Dottorato in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi , 31o ciclo (2015-2018)
Dottorato concluso nel 2019
Tesi:
Autonomous Navigation for Mobile Robots in Crowded Environments (Abstract)
Tutori:
Alessandro RizzoProfilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente invitato
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Automation and planning of production systems. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Progetti di didattica e formazione finanziati da enti esterni
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Lectures for the English Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Aircraft Stability and Control", (2023-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Contratti commerciali
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- 4IPLAY - Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of AutonomY in challenging environments , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN - - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione , (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca da Enti privati e Fondazioni
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Memorandum of Understanding ("MOU") , (2022-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Intese
Dottorandi
- Riccardo Enrico. Corso in Ingegneria Aerospaziale (ciclo 39, 2023-in corso)
Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles - Fabio Faliero. Corso in Ingegneria Aerospaziale (ciclo 38, 2022-in corso)
Argomento della ricerca: Algoritmi di ottimizzazione e metriche di performance per piccoli sistemi robotici cooperativi.
Autonomous Aerial Vehicles Path Planning and Risk Analysis Spacecraft Dynamics and Control Autonomous Aerial Vehicles Path Planning and Risk Analysis Spacecraft Dynamics and Control - Song Zeng. Corso in Ingegneria Aerospaziale (ciclo 38, 2023-in corso)
Pubblicazioni
Pubblicazioni durante il dottorato Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro (2019)
A Risk-Aware Path Planning Strategy for UAVs in Urban Environments. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 95, pp. 629-643. ISSN 0921-0296
Contributo su Rivista - Bassi, Eleonora; Bloise, Nicoletta; Dirutigliano, Jacopo; Fici, Gian Piero; Pagallo, ... (2019)
The Design of GDPR-Abiding Drones Through Flight Operation Maps: A Win–Win Approach to Data Protection, Aerospace Engineering, and Risk Management. In: MINDS AND MACHINES, vol. 29, pp. 579-601. ISSN 0924-6495
Contributo su Rivista - Primatesta, Stefano (2019)
Autonomous Navigation for Mobile Robots in Crowded Environments. relatore: RIZZO, ALESSANDRO; , 31. XXXI Ciclo, P.: 205
Doctoral Thesis - Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro (2018)
A Risk-aware Path Planning Method for Unmanned Aerial Vehicles. In: ICUAS 18 - The 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Dallas, TX (USA), June 12-15, 2018. ISSN 2373-6720
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Primatesta, Stefano; Russo, LUDOVICO ORLANDO; Bona, Basilio (2016)
Dynamic trajectory planning for mobile robot navigation in crowded environments. In: 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016), Berlin (DE), September 6-9, 2016. ISBN: 978-1-5090-1314-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L’AGRICOLTURA DI PRECISIONE. Brevetto nazionale
Inventori: Giorgio Guglieri Stefano Primatesta