (modulo di Meccanica per il design). A.A. 2018/19, DESIGN E COMUNICAZIONE VISIVA. Collaboratore del corso

• Mechatronics and servosystems

Projects funded by commercial contracts

• Progettazione del braccio robotico, modellazione e sviluppo di algoritmi per il controllo - Progetto "CubEArm" - NODES , (2024-2025) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Modellazione numerica preliminare di manovra di berthing nel contesto di operazioni di in-orbit servicing , (2024-2024) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research

• Francesco Di Stefano. Programme in Ingegneria Meccanica (cycle 41, 2026-in progress)
• Martina Ferrauto. Programme in Ingegneria Meccanica (cycle 40, 2024-in progress)
• Annamaria Sambrini. Programme in Ingegneria Meccanica (cycle 40, 2024-in progress)
• Giulia Calvo. Programme in Ingegneria Meccanica (cycle 39, 2023-in progress)

• Melchiorre, Matteo (2021)
  Real-time trajectory planning for human-friendly collaborative robotics. relatore: MAURO, STEFANO; , 33. XXXIII Ciclo, P.: 189
  Doctoral Thesis
• Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Troise, Mario; Mauro, Stefano; ... (2021)
  A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11, pp. 1-14. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Palmieri, P.; Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Pastorelli, S.; Mauro, S. (2021)
  Human Arm Motion Tracking by Kinect Sensor Using Kalman Filter for Collaborative Robotics. In: The Third International Conference of IFToMM ITALY, ONLINE, 9-11 September 2020, pp. 326-334. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783030558062
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Mauro, S.; Pastorelli, S. P. (2021)
  Vision-based control architecture for human–robot hand-over applications. In: ASIAN JOURNAL OF CONTROL. ISSN 1561-8625
  Contributo su Rivista
• Melis, Gianluca; Sirianni, Paolo; Porceddu, Andrea; Messere, Massimiliano; Perlo, ... (2020)
  A Novel Platform for Smart 3D Manufacturing System. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY, vol. 14, pp. 560-567. ISSN 1881-7629
  Contributo su Rivista
• Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; ... (2020)
  Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture. In: ROBOTICS, vol. 9. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2019)
  Experimental Real-Time Setup for Vision Driven Hand-Over with a Collaborative Robot. In: 2019 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), pp. 1-5. ISBN: 978-1-7281-2292-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; ... (2019)
  Design of the positioning mechanism of an unmanned ground vehicle for precision agriculture. In: Proceedings of the 17th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, Cracovia, Polonia, June 30 - July 4, pp. 3531-3540
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, Matteo; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Mauro, Stefano (2019)
  Collison Avoidance using Point Cloud Data Fusion from Multiple Depth Sensors: A Practical Approach. In: 23rd International Conference on Mechatronics Technology - ICMT 2019, Salerno, Italy, 23-26 ottobre 2019
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; ... (2019)
  Robot arm and control architecture integration on a UGV for precision agriculture. In: Proceedings of the 17th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, Cracovia, Polonia, June 30 - July 4, pp. 2339-2348
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano; Pastorelli, STEFANO PAOLO (2019)
  Implementing a Vision-Based Collision Avoidance Algorithm on a UR3 Robot. In: 23rd International Conference on Mechatronics Technology - ICMT 2019, Salerno, Italy, 23-26 ottobre 2019
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano; Pastorelli, STEFANO PAOLO (2018)
  "Multiple Collision Avoidance between Human Limbs and Robot Links Algorithm in Collaborative Tasks". In: 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Oporto (PT), 29-31 luglio 2018, pp. 291-298. ISBN: 978-989-758-321-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Mauro, S.; Pastorelli, S. (2018)
  Influence of human limb motion speed in a collaborative hand-over task. In: 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2018, Oporto (PT), 2018, pp. 349-356. ISBN: 978-989758321-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• DISPOSITIVO PER LO SFRUTTAMENTO DI FORZA PROPULSIVA DI UN FLUIDO IN MOVIMENTO. national Patent
  Inventors: Stefano Mauro Matteo Melchiorre
• DISPOSITIVO PER LO SFRUTTAMENTO DI FORZA PROPULSIVA DI UN FLUIDO IN MOVIMENTO. national Patent
  Inventors: Stefano Mauro Matteo Melchiorre
• MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. national and international Patent
  Inventors: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise