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23
Gen
Seminari e Convegni
New results in synchronization of nonlinear multi-agent systems
Nuovo appuntamento del ciclo di seminari dell’IEEE CSS Italy, organizzato dal gruppo di ricerca System Identification and Control-SIC del Dipartimento di Automatica e Informatica-DAUIN.
Il seminario si intitola New results in synchronization of nonlinear multi-agent systems, e sarà tenuto da Daniele Astolfi.
Abstract
In questo seminario verranno presentati alcuni risultati recenti sul problema della sincronizzazione di stato di sistemi multi-agente identici descritti da dinamiche non lineari in tempo continuo. Le condizioni proposte verranno studiate nell’ambito della teoria della contrazione e di un’analisi basata su metriche. Inoltre, saranno fornite condizioni sufficienti generali, fondate su una condizione di vettore di Killing, per affrontare il problema nel caso di sistemi descritti da modelli non lineari input-affine, e saranno brevemente discusse alcune strategie più costruttive. A tal fine, si esplorerà inoltre la costruzione di una funzione di Lyapunov in due diversi contesti: il caso di reti non dirette connesse a un leader e il caso di grafi non diretti (pesati) in assenza di un leader. Infine, verranno discussi risultati equivalenti nel contesto di dinamiche a tempo discreto e ibride.
Relatore: Daniele Astolfi, LAGEPP, Università di Lione 1 (Francia)
Biografia
Daniele Astolfi ha conseguito il dottorato di ricerca congiunto in Teoria del Controllo presso l’Università di Bologna (Italia) e Mines ParisTech (Francia) nel 2016. Nello stesso anno ha ricevuto il Premio SIDRA per la Migliore Tesi di Dottorato Italiana. Dal 2018 è ricercatore CNRS presso il LAGEPP di Lione, in Francia. La sua attività di ricerca si concentra sulla teoria dei sistemi non lineari, con applicazioni nei sistemi di osservazione (observers) e nella regolazione. Dal 2018 è Associate Editor della rivista IFAC Automatica e, dal 2023, dell’European Journal of Control.
L'evento si terrà nelle due seguenti modalità:
Il seminario si intitola New results in synchronization of nonlinear multi-agent systems, e sarà tenuto da Daniele Astolfi.
Abstract
In questo seminario verranno presentati alcuni risultati recenti sul problema della sincronizzazione di stato di sistemi multi-agente identici descritti da dinamiche non lineari in tempo continuo. Le condizioni proposte verranno studiate nell’ambito della teoria della contrazione e di un’analisi basata su metriche. Inoltre, saranno fornite condizioni sufficienti generali, fondate su una condizione di vettore di Killing, per affrontare il problema nel caso di sistemi descritti da modelli non lineari input-affine, e saranno brevemente discusse alcune strategie più costruttive. A tal fine, si esplorerà inoltre la costruzione di una funzione di Lyapunov in due diversi contesti: il caso di reti non dirette connesse a un leader e il caso di grafi non diretti (pesati) in assenza di un leader. Infine, verranno discussi risultati equivalenti nel contesto di dinamiche a tempo discreto e ibride.
Relatore: Daniele Astolfi, LAGEPP, Università di Lione 1 (Francia)
Biografia
Daniele Astolfi ha conseguito il dottorato di ricerca congiunto in Teoria del Controllo presso l’Università di Bologna (Italia) e Mines ParisTech (Francia) nel 2016. Nello stesso anno ha ricevuto il Premio SIDRA per la Migliore Tesi di Dottorato Italiana. Dal 2018 è ricercatore CNRS presso il LAGEPP di Lione, in Francia. La sua attività di ricerca si concentra sulla teoria dei sistemi non lineari, con applicazioni nei sistemi di osservazione (observers) e nella regolazione. Dal 2018 è Associate Editor della rivista IFAC Automatica e, dal 2023, dell’European Journal of Control.
L'evento si terrà nelle due seguenti modalità:
- In presenza: Sala riunioni 4 - DAUIN - Corso Castelfidardo 34, Torino (4° piano)
- Online: a questo link