Dottorato in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi , 16^o ciclo (2001-2003)

Dottorato concluso nel 2004

Tutori:

Vito Cerone

Profilo

Interessi di ricerca

Convex relaxations techniques

Data-driven feedback control

Data-driven modeling

Machine learning for dynamical system modeling and control

Model predictive control

Modeling and control of autonomous vehicles

Optimal control of electrified vehicles

Optimization algorithms

Polynomial optimization

Set-membership estimation

Set-membership identification

Sparse optimization

Sparse system identification

System identification

Settore scientifico discliplinare

IINF-04/A - Automatica
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)

Didattica

Collegi di Dottorato

INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO
INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO
INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI, 2017/2018 (34. ciclo)
Politecnico di TORINO
INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI, 2016/2017 (33. ciclo)
Politecnico di TORINO
INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI, 2015/2016 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO

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Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente

Ricerca

Gruppi di ricerca

SIC - System Identification & Control

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Progetti di ricerca

Progetti finanziati da bandi competitivi

OpThermEV - Optimal Thermal Management for Electrified Vehicles:a model predictive control approach based on route information and V2X connectivity , (2021-2022) - Responsabile Scientifico di Struttura
Ricerca da Enti privati e Fondazioni

Dottorandi

Alice Re. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (ciclo 40, 2024-in corso)

Controls and system engineering

Controls and system engineering
Francesco Ripa. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (ciclo 39, 2023-in corso)
Argomento della ricerca: Un approccio globale multi-obiettivo per l'ottimizzazione dei percorsi e la gestione ottimale del sistema di propulsione nei veicoli elettrici

Controls and system engineering

Controls and system engineering
Simone Pirrera. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (ciclo 37, 2021-2025)
Tesi: Optimization methods for dynamical systems learning

Controls and system engineering

Controls and system engineering

Pubblicazioni

Coautori PoliTO

Pubblicazioni degli ultimi anni

Pubblicazioni per tipo

Pubblicazioni durante il dottorato Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Malan, Stefano; Milanese, Mario; REGRUTO TOMALINO, Diego; Taragna, Michele (2004)
Robust control from data via uncertainty model sets identiﬁcation. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, vol. 14, pp. 945-957. ISSN 1049-8923
Contributo su Rivista
Cerone, Vito; REGRUTO TOMALINO, Diego (2003)
Parameter bounds for discrete-time Hammerstein models with bounded outputerrors. In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, vol. 48, pp. 1855-1860. ISSN 0018-9286
Contributo su Rivista
Malan, Stefano; Milanese, Mario; REGRUTO TOMALINO, Diego; Taragna, Michele (2003)
Guaranteed performances design via model sets identification. In: 4th IFAC Symposioum on Robust Control Design, Milan, 25-27 june 2003, pp. 115-120
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Cerone, Vito; REGRUTO TOMALINO, Diego (2003)
Robust performance controller design for vehicle lane keeping. In: European Control Conference, Cambridge, UK, September, 1-4
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Cerone, Vito; REGRUTO TOMALINO, Diego (2003)
Vehicle lateral controller design exploiting properties of SITO systems. In: American Control Conference, Denver, Colorado, USA, June, 4-6, pp. 4365-4370. ISBN: 0780378962
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
V., Cerone; REGRUTO TOMALINO, Diego (2003)
Parameter Bounds for Discrete-Time Hammerstein Models With Bounded Errors. In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, vol. 48, pp. 1855-1860. ISSN 0018-9286
Contributo su Rivista
Cerone, Vito; M., Milanese; REGRUTO TOMALINO, Diego (2003)
Parameter set evaluation of Wiener models from data with bounded output errors. In: 13th Ifac Symposium on System Identification, Rotterdam, August, 27-29, pp. 875-880. ISBN: 0080437095
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Cerone, Vito; REGRUTO TOMALINO, Diego (2003)
A two-stage parameter bounding procedure for Hammerstein models with bounded output errors. In: American Control Conference, Denver, Colorado, USA, June, 4-6, pp. 2943-2948. ISBN: 0780378962
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Cerone, Vito; M., Milanese; REGRUTO TOMALINO, Diego (2002)
Robust feedforward design from data via approximate inverse SM identification. In: Conference on Decision and Control, Las Vegas, Nevada, USA, December, 10-13, pp. 4664-4669. ISBN: 0780375165
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Cerone, Vito; A., Chinu; REGRUTO TOMALINO, Diego (2002)
Experimental results in vision based lane keeping for highway vehicles. In: American Control Conference, Anchorage, Alaska, USA, May, 8-10, pp. 869-874. ISBN: 0780372980
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Malan, Stefano; M., Milanese; REGRUTO TOMALINO, Diego; Taragna, Michele (2001)
Robust control from data via uncertainty model sets identification. In: 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2686-2691
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

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Brevetti e altre proprietà intellettuali

Sistema di controllo predittivo per la gestione termica di veicoli elettrici per l'ottimizzazione dei consumi energetici. Brevetto nazionale
Inventori: Diego Regruto Tomalino Luciano Rolando

Diego Regruto Tomalino

Dottorato in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi , 16o ciclo (2001-2003)