Settori ERC

SDG

• Best Student Contribution Award RAAD 2022 conferito da RAAD, International Conference on Robotics in Alpe Adria Danube Region (2022)
• Silver Best Application Paper Award, I4SDG 2021 conferito da IFToMM , International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (2021)
• CERTIFICATE EDITOR'S CHOICE ARTICLES, Machines 2021 conferito da Machines, Journal by MDPI (2021)
• Bronze Best Student Paper Award IFIT 2020 conferito da IFToMM Italy, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (2020)
• Best Research Paper Award IFToMM World Congress conferito da IFToMM , International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (2019)
• Springer Best Research Paper on the Hystory of MMS presented at IFToMM world conference 2019 conferito da SPRINGER (2019)
• Best Research Paper Award on the Hystory of MMS presented at IFToMM world conference 2019 conferito da IFToMM , International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (2019)
• Best Applicative Paper Award RAAD 2018 conferito da RAAD, International Conference on Robotics in Alpe Adria Danube Region (2018)
• Gold Best Student Paper Award IFIT 2018 conferito da IFToMM Italy, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (2018)
• First Prize in the Technical Paper Award IHTC 2017 conferito da IHCT (2017)
• Best Paper Award conferito da IFToMM Italy (2016)

• Vice-Presidente - Fondazione D. O. T., Donazione Organi e Trapianti, Italia (2020-2022)
• Componente del Consiglio/Comitato Direttivo - SIRI, Associazione Italiana di Robotica ed Automazione, Italia (2020-2021)
• Altra carica sociale - IFToMM Technical Committee on Sustainable Energy System, Chair, regione non valida o sconosciuta (2019-)
• Vice-Presidente - IFToMM Italy, Italia (2018-2023)
• Componente del Consiglio/Comitato Direttivo - Fondazione D. O. T., Donazione Organi e Trapianti, Italia (2017-2019)
• Altra carica sociale - IFToMM Technical Committee on Sustainable Energy System, Deputy Chair, regione non valida o sconosciuta (2016-2018)
• Fellow (riconoscimento scientifico) - ASME, Stati Uniti (2014-2015)
  Member
• Segretario - IFToMM Italy, Italia (2014-2017)

• INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL (2016-), Membro del Comitato Editoriale
• INGENIERÍA Y UNIVERSIDAD (2012-), Membro del Comitato Editoriale

• I4SDG, IFToMM for Sustainable Development Goals (1/1/2021-26/11/2021), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
• RAAD 2017 (1/1/2017-23/6/2017), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)

• ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2021/2022 (38. ciclo)
  Università degli Studi di GENOVA
• INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2012/2013 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2011/2012 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2010/2011 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2009/2010 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2008/2009 (25. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2007/2008 (24. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2006/2007 (23. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2005/2006 (22. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2004/2005 (21. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Energetica. Componente
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo e della Produzione. Componente

Corso di laurea magistrale

• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Tecnologie per lo sviluppo sostenibile. A.A. 2021/22, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
• Tecnologie per lo sviluppo sostenibile. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2017/18, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Titolare del corso

• ISAAC LUIGI TAGLIAVINI

• Automazione e robotica

• PIC4SeR

Progetti finanziati da bandi competitivi

• MoviWE.Q, (2023-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• National Research Centre for Agricultural Technologies (Agritech) - Spoke 8, (2022-2025) - Responsabile Scientifico di Struttura
  PNRR – Missione 4
• ASIU - ACTIVE STEERING INPUT UNIT, (2011-2013) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Poli di Innovazione
• I2P - INNOVATION TO PRODUCTION, (2009-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• Studio e realizzazione di un mini robot-mobile e di un dispositivo master di teleoperazione a riflessione di forza per sistemi mini-robotici, (2006-2008) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN

Progetti finanziati da contratti commerciali

• studio di dettaglio di una architettura meccatronica per sistemi parking brake, (2022-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Robotics applications, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• SVILUPPO DI UN GRIPPER INDUSTRIALE, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• ANALISI DEL SISTEMA DI POST-VULCANIZZAZIONE MEDIANTE FORNI IN CONTINUO E STUDIO DELLE RELATIVE EMISSIONI, (2013-2014) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• STUDIO DI BANCHI PROVA PER LA CARATTERIZZAZIONE MECCANICA DI DISPOSITIVI MECCATRONICI, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• STUDIO DI SOSPENSIONE PNEUMATICA INNOVATIVA PER IL NUOVO DOBLO', (2008-2009) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale

• Lorenzo Baglieri. Corso in Ingegneria Meccanica (ciclo 38, 2022-in corso)
• Giovanni Colucci. Corso in Ingegneria Meccanica (ciclo 37, 2021-in corso)
• Luigi Tagliavini. Corso in Ingegneria Meccanica (ciclo 36, 2020-in corso)
• Andrea Botta. Corso in Ingegneria Meccanica (ciclo 34, 2018-2022)
  Tesi: Agri.Q - Sustainable Rover for Precision Agriculture
• Paride Cavallone. Corso in Ingegneria Meccanica (ciclo 34, 2018-2022)
  Tesi: Design, prototype and experimental validation of innovative manual wheelchairs for everyday life and sport

• Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, ... (2023)
  In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring. In: SN APPLIED SCIENCES, vol. 5, pp. 103-126. ISSN 2523-3963
  Contributo su Rivista
• Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe (2023)
  Experimental study on a novel manual wheelchair. In: TECHNOLOGY AND DISABILITY, pp. 1-11. ISSN 1055-4181
  Contributo su Rivista
• Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, ... (2023)
  D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance. In: ELECTRONICS, vol. 12. ISSN 2079-9292
  Contributo su Rivista
• Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Vorfi, Ardit; Botta, Andrea; ... (2022)
  Design and Prototyping of an Interchangeable and Underactuated Tool for Automatic Harvesting. In: ROBOTICS, vol. 11. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, ... (2022)
  Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 106, pp. 1-18. ISSN 0921-0296
  Contributo su Rivista
• Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, ... (2022)
  Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games. In: 4th International Conference of IFToMM Italy, Napoli (IT), September 7–9, 2022, pp. 16-24. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-10775-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, ... (2022)
  Simple Kinematic Calibration Approach for Eye-In-Hand Depth-Camera. In: 4th International Conference of IFToMM Italy, Napoli (IT), September 7–9, 2022, pp. 777-786. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-10775-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, ... (2022)
  DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment. In: The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory), Kyoto, Japan, July 16, 2022, pp. 88-94
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Verutti, Mattia; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe; ... (2022)
  A preliminary synthesis of a light and compact wearable cable-driven parallel robot for wrist joint rehabilitation. In: The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory), Kyoto, Japan, July 16, 2022, pp. 57-64. ISSN 2436-9330
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Tagliavini, Luigi; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello; ... (2022)
  Marvin: An Innovative Omni-Directional Robotic Assistant for Domestic Environments. In: SENSORS, vol. 22, pp. 5261-5282. ISSN 1424-8220
  Contributo su Rivista
• Liu, Ying-Chi; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio (2022)
  Preliminary Mechanical Design of a Wearable Parallel-Serial Hybrid Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation with Consideration of Joint Misalignment Compensation. In: 24TH CISM-IFTOMM SYMPOSIUM ON ROBOT DESIGN, DYNAMICS AND CONTROL (ROMANSY 2022), Udine, JULY 4-7 2022, pp. 53-61. ISSN 0254-1971. ISBN: 978-3-031-06408-1
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, ... (2022)
  A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture. In: APPLIED MECHANICS, vol. 3, pp. 830-854. ISSN 2673-3161
  Contributo su Rivista
• Cavallone, Paride; Martins, Taian; Quaglia, Giuseppe; Gazzoni, Marco (2022)
  Electomyographic activities of shoulder muscles during Handwheelchair.Q vs pushrim wheelchair propulsion. In: MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS, vol. 106, pp. 103833-103840. ISSN 1350-4533
  Contributo su Rivista
• Botta, A.; Bellincioni, R.; Quaglia, G. (2022)
  Autonomous detection and ascent of a step for an electric wheelchair. In: MECHATRONICS, vol. 86, pp. 102838-102847. ISSN 0957-4158
  Contributo su Rivista
• Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G. (2022)
  Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture. In: 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022, Klagenfurt am Wörthersee (AT), June 8ꟷ10, 2022, pp. 412-419. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe (2022)
  Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics. In: 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region 2022, Klagenfurt am Wörthersee (AT), June 8ꟷ10, 2022, pp. 184-191. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, ... (2022)
  Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture. In: MACHINES, vol. 10. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista
• Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe (2022)
  Design of innovative racing wheelchair. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL, vol. 23, pp. 15-22. ISSN 1590-8844
  Contributo su Rivista
• Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Cavallone, Paride; Botta, Andrea; ... (2021)
  Paquitop.arm, a Mobile Manipulator for Assessing Emerging Challenges in the COVID-19 Pandemic Scenario. In: ROBOTICS, vol. 10, pp. 102-114. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Carbonari, Luca; ... (2021)
  MODELLING AND SIMULATION OF ARTICULATED MOBILE ROBOTS. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL, vol. Vol. 22, pp. 15-26. ISSN 1590-8844
  Contributo su Rivista
• Cavallone, P.; Botta, A.; Bonisoli, E.; Quaglia, G. (2021)
  Preliminary Experimental Test of a Cable-Driven Wheelchair in Different Configurations. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, Online, 2021, pp. 166-173. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Visconte, C.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Botta, A.; Quaglia, G. (2021)
  Design of a mechanism with embedded suspension to reconfigure the agri_q locomotion layout. In: ROBOTICS, vol. 10, pp. 1-14. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Cavallone, P.; Botta, A.; Carbonari, L.; Visconte, C.; Quaglia, G. (2021)
  The Agri.q Mobile Robot: Preliminary Experimental Tests. In: Mechanisms and Machine Science / S.N., Cham, Springer, pp. 524-532. ISBN: 978-3-030-55806-2
  Contributo in Volume
• Cavallone, P.; Visconte, C.; Carbonari, L.; Botta, A.; Quaglia, G. (2021)
  Design of the Mobile Robot Agri.q. In: CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures / S.N., Cham, Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, pp. 288-296. ISBN: 978-3-030-58379-8
  Contributo in Volume
• Tagliavini, L.; Botta, A.; Carbonari, L.; Quaglia, G.; Gandini, D.; Chiaberge, M. (2021)
  Mechatronic design of a mobile robot for personal assistance. In: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Virtual, Online, August 17–19, 2021, pp. V007T07A044-1-V007T07A044-9. ISBN: 978-0-7918-8543-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Picoco, M.; Zavarise, G.; Quaglia, G.; Maneia, G. (2021)
  Optimization of mechanical components of a high altitude wind generator. In: Int. CAE Conference 2021, Vicenza, Italy
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; ... (2021)
  Paquitop.arm: a camera-based mobile manipulator for indoor assistance. In: I-RIM3D 2021, Virtual, Online, October 8-10, 2021, pp. 9-11. ISBN: 9788894580525
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Tagliavini, L.; Quaglia, G. (2020)
  Dynamics characterization of paquitop, a novel platform for robotized domestic applications. In: ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2020, 2020, pp. 167181-167190. ISBN: 978-0-7918-8455-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Quaglia, G. (2020)
  Functional Design of a Novel Over-Actuated Mobile Robotic Platform for Assistive Tasks. In: RAAD 2020: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, Online, June 17-19, 2020, pp. 380-389. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-48988-5
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe (2020)
  The Paquitop project: innovative modular mobile robot for personal assistance. In: I-RIM3D 2020, Roma, 10-12/12/2022, pp. 152-153. ISBN: 9788894580518
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• MOVIWE.Q (Carrozzina motorizzata omnidirezionale). Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• EPB.QI – ELECTRIC PARKING BRAKE QI. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Carrozzina manuale innovativa per disabili. Brevetto nazionale e internazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Carrozzina elettrica montascale con sistema di locomozione ibrido. Brevetto nazionale e internazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Meccanismo articolato per bindings. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Stairclimbing whellchair for indoor and outdoor (EVO-Q). Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Sospensione pneumatica con attuatore a membrane a rigidezza controllabile. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Meccanismo per moto alternativo continuativo con doppo movente. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto a tre camere. Brevetto nazionale e internazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto. Brevetto nazionale e internazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale