Massimo Canale

Settori ERC

SDG

• IEEE Transactions on Control Systems Technology Outstanding Paper Award conferito da IEEE Control Systems Society, Stati Uniti (2011)

• IEEE OPEN JOURNAL OF CONTROL SYSTEMS (2022-), Associate Editor di rivista o collana editoriale

• Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente

Dottorato di ricerca

• Reinforcement learning methodologies and control system applications. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Titolare del corso

Corso di laurea magistrale

• Digital control technologies and architectures. A.A. 2026/27, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Digital control technologies and architectures. A.A. 2026/27, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Automatic control. A.A. 2026/27, MECHATRONIC ENGINEERING. Titolare del corso
• Digital control technologies and architectures. A.A. 2025/26, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Digital control technologies and architectures. A.A. 2025/26, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Automatic control. A.A. 2025/26, MECHATRONIC ENGINEERING. Titolare del corso
• Digital control technologies and architectures. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Digital control technologies and architectures. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Automatic control. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Digital control technologies and architectures. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Digital control technologies and architectures. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Automatic control. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Digital control technologies and architectures. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Digital control technologies and architectures. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Technologies for Autonomous Vehicles. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Automatic control. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Digital control technologies and architectures. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Digital control technologies and architectures. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Technologies for Autonomous Vehicles. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Automatic control. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Digital control technologies and architectures. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Technologies for Autonomous Vehicles. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Automatic control. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Automatic control. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Automatic control. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Automatic control. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Automatic control. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Automatic control. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso

Progetti finanziati da bandi competitivi

• MPC4AVP - Automated Valet Parking control design via advanced Model Predictive Control methodologies, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni

Progetti finanziati da contratti commerciali

• ” Heating, Ventilation and Air Conditioning (HVAC) systems modeling and control from data”, (2025-2026) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• AD Shuttle in restricted environments - state of art and definition of a use case with a partner for the AV stack, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• AD Shuttle in restricted environments - state of art and definition of a use case with a partner for the AV stack, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Definizione di architetture per l'erogazione di servizi ed il controllo della sua sicurezza, (2014-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale

• David Costa. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (41^o ciclo, 2025-in corso)
  Argomento della ricerca: Architetture multi livello per decision-making, guida e controllo con applicazione ai sistemi di guida autonoma
  
  Systems, Automation and Control
• Francesco Cerrito. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (39^o ciclo, 2023-in corso)
  Argomento della ricerca: Innovative Automated Driving functional architecture based on APF/MPC approaches for new sustainable mobility systems
  
  Controls and system engineering

• Costa, David; Cerrito, Francesco; Canale, Massimo; Novara, Carlo (In stampa)
  Unifying Decision Making and Trajectory Planning in Automated Driving through Time-Varying Potential Fields. In: 23rd IFAC World Congress
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cerrito, Francesco; Menezes Morato, Marcelo; Canale, Massimo; Sename, Olivier (In stampa)
  Autonomous Vehicle Trajectory Tracking: An Integrated Longitudinal/Lateral LPV MPC Approach. In: 23rd IFAC World Congress
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Punta, Elisabetta; Canale, Massimo; Cerrito, Francesco; Razza, Valentino (In stampa)
  An Original Sliding Mode Approach to Autonomous Driving Based on Super-Twisting and Artificial Potential Fields. In: American Control Conference (ACC), 2025, Denver (USA), July 8-10, 2025
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Costa, David; Cerrito, Francesco; Canale, Massimo; Novara, Carlo (2026)
  Unifying Decision-Making and Trajectory-Planning in Unsignalized Intersections Using Time-Varying Potential Fields. In: 2026 34th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Ancona (IT), 23-26 June 2026, pp. 251-256. ISBN: 979-8-3195-4746-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Besançon-Voda, A.; Canale, M.; Fiorio, G.; Malan, S.; Taragna, M. (1999)
  Discussion on: ‘Robust Tuning of Low-Order Controllers via Uncertainty Model Identification’ by M. Canale, G. Fiorio, S. Malan and M. Taragna. In: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 5, pp. 329-332. ISSN 0947-3580
  Contributo su Rivista

• A safe automated driving approach using time varying potential fields for decision making and path planning. Brevetto nazionale
  Inventori: Massimo Canale Francesco Cerrito David Costa Carlo Novara
• An Ego-Based Approach to Planning and Control for Automated Valet Parking Applications. Brevetto nazionale
  Inventori: Massimo Canale Francesco Cerrito
• Procedimento e sistema per il controllo di sospensioni semi-attive, ad esempio per veicoli, relativa struttura e prodotto informatico. Brevetto nazionale
  Inventori: Massimo Canale Mario Milanese Carlo Novara