
Ph.D. in Ingegneria Meccanica , 29th cycle (2014-2016)
Ph.D. obtained in 2017
Dissertation:
Fault-tolerant feature-based estimation of space debris motion and inertial properties
Tutors:
Stefano MauroTeaching
Teachings
Master of Science
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2016/17, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2016/17, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
Bachelor of Science
- Machine dynamics. A.A. 2015/16, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2014/15, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2015/16, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2016/17, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
Publications
Works published during the Ph.D. View all publications in Porto@Iris
- Biondi, Gabriele; Mauro, Stefano; MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL; Pastorelli, STEFANO ... (2017)
Attitude recovery from feature tracking for estimating angular rate of non-cooperative spacecraft. In: MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, vol. 83, pp. 321-336. ISSN 0888-3270
Contributo su Rivista - Biondi, Gabriele; Chiaesa, Alessandro; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano; Sorli, ... (2017)
Experimental estimation of the kinematics of a space debris mock-up via fault-tolerant methods. In: International Astronautical Congress 2017, Adelaide, Australia, september 25-29, 2017, pp. 323-328. ISBN: 978-151085537-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Biondi, Gabriele (2017)
Fault-tolerant feature-based estimation of space debris motion and inertial properties. relatore: Mauro S., 29. XXIX Ciclo, P.: 239
Doctoral Thesis - Biondi, G.; Mauro, S.; Pastorelli, S. (2017)
Vision-based localization of the center of mass of large space debris via statistical shape analysis. In: 24th A.I.VE.LA. Annual Meeting, Faculty of Engineering, it, 2016. ISSN 1742-6588
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Biondi, Gabriele; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2017)
Kinematic registration and shape analysis for locating center of mass in large passive spacecraft. In: 4th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2017, ita, 2017, pp. 50-55. ISBN: 9781509042340
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Biondi, Gabriele; Mauro, Stefano; Mohtar, Tharek; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Sorli, ... (2016)
Feature-based estimation of space debris angular rate via compressed sensing and Kalman filtering. In: 3rd IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace, MetroAeroSpace 2016, ita, 2016, pp. 215-220. ISBN: 9781467382922
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Biondi, Gabriele; Mauro, Stefano; MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL; Pastorelli, STEFANO ... (2016)
Feature-based estimation of space debris angular rate via compressed sensing and Kalman filtering. In: 3rd IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace, MetroAeroSpace 2016, ita, 2016, pp. 215-220. ISBN: 9781467382922
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Mauro, Stefano; Biondi, Gabriele (2016)
High concentration photovoltaic system with parallel kinematic solar tracker. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH, vol. 11, pp. 9715-9722. ISSN 0973-4562
Contributo su Rivista - Mauro, Stefano; Battezzato, Alessandro; Biondi, Gabriele; Scarzella, Cristina (2015)
Design and test of a parallel kinematic solar tracker. In: ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, vol. 7, pp. 1-16. ISSN 1687-8140
Contributo su Rivista - Biondi, Gabriele; Mauro, Stefano; MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL; Pastorelli, STEFANO ... (2015)
Feature-based estimation of the dynamic state of uncooperative space objects. In: XXII Congresso dell'Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata - AIMETA, Genova, 14-17 Settembre 2015
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Biondi, Gabriele; Mauro, Stefano; MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL; Pastorelli, STEFANO ... (2015)
A geometric method for estimating space debris center of mass position and orbital parameters from features tracking. In: 2nd IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace (MetroAeroSpace 2015), Benevento, Italy, June 3-5, 2015, pp. 265-270. ISBN: 978-1-4799-7569-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Biondi, Gabriele; Chiesa, Alessandro; Mauro, Stefano; Mohtar, Tharek; Pastorelli, ... (2015)
IN-SITU MEASUREMENT OF DEBRIS KINEMATICS AND INERTIAL PROPERTIES DURING ACTIVE DEBRIS REMOVAL MISSION. In: XXIII Conference of the Italian Association of Aeronautics and Astronautics - AIDAA 2015, Torino (I), Nov. 16-19, 2015
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Society and Enterprise
Patents and other intellectual properties
- Sistema per l'individuazione del baricentro di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national and international Patent
Inventors: Gabriele Biondi Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli - Sistema per la misura del tensore di inerzia adimensionalizzato di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national Patent
Inventors: Gabriele Biondi Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli - Sistema per la misura della velocità angolare di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national and international Patent
Inventors: Gabriele Biondi Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli