
Dottorato in Ingegneria Meccanica , 29o ciclo (2014-2016)
Dottorato concluso nel 2018
Tesi:
Design and modeling of a space docking mechanism for cooperative on-orbit servicing
Tutori:
Stefano Paolo PastorelliDidattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2013/14, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2014/15, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2015/16, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2016/17, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2013/14, ECODESIGN. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2013/14, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2015/16, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2016/17, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni durante il dottorato Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Corpino, Sabrina; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano; Stesina, Fabrizio; Biondi, ... (2018)
Control of a Noncooperative Approach Maneuver Based on Debris Dynamics Feedback. In: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, vol. 41, pp. 431-448. ISSN 0731-5090
Contributo su Rivista - MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL (2018)
Design and modeling of a space docking mechanism for cooperative on-orbit servicing. relatore: PASTORELLI, STEFANO PAOLO; , 29. XXIX Ciclo
Doctoral Thesis - Mauro, Stefano; Mohtar, Tharek; Pastorelli, Stefano; Sorli, Massimo (2018)
Central active mechanism for unmanned space docking. In: 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017, ita, 21-23 giugno, 2017, pp. 36-45. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783319612751
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Biondi, G.; Mauro, S.; Mohtar, T.; Pastorelli, S.; Sorli, M. (2018)
Feature-Based Assessment of Passive Spacecraft Dynamics During Removal Missions. In: AIAA JOURNAL, vol. 56, pp. 3320-3327. ISSN 0001-1452
Contributo su Rivista - Biondi, Gabriele; Mauro, Stefano; MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL; Pastorelli, STEFANO ... (2017)
Attitude recovery from feature tracking for estimating angular rate of non-cooperative spacecraft. In: MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, vol. 83, pp. 321-336. ISSN 0888-3270
Contributo su Rivista - Mohtar, Tharek; Cernusco, Alberto; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano; Sorli, Massimo (2017)
Docking mechanism for the STRONG mission: Design, mathematical modeling, and experimental testing. In: International Astronautical Congress 2017, IAC 2017, Adelaide., Australia, september 25-29, 2017, pp. 9845-9853. ISBN: 978-151085537-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Mauro, Stefano; MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Sorli, Massimo (2016)
Pre-design of an active central mechanism for space docking. In: 67th International Astronautical Congress, Guadalajara (Messico)
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Biondi, Gabriele; Mauro, Stefano; MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL; Pastorelli, STEFANO ... (2016)
Feature-based estimation of space debris angular rate via compressed sensing and Kalman filtering. In: 3rd IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace, MetroAeroSpace 2016, ita, 2016, pp. 215-220. ISBN: 9781467382922
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Mauro, Stefano; Cernusco, ... (2015)
Comparative analysis of the docking systems for the space tug project 'STRONG'. In: XXIII Conference of the Italian Association of Aeronautics and Astronautics - AIDAA 2015, Torino (I), Nov. 16-19, 2015
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Biondi, Gabriele; Mauro, Stefano; MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL; Pastorelli, STEFANO ... (2015)
A geometric method for estimating space debris center of mass position and orbital parameters from features tracking. In: 2nd IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace (MetroAeroSpace 2015), Benevento, Italy, June 3-5, 2015, pp. 265-270. ISBN: 978-1-4799-7569-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Biondi, Gabriele; Mauro, Stefano; MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL; Pastorelli, STEFANO ... (2015)
Feature-based estimation of the dynamic state of uncooperative space objects. In: XXII Congresso dell'Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata - AIMETA, Genova, 14-17 Settembre 2015
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL; Cernusco, Alberto; Mauro, Stefano; Pastorelli, STEFANO ... (2015)
DOCKING MECHANISM CONCEPTS FOR THE STRONG MISSION. In: 66th International Astronautical Congress, Jerusalem (Israel)
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Mauro, Stefano; Pastorelli, STEFANO PAOLO; MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL (2014)
Sensitivity Analysis of the Transmission Chain of a Horizontal Machining Tool Axis to Design and Control Parameters. In: ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, vol. January-December 2014 vol. 6. ISSN 1687-8132
Contributo su Rivista - Mauro, Stefano; MOHTAR EIZAGA, THAREK MANUEL; Pastorelli, STEFANO PAOLO (2014)
Multicriteria optimisation of the position controller in a numerical controlled machine axis. In: Intrnational CAE Conference 2015, Pacengo del Garda, VR, Italy, 19-10 ottobre 2015
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Generatore elettrico a turbina (H18039A). Brevetto nazionale
Inventori: Paolo Guglielmi Stefano Mauro - Sistema per l'individuazione del baricentro di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Gabriele Biondi Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli - Sistema per la misura del tensore di inerzia adimensionalizzato di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale
Inventori: Gabriele Biondi Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli - Sistema per la misura della velocità angolare di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Gabriele Biondi Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli