Corso di laurea magistrale

• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Design per l'industrializzazione (modulo di Meccanica per il design). A.A. 2020/21, DESIGN E COMUNICAZIONE VISIVA. Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2021/22, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Machine dynamics. A.A. 2022/23, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso

• Antonelli, Mattia (2024)
  Active exoskeleton for trunk support adapted to bend-over strategies. relatore: GASTALDI, LAURA; , 36. XXXVI Ciclo, P.: 318
  Doctoral Thesis
• Antonelli, Mattia; Caselli, Elena; Gastaldi, Laura (2024)
  Comparison of Gait Smoothness Metrics in Healthy Elderly and Young People. In: APPLIED SCIENCES, vol. Appl. Sci. 2024, 14. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Digo, E.; Caselli, E.; Polito, M.; Antonelli, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
  Test–Retest Repeatability of Human Gestures in Manipulation Tasks. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Antonelli, M.; Caselli, E.; Gastaldi, L.; Janssens, L.; Pastorelli, S.; Bjerkefors, A.; ... (2023)
  Movement Smoothness Metrics in Human-Machine Interaction. In: 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023, Bilbao, 22 June 2023, pp. 333-340. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
  Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton. In: IFToMM Italy 2022 - The 4th IFToMM Italy Conference (IFIT 2022), pp. 593-600
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Antonelli, Mattia; Pastorelli, Stefano; Cereatti, Andrea; ... (2022)
  Real-time estimation of upper limbs kinematics with IMUs during typical industrial gestures. In: 3rd International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, pp. 1041-1047. ISSN 1877-0509
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S. (2022)
  Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, 2021, pp. 201-208. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
  Wearable MIMUs for the identification of upper limbs motion in an industrial context of human-robot interaction. In: 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021, 2021, pp. 403-409. ISBN: 978-989-758-522-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Antonelli, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
  Upper limbs motion tracking for collaborative robotic applications. In: 3rd International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies: Future Applications, IHIET 2020, fra, 2020, pp. 391-397. ISSN 2194-5357. ISBN: 978-3-030-55306-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2020)
  Collection and analysis of human upper limbs motion features for collaborative robotic applications. In: ROBOTICS, vol. 9. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista