Research Assistant
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Ateneo (ATENEO)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS)
Teaching
Teachings
Master of Science
- Challenge@PoliTo by Firms - NODES Spoke 7/TOSA. A.A. 2023/24, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Research
Research groups
Publications
Latest publications View all publications in Porto@Iris
- Tagliavini, Luigi (2024)
Paquitop and MoviWE.Q: design, development and testing of two omnidirectional devices for indoor assistance.. relatore: QUAGLIA, Giuseppe; VISCONTE, CARMEN; , 36. XXXVI Ciclo, P.: 243
Doctoral Thesis - Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe (2023)
On the Design of MoviWE.Q: An Omnidirectional Electric-Powered Wheelchair for Indoor Mobility. In: IFToMM WC: IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, Tokyo (JP), Nov. 2023, pp. 311-321. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45769-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe (2023)
USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR. In: The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms), Tokyo, JP, 12/05/2023, pp. 68-75
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Visconte, Carmen (2023)
Robot per la Sanità del futuro: le soluzioni allo studio e il caso di “DOT Paquitop”. pp. 1-1
Altro - Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi (2022)
MOVIWE.Q CARROZZINA ELETTRICA OMNIDIREZIONALE. N. brevetto: 102022000022155, propr. brevetto: Politecnico di Torino
Brevetti
Society and Enterprise
Patents and other intellectual properties
- Maniglia Sensorizzata Per La Guida Di Dispositivi Motorizzati. national Patent
Inventors: Giuseppe Quaglia Luigi Tagliavini - MOVIWE.Q (Carrozzina motorizzata omnidirezionale). national and international Patent
Inventors: Giuseppe Quaglia Luigi Tagliavini