Francesco Cerrito

Dottorando in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi , 39^o ciclo (2023-2026)
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)

Docente a contratto e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)

francesco.cerrito@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

Innovative Automated Driving functional architecture based on APF/MPC approaches for new sustainable mobility systems

Tutori

Massimo Canale
Carlo Novara
Franck Guillemard

Keywords

Controls and system engineering

Biografia

Francesco Cerrito ha conseguito la laurea magistrale in Ingegneria Meccatronica presso il Politecnico di Torino nel 2022. A seguito di una borsa di ricerca presso il Dipartimento di Automatica e Informatica del Politecnico di Torino, ha iniziato gli studi di dottorato presso la stessa istituzione nel novembre 2023. I suoi interessi di ricerca principali sono nel campo del controllo non lineare e del controllo ottimo, con un'attenzione specifica alla loro applicazione ai veicoli autonomi.

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

Digital control technologies and architectures. A.A. 2026/27, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
Digital control technologies and architectures. A.A. 2026/27, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
Digital control technologies and architectures. A.A. 2025/26, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
Digital control technologies and architectures. A.A. 2025/26, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
Digital control technologies and architectures. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
Digital control technologies and architectures. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
Digital control technologies and architectures. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso

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Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Costa, David; Cerrito, Francesco; Canale, Massimo; Novara, Carlo (In stampa)
Unifying Decision Making and Trajectory Planning in Automated Driving through Time-Varying Potential Fields. In: 23rd IFAC World Congress
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Cerrito, Francesco; Menezes Morato, Marcelo; Canale, Massimo; Sename, Olivier (In stampa)
Autonomous Vehicle Trajectory Tracking: An Integrated Longitudinal/Lateral LPV MPC Approach. In: 23rd IFAC World Congress
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Punta, Elisabetta; Canale, Massimo; Cerrito, Francesco; Razza, Valentino (In stampa)
An Original Sliding Mode Approach to Autonomous Driving Based on Super-Twisting and Artificial Potential Fields. In: American Control Conference (ACC), 2025, Denver (USA), July 8-10, 2025
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Costa, David; Cerrito, Francesco; Canale, Massimo; Novara, Carlo (2026)
Unifying Decision-Making and Trajectory-Planning in Unsignalized Intersections Using Time-Varying Potential Fields. In: 2026 34th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Ancona (IT), 23-26 June 2026, pp. 251-256. ISBN: 979-8-3195-4746-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Canale, Massimo; Cerrito, Francesco; Borodani, Pandeli (2024)
Procedimenti e/o sistemi per la guida autonoma di veicoli. N. brevetto: 102024000027819, propr. brevetto: 3 - Politecn. di Torino et al
Brevetti

Valorizzazione delle conoscenze

Trasferimento tecnologico

A safe automated driving approach using time varying potential fields for decision making and path planning. Brevetto nazionale
Inventori: Massimo Canale Francesco Cerrito David Costa Carlo Novara
An Ego-Based Approach to Planning and Control for Automated Valet Parking Applications. Brevetto nazionale
Inventori: Massimo Canale Francesco Cerrito