• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2021/2022 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2021/2022 (38. ciclo)
  Università degli Studi di GENOVA
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2020/2021 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2019/2020 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2018/2019 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2017/2018 (34. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2016/2017 (33. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI, 2015/2016 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE, 2014/2015 (31. ciclo)
  Politecnico di BARI
• INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE, 2012/2013 (29. ciclo)
  Politecnico di BARI
• INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE, 2011/2012 (28. ciclo)
  Politecnico di BARI
• INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE, 2010/2011 (27. ciclo)
  Politecnico di BARI
• INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE, 2009/2010 (26. ciclo)
  Politecnico di BARI
• INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE, 2008/2009 (25. ciclo)
  Politecnico di BARI
• INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE, 2007/2008 (24. ciclo)
  Politecnico di BARI
• INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE, 2006/2007 (23. ciclo)
  Politecnico di BARI
• INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE, 2005/2006 (22. ciclo)
  Politecnico di BARI

• Collegio di Ingegneria Elettronica, delle Telecomunicazioni e Fisica (ETF). Componente
• Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente

PhD

• The art of manipulation in robotics and metaverses (didattica di eccellenza). A.A. 2021/22, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Main teacher
• The art of manipulation in robotics and metaverses (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Main teacher
• Navigation and Control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) : A Comprehensive Approach (didattica di eccellenza). A.A. 2021/22, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Main teacher
• PRINCIPI, MATERIALI E APPLICAZIONI DELLA ROBOTICA IN BIOMEDICINA 2. A.A. 2022/23, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Teaching assistant

Master of Science

• Automation and planning of production systems. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Automation and planning of production systems. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Automation and planning of production systems. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Automation and planning of production systems. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Automation and planning of production systems. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Automation and planning of production systems. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Robotics. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Robotics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Robotics. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Challenge@CLIK - PeopleFlowing. A.A. 2019/20, ARCHITETTURA COSTRUZIONE CITTA'. Collaboratore del corso

• Modeling and Control of Mobility-on-Demand Systems
• Modeling, optimization, and control of complex and networked systems
• Unmanned aerial vehicles for smart cities
• Data-driven control of autonomous vehicle and fleets
• Control of mobility-on-demand systems
• Innovative robotic solutions for planetary exploration missions
• Combined grey-black-box (GBB) model identification.

• Automatica

Projects funded by competitive calls

• Sustainable Mobility Center (Centro Nazionale per la Mobilità Sostenibile – CNMS) - Spoke 1, (2022-2025) - Responsabile Scientifico di Struttura
  PNRR – Mission 4
• Physics-Informed Machine Learning for Trustworthy Control of Autonomous Robots, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Non-EU international research
• Soluzioni Innovative per la Navigazione Autonoma Veloce – SINAV, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
  ASI Research
• Mac2Mic - Macro to Micro: uncovering the hidden mechanisms driving network dynamics , (2018-2020) - Responsabile Scientifico
  National Research
• Multi-modal crowd sensing to monitor buildings in smart cities, (2017-2018) - Responsabile Scientifico
  Non-EU international research

Projects funded by commercial contracts

• Intelligenza artificiale per la gestione di una flotta di velivoli autonomi, (2022-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Commercial Research
• “Realization of a demonstrator for autonomous robotics applications”, (2022-2022) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Intelligenza artificiale per l’autonomia dei velivoli, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Connected Autonomous Mobile Robots (AMR): coordination in outdoor and indoor environments - Progetto N. 13, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Connected autonomous mobile robots (AMR): coordination in outdoor environments - Progetto N. 14, (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Connected Drone: Cloud-based Framework for multilayer planning , (2018-2018) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Progetto n.2 - Connected Drone: Cloud-based Framework of risk-aware intelligent navigation, (2017-2017) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research

• Lorenzo Calogero. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in progress)
  Research subject: Machine Learning and data-driven Model Predictive Control for fuel cell hybrid EVs power management
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
• Yuan Cao. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in progress)
  Research subject: Reinforcement learning control, continually updated the control law over measured performance
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
• Jinze Wu. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in progress)
  Research subject: Complex and networked systems, Multi-agent systems, Distributed Control, Cooperative Localization
  
  Systems, Automation and Control
• Giada Galati. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 36, 2020-in progress)
  Research subject: Humans-robot interaction
  
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
• Weibin Gu. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 36, 2020-in progress)
  Research subject: Autonomous Robots with Data-driven Modeling and Control Techniques
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
• Francesco Parino. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 35, 2019-in progress)
  Research subject: Interplay between microscopic and macroscopic dynamics in complex networked systems
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Modeling, simulation and CAD
• Francesco Vincenzo Surano. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 34, 2018-2023)
  Thesis: Unveiling human interactions : approaches and techniques toward the discovery and representation of interactions in networks
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Modeling, simulation and CAD
  Systems, Automation and Control
• Osman Abdalla Sidahmed Osman. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 33, 2017-2022)
  Thesis: Autonomous Navigation for Unmanned Aerial Systems - Visual Perception and Motion Planning

• Zino, Lorenzo; Rizzo, Alessandro; Porfiri, Maurizio (2023)
  The impact of deniers on epidemics: A temporal network model. In: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, vol. 7, pp. 685-690. ISSN 2475-1456
  Contributo su Rivista
• Galati, Giada; Primatesta, Stefano; Grammatico, Sergio; Macrì, Simone; Rizzo, Alessandro (2022)
  Game theoretical trajectory planning enhances social acceptability of robots by humans. In: SCIENTIFIC REPORTS, vol. 12. ISSN 2045-2322
  Contributo su Rivista
• Pfeiffer, Sven; Munaro, Veronica; Li, Shushuai; Rizzo, Alessandro; de Croon, Guido C. H. ... (2022)
  Three-dimensional relative localization and synchronized movement with wireless ranging. In: SWARM INTELLIGENCE. ISSN 1935-3812
  Contributo su Rivista
• Truszkowska, A; Zino, L; Butail, S; Caroppo, E; Jiang, Zp; Rizzo, A; Porfiri, M (2022)
  Exploring a COVID-19 Endemic Scenario: High-Resolution Agent-Based Modeling of Multiple Variants. In: ADVANCED THEORY AND SIMULATIONS. ISSN 2513-0390
  Contributo su Rivista
• Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro (2022)
  Auction-based Task Allocation for Safe and Energy Efficient UAS Parcel Transportation. In: 11th International Conference on Air Transport – INAIR 2022, Returning to the Skies, Bratislava (SK), 9-10 November 2022, pp. 60-69. ISSN 2352-1465
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)