• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato

Corso di laurea magistrale

• Controllo automatico nei sistemi di trasporto. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2017/18, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2018/19, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2019/20, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2020/21, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Design per l'industrializzazione (modulo di Meccanica per il design). A.A. 2018/19, DESIGN E COMUNICAZIONE VISIVA. Collaboratore del corso

• Meccatronica e servosistemi

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Progettazione del braccio robotico, modellazione e sviluppo di algoritmi per il controllo - Progetto "CubEArm" - NODES , (2024-2025) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Modellazione numerica preliminare di manovra di berthing nel contesto di operazioni di in-orbit servicing , (2024-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale

• Martina Ferrauto. Corso in Ingegneria Meccanica (ciclo 40, 2024-in corso)
• Annamaria Sambrini. Corso in Ingegneria Meccanica (ciclo 40, 2024-in corso)
• Giulia Calvo. Corso in Ingegneria Meccanica (ciclo 39, 2023-in corso)

• Melchiorre, Matteo (2021)
  Real-time trajectory planning for human-friendly collaborative robotics. relatore: MAURO, STEFANO; , 33. XXXIII Ciclo, P.: 189
  Doctoral Thesis
• Palmieri, P.; Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Pastorelli, S.; Mauro, S. (2021)
  Human Arm Motion Tracking by Kinect Sensor Using Kalman Filter for Collaborative Robotics. In: The Third International Conference of IFToMM ITALY, ONLINE, 9-11 September 2020, pp. 326-334. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783030558062
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Troise, Mario; Mauro, Stefano; ... (2021)
  A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11, pp. 1-14. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; ... (2020)
  Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture. In: ROBOTICS, vol. 9. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2019)
  Experimental Real-Time Setup for Vision Driven Hand-Over with a Collaborative Robot. In: 2019 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), pp. 1-5. ISBN: 978-1-7281-2292-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• DISPOSITIVO PER LO SFRUTTAMENTO DI FORZA PROPULSIVA DI UN FLUIDO IN MOVIMENTO. Brevetto nazionale
  Inventori: Stefano Mauro Matteo Melchiorre
• DISPOSITIVO PER LO SFRUTTAMENTO DI FORZA PROPULSIVA DI UN FLUIDO IN MOVIMENTO. Brevetto nazionale
  Inventori: Stefano Mauro Matteo Melchiorre
• MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise
• MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise