Mattia Antonelli

Thesis title

Active exoskeleton for trunk support adapted to bend-over strategies

Tutors

• Laura Gastaldi

Master of Science

• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Bachelor of Science

• Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2022/23, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2021/22, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Design per l'industrializzazione (modulo di Meccanica per il design). A.A. 2020/21, DESIGN E COMUNICAZIONE VISIVA. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso

• Mechatronics and servosystems (DIMEAS)

• Antonelli, Mattia; Caselli, Elena; Gastaldi, Laura (2024)
  Comparison of Gait Smoothness Metrics in Healthy Elderly and Young People. In: APPLIED SCIENCES, vol. Appl. Sci. 2024, 14. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Antonelli, M.; Caselli, E.; Gastaldi, L.; Janssens, L.; Pastorelli, S.; Bjerkefors, A.; ... (2023)
  Movement Smoothness Metrics in Human-Machine Interaction. In: 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023, Bilbao, 22 June 2023, pp. 333-340. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Caselli, E.; Polito, M.; Antonelli, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
  Test–Retest Repeatability of Human Gestures in Manipulation Tasks. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
  Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton. In: IFToMM Italy 2022 - The 4th IFToMM Italy Conference (IFIT 2022), pp. 593-600
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Antonelli, Mattia; Pastorelli, Stefano; Cereatti, Andrea; ... (2022)
  Real-time estimation of upper limbs kinematics with IMUs during typical industrial gestures. In: 3rd International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, pp. 1041-1047. ISSN 1877-0509
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)