Dottorato in Ingegneria Meccanica , 35o ciclo (2019-2022)
Dottorato concluso nel 2023
Tesi:
An Inflatable Robotic Manipulator for Space Applications (Abstract)
Tutori:
Stefano MauroProfilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Meccatronica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- MAGO - Manipolatore robotico gonfiabile per applicazioni spaziali con meccanismo di ritiro e dispiegamento controllato , (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca da Enti privati e Fondazioni
Pubblicazioni
Pubblicazioni degli ultimi anni
Coautori PoliTO
Pubblicazioni durante il dottorato Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Palmieri, Pierpaolo (2023)
An Inflatable Robotic Manipulator for Space Applications. relatore: MAURO, STEFANO; , 35. XXXV Ciclo, P.: 131
Doctoral Thesis - Troise, Mario; Sorli, Davide; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; ... (2023)
Analysis and Modeling of the Laser Bore Joint to Prevent Alignment Failures. In: IMECE 2023, New Orleans, Louisiana, October 29-November 2, 2023, pp. 1-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Ruggeri, Andrea; Mauro, Stefano (2022)
Static Modeling of an Inflatable Robotic Arm for Aerospace Applications. In: RAAD 2022: the 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, Klagenfurt am Wörthersee (Austria), 8-10 June 2022, pp. 298-305. ISBN: 978-3-031-04870-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Palmieri, Pierpaolo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2022)
Design of a Lightweight and Deployable Soft Robotic Arm. In: ROBOTICS, vol. 11, pp. 88-103. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Mauro, Stefano (2021)
Preliminary Analysis of a Lightweight and Deployable Soft Robot for Space Applications. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Ruggeri, Andrea; ... (2021)
A deployable and inflatable robotic arm concept for aerospace applications. In: IEEE Metrology for Aerospace, Naples, Italy, 23-25 June 2021, pp. 453-458. ISSN 2575-7490. ISBN: 978-1-7281-7556-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Palmieri, P.; Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Pastorelli, S.; Mauro, S. (2021)
Human Arm Motion Tracking by Kinect Sensor Using Kalman Filter for Collaborative Robotics. In: The Third International Conference of IFToMM ITALY, ONLINE, 9-11 September 2020, pp. 326-334. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783030558062
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Ricci, Luca; Palmieri, Pierpaolo; Ruberto, Angela Giulia; Rocchetti, Leonardo; Timossi, ... (2020)
Incentivizing sustainable mobility through an impact innovation methodology. In: CERN IDEASQUARE JOURNAL OF EXPERIMENTAL INNOVATION, vol. 4, pp. 25-29. ISSN 2413-9505
Contributo su Rivista - Scarcia, Michael; Palmieri, Pierpaolo; Pastorelli, Stefano; Mauro, Stefano (2019)
Grasping Mechanism Concepts Oriented to Debris for Removal Applications. In: 70th International Astronautical Congress, IAC 2019, Washington D.C. (USA), 21-25 October 2019
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale
Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise