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Seminari e Convegni
Adaptive Control over Reproducing Kernel Hilbert Spaces with Aerospace Applications | professor L'Afflitto
Si segnala il seminario dal titolo "Adaptive Control over Reproducing Kernel Hilbert Spaces with Aerospace Applications" organizzato dal Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale-DIMEAS del Politecnico e tenuto da Andrea L'Afflitto, professore associato alla Virginia Tech University, USA.
In questo seminario, il relatore introdurrà un approccio completamente nuovo alla teoria del controllo robusto e adattivo, in cui le incertezze vengono catturate come elementi di uno spazio di Hilbert a kernel riproduttivo (noto anche come spazi nativi). Finora, i sistemi di controllo robusti e adattivi si basavano su stime dei limiti superiori delle incertezze o su parametrizzazioni a dimensione finita delle non linearità funzionali. Con la serie di approcci proposti, nessuna di queste informazioni è necessaria. Il valore aggiunto di questi approcci risiede nella capacità dei controllori di stimare a priori i limiti finali dell'errore di tracciamento della traiettoria sulla base della regolarità stimata delle incertezze o dei disturbi e della densità dei kernel che caratterizzano lo spazio nativo. Le applicazioni ai sistemi aerospaziali dimostrano l'applicabilità dei risultati proposti.
Biografia
Andrea L'Afflitto è professore associato presso il Virginia Tech ed è esperto in controllo adattivo robusto e teoria del controllo ottimale con applicazioni ai sistemi aerospaziali e automobilistici. Il dottor L'Afflitto è autore di 3 libri e di oltre 60 articoli su riviste e conferenze. Il dottor L'Afflitto è stato premiato per il suo lavoro con la nomina di AIAA Associate Fellow e il DARPA Young Faculty Award, e attualmente è senior editor per la sezione Autonomous Systems dell'IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems.
In questo seminario, il relatore introdurrà un approccio completamente nuovo alla teoria del controllo robusto e adattivo, in cui le incertezze vengono catturate come elementi di uno spazio di Hilbert a kernel riproduttivo (noto anche come spazi nativi). Finora, i sistemi di controllo robusti e adattivi si basavano su stime dei limiti superiori delle incertezze o su parametrizzazioni a dimensione finita delle non linearità funzionali. Con la serie di approcci proposti, nessuna di queste informazioni è necessaria. Il valore aggiunto di questi approcci risiede nella capacità dei controllori di stimare a priori i limiti finali dell'errore di tracciamento della traiettoria sulla base della regolarità stimata delle incertezze o dei disturbi e della densità dei kernel che caratterizzano lo spazio nativo. Le applicazioni ai sistemi aerospaziali dimostrano l'applicabilità dei risultati proposti.
Biografia
Andrea L'Afflitto è professore associato presso il Virginia Tech ed è esperto in controllo adattivo robusto e teoria del controllo ottimale con applicazioni ai sistemi aerospaziali e automobilistici. Il dottor L'Afflitto è autore di 3 libri e di oltre 60 articoli su riviste e conferenze. Il dottor L'Afflitto è stato premiato per il suo lavoro con la nomina di AIAA Associate Fellow e il DARPA Young Faculty Award, e attualmente è senior editor per la sezione Autonomous Systems dell'IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems.