L’attività nel campo dell’automazione rivolge particolare attenzione allo sviluppo di sistemi a fluido, dei microazionamenti e della microfluidica. I problemi sono affrontati sia teoricamente con metodi analitici e numerici, sia attraverso un uso esteso della sperimentazione e di prove di laboratorio. Il laboratorio “Automazione a fluido” si occupa dello studio e sviluppo di componenti e della loro integrazione nei sistemi; tra i singoli obiettivi possono essere ricordati:
- sviluppo di componenti pneumatici innovativi (valvole speciali, interfacce, sensori pneumatici e fluidici, ecc.);
- sviluppo di sistemi pneumatici automatici;
- sviluppo di componenti e sistemi pneumatici per l’industria (tessile, macchine agricole e movimento terra, automobilistica e di processo in genere).
La linea di ricerca sulla robotica ha come obiettivi lo studio, il progetto e la realizzazione di sistemi robotici innovativi. In particolare vengono considerati strutture e sistemi di attuazione e trasmissione non convenzionali, destinati a soddisfare specifiche particolari in termini di funzionalità, prestazioni dinamiche, spazi di lavoro, ecc. con applicazioni a:
- robot mobili e veicoli speciali;
- dispositivi aptici;
- mani di presa;
- attuatori deformabili;
- meccanismi speciali.
Relativamente alla meccatronica, l’attività riguarda sistemi innovativi di attuazione controllata e dei servosistemi, nei quali sono fortemente integrate le funzionalità degli organi di attuazione meccanica, elettrica ed a fluido, dei dispositivi di sensorizzazione e della parte di controllo. Punti specifici sono:
- progettazione di servosistemi e di componenti meccatronici, modellazione di sistemi meccanici e meccatronici, analisi dell’integrazione di componenti meccatronici di regolazione in sistemi meccanici complessi;
- studio di metodologie per l’identificazione di sistemi spaziali non collaborativi, analisi e progetto di sistemi robotici per applicazioni spaziali;
- progettazione di banchi prova e di metodologie di prova.
Gruppi DIMEAS coinvolti
- Automazione e robotica
- Meccatronica e servosistemi
- Progettazione di macchine rotanti e sistemi meccatronici – Laboratorio di meccatronica