Francesco Cerrito

Dottorando in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi , 39^o ciclo (2023-2026)
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)

Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)

francesco.cerrito@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

Innovative Automated Driving functional architecture based on APF/MPC approaches for new sustainable mobility systems

Tutori

Massimo Canale
Carlo Novara
Franck Guillemard

Interessi di ricerca

Controls and system engineering

Biografia

Francesco Cerrito ha conseguito la laurea magistrale in Ingegneria Meccatronica presso il Politecnico di Torino nel 2022. A seguito di una borsa di ricerca presso il Dipartimento di Automatica e Informatica del Politecnico di Torino, ha iniziato gli studi di dottorato presso la stessa istituzione nel novembre 2023. I suoi interessi di ricerca principali sono nel campo del controllo non lineare e del controllo ottimo, con un'attenzione specifica alla loro applicazione ai veicoli autonomi.

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

Digital control technologies and architectures. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
Digital control technologies and architectures. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
Digital control technologies and architectures. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso

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Ricerca

Gruppi di ricerca

SIC - System Identification & Control (DAUIN)

Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Punta, Elisabetta; Canale, Massimo; Cerrito, Francesco; Razza, Valentino (2024)
A Sliding Mode Control Architecture for Autonomous Driving in Highway Scenarios Based on Quadratic Artificial Potential Fields. In: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, vol. 8, pp. 2937-2942. ISSN 2475-1456
Contributo su Rivista
Canale, Massimo; Cerrito, Francesco; Borodani, Pandeli (2024)
An Ego-Based Approach to Planning and Control for Automated Valet Parking Applications. In: IEEE Conference on Decision and Control, Milan (ITA), December 16-19, 2024, pp. 8193-8198. ISBN: 979-8-3503-1633-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Fasiello, Alessandro; Cerrito, Francesco; Razza, Valentino; Canale, Massimo (2024)
Enhancing Reinforcement Learning for Automated Driving through Virtual Lane Logic. In: Modeling, Estimation and Control Conference MECC 2024, Chicago, IL (USA), Oct 27-30, 2024, pp. 55-60. ISSN 2405-8971
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Cerrito, Francesco; Canale, Massimo; Carello, Massimiliana (2024)
An Optimal Approach to Energy Management Control of a Fuel-Cell Vehicle. In: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, vol. 15. ISSN 2032-6653
Contributo su Rivista
Canale, Massimo; Carello, Massimiliana; Cerrito, Francesco (2023)
An Optimal Approach to Energy Management of a Hybrid Fuel-Cell Competition Vehicle. In: 2023 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Milan (Italy), 24-27 October 2023, pp. 1-6. ISBN: 979-8-3503-4445-5
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)