Prof.ssa Associata Confermata
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
- Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Profilo
Keywords
Biografia
Marina Indri si è laureata con lode in Ingegneria Elettronica presso il Politecnico di Torino nel 1991 ed ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Informatica e dei Sistemi, presso il medesimo ateneo, nel 1995. Attualmente è Professore Associato di Controlli Automatici al Politecnico di Torino. I suoi interessi di ricerca riguardano il settore della robotica, sia industriale sia mobile, focalizzandosi in particolare sulla rilevazione di collisioni, la modellistica e compensazione dell’attrito; la pianificazione del moto e la navigazione autonoma di robot mobili; la “smart manufacturing” e le tematiche di Industria 4.0. È autore di più di 100 pubblicazioni scientifiche su riviste, libri e atti di congressi. Ha partecipato a diversi progetti di ricerca ed ha ricevuto alcuni premi e riconoscimenti per risultati di trasferimento tecnologico. È Senior member della IEEE, membro eletto dell’AdCom della IEEE Industrial Electronic Society; è stata Associate Editor delle IEEE Transactions on Industrial Informatics (Dicembre 2015 - 2024) e Technical Editor delle IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2019-2022). Dal 2023 è Senior Editor delle IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
Settore scientifico disciplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
SDG
Premi e riconoscimenti
- Best paper award in Factory Automation at the 29th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2024) conferito da Program Committee of the 29th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2024) (2024)
- 2017 euRobotics Technology Transfer Award conferito da euRobotics AISBL (2017)
- 2nd prize of the euRobotics Technology Transfer Award conferito da euRobotics AISBL, Italia (2014)
- Best paper award in Factory Automation at the 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013) conferito da Program Committe of 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013), Italia (2013)
Partecipazioni scientifiche
- Socio effettivo o corrispondente - IEEE Eta Kappa Nu, Stati Uniti (2025-)
- Componente dell'advisory Board - IEEE Industrial Electronics Society, Stati Uniti (2021-2026)
- Responsabile Scientifico - IEEE IES Technical Committee on Factory Automation, Stati Uniti (2019-2021)
- Componente del Comitato Scientifico - IEEE Control System Society, Stati Uniti (2001-2018)
Comitati editoriali
- IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS (2026-), Editor di rivista, collana editoriale, enciclopedia
- IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (2023-2026), Editor di rivista, collana editoriale, enciclopedia
- IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (2019-2022), Associate Editor di rivista o collana editoriale
- IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (2016-2024), Associate Editor di rivista o collana editoriale
Congressi
- 30th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2025) (9/9/2025-12/9/2025), Presidente/Chairman del comitato organizzativo
- 27th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2022) (1/1/2022-9/9/2022), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
- 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2019) (1/1/2019-13/9/2019), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Principi, materiali ed applicazioni della robotica nella biomedicina. A.A. 2025/26, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Collaboratore del corso
- Principi, materiali ed applicazioni della robotica nella biomedicina. A.A. 2023/24, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Collaboratore del corso
- Principi, materiali ed applicazioni della robotica nella biomedicina. A.A. 2021/22, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Collaboratore del corso
- Principi, materiali ed applicazioni della robotica nella biomedicina. A.A. 2019/20, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Collaboratore del corso
- Principi, materiali ed applicazioni della robotica nella biomedicina. A.A. 2017/18, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Collaboratore del corso
Corso di laurea magistrale
- Robotic systems. A.A. 2026/27, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Sistemi robotici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Sistemi robotici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Modelling and simulation of mechatronic systems. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2016/17, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2015/16, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2014/15, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2013/14, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2012/13, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2011/12, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Controlli automatici. A.A. 2026/27, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2016/17, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2015/16, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2014/15, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2013/14, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2012/13, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2011/12, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Fondamenti di automatica. A.A. 2011/12, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici II. A.A. 2011/12, INGEGNERIA ELETTRICA. Titolare del corso
- Fondamenti di automatica. A.A. 2011/12, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
Ricerca
Aree/Ambiti/Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- STEM TO BI, (2025-2026) - Responsabile Scientifico
National Research - SINAV - Soluzioni Innovative per la Navigazione Autonoma Veloce – SINAV, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca ASI - CAMERA - Controllo miniaturizzato ad alta efficienza di robot antropomorfi, (2014-2016) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Poli di Innovazione - SERVIZI DI LOCALIZZAZIONE E COMUNICAZIONE PER ESPLORAZIONE COORDINATA IN AMBIENTI NON NOTI, (2010-2012) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN
Progetti finanziati da contratti commerciali
- RoboLAB-ATTRACT – Tecniche avanzate per la compensazione dell’Attrito, la generazione della TRAiettoria, la gestione del Carico e l’analisi del comportamento del Robot, (2015-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - TECNICHE AVANZATE PER LA COMPENSAZIONE DELL''ATTRITO, LA GENERAZIONE DELLA TRAIETTORIA LA GESTIONE DEL CARICO E L''ANALISI DEL COMPORTAMENTO DEL ROBOT, (2014-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - COMPETE – COMPENSAZIONE DELL’ATTRITO E GENERAZIONE DELLA TRAIETTORIA PER MANIPOLATORI INDUSTRIALI”, (2012-2013) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - ESECUZIONE PROGRAMMA DI RICERCA RELATIVO ALLA ROBOTICA INDUSTRIALE, (2011-2012) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale
Dottorandi
- Matilde Zampolini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (41o ciclo, 2026-in corso)
- Cesare Luigi Blengini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (40o ciclo, 2024-in corso)
- Rosario Francesco Cavelli. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (40o ciclo, 2024-in corso)
- Edoardo Todde. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
Argomento della ricerca: Sviluppare soluzioni basate su AI per la meccatronica e la robotica industriale
Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Andrea Usai. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science - Yuan Cao. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-in corso)
Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science - Zhipeng Ding. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37o ciclo, 2021-2025)
Tesi: Trajectory Planning and Optimization for Redundant Robotic System in Industrial Applications
Mechatronics and robotics Modeling, simulation and CAD Systems, Automation and Control
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Bonci, Andrea; Di Biase, Alessandro; Indri, Marina; Zampolini, Matilde (2026)
A Reconfigurable ROS2-Based Architecture for Robotic Management of Apparel and Accessories. In: 31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2026), Västerås (Swe), 8-11 September, 2026
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Blengini, Cesare; Cavelli, Rosario; Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina; ... (2026)
A comparative study of skill learning for task composition in human-robot collaborative scenarios. In: 31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2026), Västerås (Swe), 8-11 September, 2026
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cavelli, Rosario; Blengini, Cesare; Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina (2026)
Reactive mobile manipulator base sequence planning for inspection in dynamic environments. In: IEEE 35th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2026), Nagoya (Jap), June 23-26, 2026
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Blengini, Cesare Luigi; Cheng, Pangcheng David Cen; Indri, Marina (2026)
Multi-agent cooperative transport across partially unknown complex obstacles with online mapping. In: 2026 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Genova, Italy, 07-11 July 2026. ISBN: 979-8-3195-3611-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cen Cheng, Pangcheng David; Blengini, Cesare Luigi; Cavelli, Rosario Francesco; Ripi, ... (2026)
A Framework for Safe Mobile Manipulation in Human-Centered Applications. In: ROBOTICS, vol. 15. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista