COMPETE – COMPENSAZIONE DELL’ATTRITO E GENERAZIONE DELLA TRAIETTORIA PER MANIPOLATORI INDUSTRIALI” Durata: 12 mesi (2013) Responsabile scientifico: Marina Indri Tipo di contratto: Ricerca Commerciale Strutture coinvolte DAUIN - Dipartimento di Automatica e Informatica Partner COMAU S.P.A.