RoboLAB-ATTRACT – Tecniche avanzate per la compensazione dell’Attrito, la generazione della TRAiettoria, la gestione del Carico e l’analisi del comportamento del Robot Duration: 6 months (2015) Principal investigator(s): Marina Indri Contract type: Commercial Research Structures DAUIN - Department of Control and Computer Engineering Partners COMAU S.P.A.