Giuseppe Quaglia

Professore Ordinario (L.240)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

  • Coordinatore di ambito Inclusione ed Equità
  • Membro Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics

Profilo

Interessi di ricerca

Applied mechanics
Appropriate agricultural mechanization and machines for sustainable agriculture
Appropriate technologies and systems for sustainable human development
Articulated mechanisms and cams
Assistive devices for disabled
Automation and robotics
Cobot, collaborative robot
Electrical wheelchair
Electronic parking brake systems
Energy saving and energy recovery
Human-robot interaction
Industry 4.0
Manual wheelchair
Mechanisms
Mechatronics
Pneumatic actuators
Pneumatic suspensions
Robot grippers
Robot wrists
Service robots as personal assistant
Service robots for cultural heritage
Service robots for healthcare and wellbeing
Service robots for precision agriculture
Service robots for search, rescue and security
Soft actuators
Solar trackers
Steer by wire systems
Sustainable energy systems
Ugv, agv
Vehicle dynamic

Settore scientifico discliplinare

ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)

Competenze

Settori ERC

PE8_13 - Industrial bioengineering
PE8_10 - Industrial design (product design, ergonomics, man-machine interfaces, etc.)
PE8_7 - Mechanical and manufacturing engineering (shaping, mounting, joining, separation)
PE7_10 - Robotics
PE8_11 - Sustainable design (for recycling, for environment, eco-design)

SDG

Goal 7: Affordable and clean energy
Goal 3: Good health and well-being
Goal 9: Industry, Innovation, and Infrastructure
Goal 1: No poverty
Goal 16: Peace, justice and strong institutions
Goal 4: Quality education
Goal 12: Responsible consumption and production

Premi e riconoscimenti

  • Best Student Contribution Award RAAD 2022 conferito da RAAD, International Conference on Robotics in Alpe Adria Danube Region (2022)
  • Silver Best Application Paper Award, I4SDG 2021 conferito da IFToMM , International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (2021)
  • CERTIFICATE EDITOR'S CHOICE ARTICLES, Machines 2021 conferito da Machines, Journal by MDPI (2021)
  • Bronze Best Student Paper Award IFIT 2020 conferito da IFToMM Italy, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (2020)
  • Best Research Paper Award IFToMM World Congress conferito da IFToMM , International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (2019)
  • Springer Best Research Paper on the Hystory of MMS presented at IFToMM world conference 2019 conferito da SPRINGER (2019)
  • Best Research Paper Award on the Hystory of MMS presented at IFToMM world conference 2019 conferito da IFToMM , International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (2019)
  • Best Applicative Paper Award RAAD 2018 conferito da RAAD, International Conference on Robotics in Alpe Adria Danube Region (2018)
  • Gold Best Student Paper Award IFIT 2018 conferito da IFToMM Italy, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (2018)
  • First Prize in the Technical Paper Award IHTC 2017 conferito da IHCT (2017)
  • Best Paper Award conferito da IFToMM Italy (2016)
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Partecipazioni scientifiche

  • Vice-Presidente - Fondazione D. O. T., Donazione Organi e Trapianti, Italia (2020-2022)
  • Componente del Consiglio/Comitato Direttivo - SIRI, Associazione Italiana di Robotica ed Automazione, Italia (2020-2021)
  • Altra carica sociale - IFToMM Technical Committee on Sustainable Energy System, Chair, regione non valida o sconosciuta (2019-)
  • Vice-Presidente - IFToMM Italy, Italia (2018-2023)
  • Componente del Consiglio/Comitato Direttivo - Fondazione D. O. T., Donazione Organi e Trapianti, Italia (2017-2019)
  • Altra carica sociale - IFToMM Technical Committee on Sustainable Energy System, Deputy Chair, regione non valida o sconosciuta (2016-2018)
  • Fellow (riconoscimento scientifico) - ASME, Stati Uniti (2014-2015)
    Member
  • Segretario - IFToMM Italy, Italia (2014-2017)
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Comitati editoriali

  • INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL (2016-), Membro del Comitato Editoriale
  • INGENIERÍA Y UNIVERSIDAD (2012-), Membro del Comitato Editoriale

Congressi

  • I4SDG, IFToMM for Sustainable Development Goals (1/1/2021-26/11/2021), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
  • RAAD 2017 (1/1/2017-23/6/2017), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)

Didattica

Collegi di Dottorato

  • ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2021/2022 (38. ciclo)
    Università degli Studi di GENOVA
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (30. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2012/2013 (29. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2011/2012 (28. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2010/2011 (27. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2009/2010 (26. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2008/2009 (25. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2007/2008 (24. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2006/2007 (23. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2005/2006 (22. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2004/2005 (21. ciclo)
    Politecnico di TORINO
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Collegi dei Corsi di Studio

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

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Corso di laurea di 1° livello

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Team studenteschi

  • ISAAC LUIGI TAGLIAVINI

Ricerca

Gruppi di ricerca

Centri

Progetti di ricerca

Progetti finanziati da bandi competitivi

  • National Research Centre for Agricultural Technologies (Agritech) - Spoke 8, (2022-2025) - Responsabile Scientifico di Struttura
    PNRR – Missione 4
  • ASIU - ACTIVE STEERING INPUT UNIT, (2011-2013) - Responsabile Scientifico
    Ricerca Regionale - Poli di Innovazione
  • I2P - INNOVATION TO PRODUCTION, (2009-2011) - Responsabile Scientifico
    Ricerca Regionale
  • Studio e realizzazione di un mini robot-mobile e di un dispositivo master di teleoperazione a riflessione di forza per sistemi mini-robotici, (2006-2008) - Responsabile Scientifico
    Ricerca Nazionale - PRIN

Progetti finanziati da contratti commerciali

  • studio di dettaglio di una architettura meccatronica per sistemi parking brake, (2022-2022) - Responsabile Scientifico
    Ricerca Commerciale
  • Robotics applications, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
    Ricerca Commerciale
  • SVILUPPO DI UN GRIPPER INDUSTRIALE, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
    Ricerca Commerciale
  • ANALISI DEL SISTEMA DI POST-VULCANIZZAZIONE MEDIANTE FORNI IN CONTINUO E STUDIO DELLE RELATIVE EMISSIONI, (2013-2014) - Responsabile Scientifico
    Ricerca Commerciale
  • STUDIO DI BANCHI PROVA PER LA CARATTERIZZAZIONE MECCANICA DI DISPOSITIVI MECCATRONICI, (2010-2011) - Responsabile Scientifico
    Ricerca Commerciale
  • STUDIO DI SOSPENSIONE PNEUMATICA INNOVATIVA PER IL NUOVO DOBLO', (2008-2009) - Responsabile Scientifico
    Ricerca Commerciale
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Società e imprese

Brevetti e altre proprietà intellettuali

  • MOVIWE.Q (Carrozzina motorizzata omnidirezionale). Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
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  • EPB.QI – ELECTRIC PARKING BRAKE QI. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
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  • Carrozzina manuale innovativa per disabili. Brevetto nazionale e internazionale - Responsabile Scientifico
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  • Carrozzina elettrica montascale con sistema di locomozione ibrido. Brevetto nazionale e internazionale - Responsabile Scientifico
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  • Meccanismo articolato per bindings. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
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  • Stairclimbing whellchair for indoor and outdoor (EVO-Q). Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
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  • Meccanismo per moto alternativo continuativo con doppo movente. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
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  • Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto a tre camere. Brevetto nazionale e internazionale - Responsabile Scientifico
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  • Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto. Brevetto nazionale e internazionale - Responsabile Scientifico
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