Un sistema integrato che raccoglie le informazioni da tutto l'Ateneo e permette di esplorare con rapidità, efficacia e trasparenza le competenze, mettendo a disposizione i dati relativi alla produzione scientifica, ai progetti di ricerca, ai brevetti e a tutte le informazioni di rilievo sull’attività di ricerca. Tramite la funzione di ricerca si possono scoprire gli ambiti di ricerca, le persone, le strutture e i risultati dalla ricerca condotta al Politecnico di Torino. È possibile cercare per parola chiave, nome persona, titolo progetto, in lingua italiana o inglese. Il sistema restituirà gli elementi presenti nei database del Politecnico di Torino, compresi i profili completi del personale.
MPC4AVP - Automated Valet Parking control design via advanced Model Predictive Control methodologies
Durata:
Responsabile scientifico:
Tipo di progetto:
Ente finanziatore:
Codice identificativo progetto:
Ruolo PoliTo:
Abstract
Expected results: Investigation and application of innovative MPC approaches for Autonomous Valet Parking function. Development of a suitable Matlab/Simulink environment to perform control design and simulation tests. Detailed technical report including the Matlab/Simulink models of the developed MPC control strategies. Simulation tests implementation and testing of the optimal MPC approach on realistic vehicle model in TRL3 context.
Strutture coinvolte
Parole chiave
Settori ERC
Budget
| Costo totale progetto: | € 43.000,00 |
|---|---|
| Contributo totale progetto: | € 43.000,00 |
| Costo totale PoliTo: | € 43.000,00 |
| Contributo PoliTo: | € 43.000,00 |