Dottorato in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 33o ciclo (2017-2020)
Dottorato concluso nel 2022
Tesi:
Autonomous Navigation for Unmanned Aerial Systems - Visual Perception and Motion Planning (Abstract)
Tutori:
Alessandro Rizzo Marcello ChiabergeDidattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Automation and planning of production systems. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni durante il dottorato Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Osman, OSMAN ABDALLA SIDAHMED (2022)
Autonomous Navigation for Unmanned Aerial Systems - Visual Perception and Motion Planning. relatore: RIZZO, ALESSANDRO; CHIABERGE, MARCELLO; , 33. XXXIII Ciclo, P.: 166
Doctoral Thesis - Primatesta, Stefano; Osman, OSMAN ABDALLA SIDAHMED; Rizzo, Alessandro (2021)
MP-RRT#: a Model Predictive Sampling-based motion planning algorithm for Unmanned Aircraft Systems. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 103, pp. 1-13. ISSN 1573-0409
Contributo su Rivista - Silvagni, Mario; Chiaberge, Marcello; Osman, OSMAN ABDALLA SIDAHMED (2018)
Camera Selection and Flight Planning for Post Processing 3D Reconstruction Automatization. In: Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 / FERRARESI Carlo, QUAGLIA Giuseppe, Cham, Switzerland, Springer International Publishing, pp. 516-527. ISBN: 978-3-319-61276-8
Contributo in Volume