L'area comprende attività di ricerca e sviluppo nei campi della modellazione matematica, identificazione, ottimizzazione e controllo dei sistemi dinamici. L'obiettivo è proporre risultati teorici originali e nuovi algoritmi per risolvere problemi fondamentali nel contesto della modellazione e del controllo guidati dai dati, dell'identificazione di sistemi, dell'apprendimento distribuito/online per l'ottimizzazione sparsa, del controllo predittivo e robusto. Particolare attenzione è dedicata anche all'applicazione degli algoritmi di controllo a problemi ingegneristici complessi.
Le specifiche tematiche di ricerca in quest'area sono:
- Teoria della stima Set-Membership
- Identificazione Set-Membership di sistemi dinamici lineari e non lineari
- Progettazione diretta e indiretta di controller basati sui dati
- Controllo robusto di sistemi dinamici affetti da incertezza strutturata e non strutturata
- Modellizzazione del sistema di controllo interno in presenza di vincoli di saturazione dell'input
- Teoria e algoritmi di controllo predittivo
- Algoritmi di ottimizzazione per l'addestramento efficiente di reti neurali ricorrenti
- Identificazione di sistemi sparsi
- Apprendimento sparso con regolarizzazione concava
- Apprendimento online distribuito per l'ottimizzazione sparsa
- Identificazione e controllo dei sistemi automobilistici, con particolare attenzione alla modellazione, identificazione e controllo della dinamica longitudinale, laterale e verticale del veicolo
- Strategie di controllo predittivo per una gestione ottimale dell'energia nei veicoli elettrici
- PE1_10 ODE and dynamical systems
- PE1_20 Control theory, optimisation and operational research
- PE1_21 Application of mathematics in sciences
- PE1_22 Application of mathematics in industry and society
- PE6_2 Distributed systems, parallel computing, sensor networks, cyber-physical systems
- PE6_11 Machine learning, statistical data processing and applications using signal processing (e.g. speech, image, video)
- PE7_1 Control engineering
- PE7_3 Simulation engineering and modelling
- PE7_8 Networks, e.g. communication networks and nodes, Internet of Things, sensor networks, networks of robots