
Ph.D. in Ingegneria Meccanica , 29th cycle (2014-2016)
Ph.D. obtained in 2017
Dissertation:
Carrozzina elettrica innovativa per il superamento delle barriere architettoniche
Tutors:
Giuseppe QuagliaTeaching
Teachings
Master of Science
- Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2015/16, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2016/17, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Bachelor of Science
- Design per l'industrializzazione (modulo di Meccanica per il design). A.A. 2014/15, DESIGN E COMUNICAZIONE VISIVA. Collaboratore del corso
- Design per l'industrializzazione (modulo di Meccanica per il design). A.A. 2015/16, DESIGN E COMUNICAZIONE VISIVA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2015/16, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
Publications
Works published during the Ph.D. View all publications in Porto@Iris
- Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo (2017)
Analysis of the Static Stability for an Electric Stair-Climbing Wheelchair. In: Advances in Robot Design and Intelligent Control / S.N., S.L., Springer, pp. 465-473. ISBN: 978-3-319-49057-1
Contributo in Volume - Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo (2017)
Kinematic analysis of an electric stair-climbing wheelchair. In: INGENIERÍA Y UNIVERSIDAD, vol. 21. ISSN 0123-2126
Contributo su Rivista - Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo; Franco, Walter; Bruzzone, Luca (2017)
Dynamic simulation of an electric stair-climbing wheelchair. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY, vol. 11, pp. 472-480. ISSN 1881-7629
Contributo su Rivista - Nisi, Matteo (2017)
Carrozzina elettrica innovativa per il superamento delle barriere architettoniche. relatore: Quaglia G., 29. XXIX Ciclo
Doctoral Thesis - Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo (2017)
Design of a self-leveling cam mechanism for a stair climbing wheelchair. In: MECHANISM AND MACHINE THEORY, vol. 112, pp. 84-104. ISSN 0094-114X
Contributo su Rivista - Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo; Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro (2016)
Path Tracking Experimentation With Epi.q-Mod 2: An Obstacle Climbing Mobile Robot. In: ASME IMECE 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Phoenix, Arizona, USA, November 11–17, 2016. ISBN: 978-0-7918-5054-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo (2016)
CARROZZINA ELETTRICA MONTASCALE CON SISTEMA DI LOCOMOZIONE IBRIDO. N. brevetto: 102016000068576, propr. brevetto: Politecnico di Torino
Brevetti - Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro; Nisi, Matteo; Quaglia, Giuseppe (2016)
Multibody Simulation of the Path Tracking Performance of a Hybrid Leg-wheel Ground Mobile Robot. In: 35th IASTED International Conference February 15 - 16, 2016 Innsbruck, Austria Modelling, Identification and Control (MIC 2016), Innsbruck, Austria, February 15 - 16, 2016, pp. 114-121. ISBN: 978-0-88986-979-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo (2015)
A new prototype of Epi.q robot family, obstacle climbing UGVs. In: AIMETA 2015, Genova, 14-17 settembre 2015, pp. 310-310. ISBN: 978-88-97752-52-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo (2015)
Design and construction of a new version of the Epi.q UGV for monitoring and surveillance tasks. In: ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2015, usa, 2015. ISBN: 9780791857397
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo (2015)
Evolution of Wheelchair.q, a Stair-climbing Wheelchair. In: The 14th IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, October 25-30, 2015. ISBN: 978-986-04-6098-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo (2014)
Design of a reconfiguration mechanism for an electric stair-climbing wheelchair. In: IMECE2014, Montreal, November 14-20, 2014. ISBN: 9780791846476
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Society and Enterprise
Patents and other intellectual properties
- Carrozzina elettrica montascale con sistema di locomozione ibrido. national and international Patent
Inventors: Walter Franco Giuseppe Quaglia