RoboLAB-ATTRACT – Tecniche avanzate per la compensazione dell’Attrito, la generazione della TRAiettoria, la gestione del Carico e l’analisi del comportamento del Robot Durata: 6 mesi (2015) Responsabile scientifico: Marina Indri Tipo di contratto: Ricerca Commerciale Strutture coinvolte DAUIN - Dipartimento di Automatica e Informatica Partner COMAU S.P.A.