Giovanni Colucci

Titolo della tesi

Pneumatic Soft Robotic System for Actuation and Sensing

Tutori

• Giuseppe Quaglia

Settori ERC

SDG

Corso di laurea di 1° livello

• Meccanica delle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso

• Automazione e robotica (DIMEAS)

• Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, ... (2022)
  A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture. In: APPLIED MECHANICS, vol. 3, pp. 830-854. ISSN 2673-3161
  Contributo su Rivista
• Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, ... (2022)
  Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 106, pp. 1-18. ISSN 0921-0296
  Contributo su Rivista
• Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, ... (2022)
  Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture. In: MACHINES, vol. 10. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista
• Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe (2023)
  Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture. In: ROBOTICA, pp. 1-16. ISSN 0263-5747
  Contributo su Rivista
• Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Cavallone, Paride; Botta, Andrea; ... (2021)
  Paquitop.arm, a Mobile Manipulator for Assessing Emerging Challenges in the COVID-19 Pandemic Scenario. In: ROBOTICS, vol. 10, pp. 102-114. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista

• PAL-HAND.Q. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Giovanni Colucci Giuseppe Quaglia