Assegnista di Ricerca
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Meccatronica. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
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Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Gaidano, Matteo; Mauro, Stefano; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, ... (2024)
STRUCTURE OF THE INFLATABLE TYPE, IN PARTICULAR FOR A ROBOTIC ARM. N. brevetto: WO2024/256936, propr. brevetto: 3 - Politecn. di Torino et al
Brevetti - Salamina, Laura; Calvo, Giulia; Ferraro, Alessandra; Gaidano, Matteo; Melchiorre, ... (2024)
DESIGN AND SAFETY ASPECTS OF A COLLABORATIVE ROBOTICS APPLICATION FOR THE DISASSEMBLY OF EXHAUSTED BEV BATTERIES. In: ASME 2024 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Portland, OR, USA, November 17-21, 2024, pp. 1-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Sorli, ... (2024)
A deployable and Retractable Inflatable Link for a Space Robotic Manipulator. In: 75th International Astronautical Congress, Milano (IT), 14-18 Ottobre 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Gaidano, Matteo (2024)
Prototyping and Testing an Inflatable Robot for On-Orbit Servicing. relatore: MAURO, STEFANO; SORLI, Massimo; , 36. XXXVI Ciclo, P.: 95
Doctoral Thesis - Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2023)
Mobile Robot With Robotic Arm: Development and Validation of a Digital Twin. In: IMECE 2023, New Orleans, Louisiana, October 29-November 2, 2023, pp. 1-10
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise - MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise